公开(公告)号：CN112572737B

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202011621251.3

申请日：2020-12-30

申请人： 中国海洋大学 ,  青岛森科特智能仪器有限公司 ,  烟台中集蓝海洋科技有限公司

发明人： 刘贵杰 ,  张钟仁 ,  刘富祥 ,  王新宝 ,  谢迎春 ,  田晓洁 ,  魏铁胜

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/16 ,  B63G8/38 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02

摘要： 本发明公开一种深远海网箱网衣修补水下机器人，包括机器人主体，机器人主体上设有主控制器、视觉系统、运动系统以及电源系统，视觉系统、运动系统以及电源系统均与主控制器相连，所述机器人主体上还设置有水下网衣修补剪夹机械手和网箱网衣破损修补机械手；通过水下网衣修补剪夹机械手与网箱网衣破损修补机械手的协同配合，从实现性上解决了网衣修补的问题，使得网衣修补变成一种真正可以实施的方案；通过设计独有的网箱网衣破损修补机械手实现网衣修补线头的传递，解决了网衣缝补中一个最大的穿线难题，为网衣缝补的进一步发展，奠定了基础。

公开(公告)号：CN112572737A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011621251.3

申请日：2020-12-30

申请人： 中国海洋大学 ,  青岛森科特智能仪器有限公司 ,  烟台中集蓝海洋科技有限公司

发明人： 刘贵杰 ,  张钟仁 ,  魏铁胜 ,  谢迎春 ,  田晓洁 ,  刘福祥 ,  王新宝

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/16 ,  B63G8/38 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02

摘要： 本发明公开一种深远海网箱网衣修补水下机器人，包括机器人主体，机器人主体上设有主控制器、视觉系统、运动系统以及电源系统，视觉系统、运动系统以及电源系统均与主控制器相连，所述机器人主体上还设置有水下网衣修补剪夹机械手和网箱网衣破损修补机械手；通过水下网衣修补剪夹机械手与网箱网衣破损修补机械手的协同配合，从实现性上解决了网衣修补的问题，使得网衣修补变成一种正真可以实施的方案；通过设计独有的网箱网衣破损修补机械手实现网衣修补线头的传递，解决了网衣缝补中一个最大的穿线难题，为网衣缝补的进一步发展，奠定了基础。

公开(公告)号：CN213245231U

公开(公告)日：2021-05-21

申请号：CN202021768645.7

申请日：2020-08-22

申请人： 中国海洋大学

发明人： 蔡红勇 ,  尹则高 ,  魏铁胜 ,  郭宗超 ,  高力元 ,  王鑫星

IPC分类号： C02F7/00 ,  F03B13/14

摘要： 本实用新型公开了一种智能升降的伞状波浪筏式掺气增氧装置，所述的装置包括固定框架，在固定框架内的底部安装固定座，在固定座的顶部安装一块连接板，在连接板的顶部固定安装角接触轴承座，在连接板顶部沿角接触轴承座的周向等间隔安装三个轴承座，在连接板的每条边上都铰接安装一块轻质纵摇筏板，在轻质纵摇筏板的顶面上安装绳扣，在连接板上每条边的附近各安装一个气筒。本实用新型所公开的掺气增氧装置，以波浪能为工作动力，通过筏板捕获波浪能，驱动各气筒内活塞杆往复运动，实现掺气增氧功能。