公开(公告)号：CN106546956A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610942124.0

申请日：2016-10-25

Applicant: 中国海洋石油总公司

Inventor： 罗东红 ,  孙大军 ,  丁杰 ,  王一江 ,  高静坤 ,  郑翠娥 ,  张居成 ,  韩云峰 ,  王永恒

IPC: G01S5/22

CPC classification number: G01S5/22

Abstract: 本发明涉及一种超短基线接收基阵基元位置的精确标定方法，该方法通过声学测量手段对超短基线接收基阵基元声学中心的位置进行精确标定，获得各基元声学中心之间的相对位置关系，从而提高基线长度的测量精度，既克服了基元几何中心与声学中心不重合带来的误差，又克服了机械加工产生的误差，使超短基线定位系统能够获得准确的安装误差校准结果，进一步提高整个超短基线定位系统的工作性能。

公开(公告)号：CN106546957A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610940996.3

申请日：2016-10-25

Applicant: 中国海洋石油总公司

Inventor： 孙大军 ,  丁杰 ,  李志刚 ,  刘义勇 ,  郑翠娥 ,  张居成 ,  刘浩 ,  韩云峰 ,  王永恒

IPC: G01S5/30 ,  G01S5/20

CPC classification number: G01S5/30 ,  G01S5/20

Abstract: 本发明涉及一种用于任意平面多元阵的超短基线定位方法，该方法包括以下步骤：S10、以m(m≥3)个基元构成的多边形的几何中心作为基阵坐标系的原点，建立基阵坐标系；S20、分别测量各个基元到目标的时延，根据各个基元到目标的时延获得目标到基阵坐标系原点的斜距；S30、以Z轴为旋转轴按预设角度旋转基阵坐标系，根据预设角度和旋转前目标的坐标建立基元n(n≤m)的观测方程；S40、继续旋转基阵坐标系，重复步骤S30的操作过程，得到每一个基元的观测方程；S50、根据所有基元的观测方程，计算得到目标在基阵坐标系中的方位角α，β，γ，从而获得目标在基阵坐标系中的坐标。本发明简化了定位中的解算过程，提高了超短基线定位系统的稳健性和定位精度。