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公开(公告)号：CN115032695B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210405913.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国海洋大学 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于声学侧反射的海底管缆追踪式探测方法,属于海洋测绘技术领域，包括以下步骤：步骤1、测量船舶从海底管缆路由的一侧上线，若海底管缆的斜距反射信号位于所在地层声学剖面信号的下方时，开始采集数据，全球卫星导航系统同步打标；步骤2、将测量船舶从海底管缆路由的另一侧上线，再次执行步骤1；步骤3、根据地层拾取方法，描绘该同相轴的平面位置与高程；步骤4、将拾取数据插值加密到逐个脉冲点上；步骤5、构建逐个脉冲点的线性方程组，得出海底管缆探测的最终成果图；该基于声学侧反射的海底管缆追踪式探测方法，海底管缆所在位置的空间三维斜距信息，得出海底管缆真实的位置与埋深，从而显著提高作业效率。
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公开(公告)号：CN115032695A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210405913.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国海洋大学 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于声学侧反射的海底管缆追踪式探测方法,属于海洋测绘技术领域，包括以下步骤：步骤1、测量船舶从海底管缆路由的一侧上线，若海底管缆的斜距反射信号位于所在地层声学剖面信号的下方时，开始采集数据，全球卫星导航系统同步打标；步骤2、将测量船舶从海底管缆路由的另一侧上线，再次执行步骤1；步骤3、根据地层拾取方法，描绘该同相轴的平面位置与高程；步骤4、将拾取数据插值加密到逐个脉冲点上；步骤5、构建逐个脉冲点的线性方程组，得出海底管缆探测的最终成果图；该基于声学侧反射的海底管缆追踪式探测方法，海底管缆所在位置的空间三维斜距信息，得出海底管缆真实的位置与埋深，从而显著提高作业效率。
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公开(公告)号：CN116774197B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311068780.9
申请日：2023-08-24
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所 , 青岛海卓同创科技有限公司 , 天津水运工程勘察设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于声呐扫测深度变化的固定目标物的声速剖面求取方法。该方法通过设置声波发生点和若干声波反射点，并以等距离垂向布置反射点，实现声波的发射和接收。通过记录声波反射相关的数据参数，包括声波发射点与声波反射点之间的水平距离、声波反射点之间的垂向距离等，利用计算公式推导出声波在不同层次中的平均声速。该方法具有高效、准确、安全、方便和经济的特点。相比传统方法，本发明方法能够克服传统方法在声速剖面获取和双轴扫描声呐数据修正方面的限制和缺点。通过该方法，可以获得声速剖面的实时信息，为水下声通信、水下定位、目标探测、海洋环境监测和资源勘探等应用提供重要的数据支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116774197A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311068780.9
申请日：2023-08-24
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所 , 青岛海卓同创科技有限公司 , 天津水运工程勘察设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于声呐扫测深度变化的固定目标物的声速剖面求取方法。该方法通过设置声波发生点和若干声波反射点，并以等距离垂向布置反射点，实现声波的发射和接收。通过记录声波反射相关的数据参数，包括声波发射点与声波反射点之间的水平距离、声波反射点之间的垂向距离等，利用计算公式推导出声波在不同层次中的平均声速。该方法具有高效、准确、安全、方便和经济的特点。相比传统方法，本发明方法能够克服传统方法在声速剖面获取和双轴扫描声呐数据修正方面的限制和缺点。通过该方法，可以获得声速剖面的实时信息，为水下声通信、水下定位、目标探测、海洋环境监测和资源勘探等应用提供重要的数据支持。
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公开(公告)号：CN220650874U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322277535.0
申请日：2023-08-24
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所 , 青岛海卓同创科技有限公司 , 天津水运工程勘察设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双轴声呐扫测深度变化的固定目标物的声速剖面求取装置，属于海洋信息探测技术领域，其特征在于：包括两竖直设置的基桩，所述基桩之一竖向均匀间隔设置i个声波反射部件，所述基桩之另一安装可以向声波反射部件发射声波并接收反射声波的声波发射器，所述声波发射器与位于顶部位置的所述声波反射部件之间的垂向距离与竖向相邻的两所述声波反射部件之间的距离相等。通过本装置，可以获得在声波发生点与竖向等距间隔布置的位于不同深度的声波反射点之间传播的声波的相关参数数据，为固定目标物的声速剖面求取提供了基础。
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公开(公告)号：CN220577459U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202322100233.6
申请日：2023-08-07
Applicant: 天津水运工程勘察设计院有限公司 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种便捷式多波束测深仪安装支架，包括与船舷固接的基座和测量杆，所述基座设有竖直部分，所述竖直部分设是与所述测量杆吻合的半圆槽以及位于所述半圆槽两侧的翻边，在所述竖直部分的下端对称设有两个开口向上的卡钩，两个所述卡钩分别设置在两个所述翻边上，所述测量杆，安装在所述半圆槽内，从上至下依次设有多个定位孔，采用半圆形卡箍和插销固定，所述半圆形卡箍设置在所述竖直部分的上端，二者采用紧固件连接，抱卡在所述测量杆上，所述插销的主体穿装在所述定位孔内，两端分别卡固在两个所述卡钩内。本实用新型可以满足不同船舶对于多波束测深仪吃水深度不同的要求，能够适用于各种船型进行多波束测深仪系统安装。
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公开(公告)号：CN217235212U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202220989784.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 天津水运工程勘察设计院有限公司 , 宁波市杭州湾大桥发展有限公司 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种基于声呐扫描的桥墩冲刷监测安装平台，包括固定在桩基台阶面上的吊装架、设置在所述吊装架下方的设备支架和走缆结构；所述设备支架有两个，一个设置在迎水侧，另一个设置在背水侧，均采用悬挑结构，通过位于其上方的两个三角形侧支架与上下两道抱箍连接，上抱箍和下抱箍固定在桩基上，在所述设备支架上固接有设备安装盘，在所述设备安装盘的下表面上设有扫描设备安装位，在所述扫描设备安装位周围设有防护套筒，在所述防护套筒外侧设有与所述设备支架外缘连接的格网状保护罩；所述侧支架与所述吊装架通过钢丝绳连接。本实用新型便于搭载设备安装姿态调节，能够提高设备的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN109470248A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811285294.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 中国海洋大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器导航系统及导航方法，导航系统包括海洋物联网感知体系、海洋模拟器、航线控制器和水下滑翔机，所述海洋物联网感知体系将海洋数据传输至海洋模拟器，海洋模拟器模拟海洋状态，并传输至航线控制器；航线控制器规划滑翔机航行路线并传输至水下滑翔机，并且输出水下滑翔机姿态调整程序至水下滑翔机。姿态调整时考虑洋流影响，根据具体海域的海况动态调整，不仅可以达到节省功耗的效果，而且可以有效降低海流对滑翔机航线的影响。
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