公开(公告)号：CN116279964A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310049732.9

申请日：2023-02-01

申请人： 中国海洋大学

发明人： 常宗瑜 ,  张嘉逸 ,  邓超 ,  杜光超 ,  姜丽娜 ,  冯展霞

IPC分类号： B63B1/24 ,  B63B1/26 ,  B63B39/06 ,  B63B3/28 ,  B63H21/17 ,  B63B5/24 ,  B63B3/38 ,  B63B35/00

摘要： 本发明公开了一种基于框架结构的波浪驱动水面无人船，包括船体、龙骨骨架结构、控制系统、波浪前推结构和波浪后推结构，所述船体内安装有龙骨骨架结构；所述船体由多节中空的尼龙块拼接而成；所述龙骨骨架结构包括主龙骨架、侧龙骨架和紧固块；所述控制系统包括太阳能电池板、电池仓、控制传输单元、舵机、交换机、控制板和气象观测监测模块。本发明波浪推进的水面无人船，将波浪垂荡产生的能量转化为无人船前进的动力，同时加装的水翼能够增加船体的稳定性，可以极大的提高水面无人船的续航里程，该船质量轻，可靠性高，弥补了常规无人船续航能力不足，航行不稳定等缺点，此外本船还具有成本低、轻量化、无环境污染等优点。

公开(公告)号：CN114954855A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210528867.9

申请日：2022-05-16

申请人： 中国海洋大学

发明人： 常宗瑜 ,  冯展霞 ,  郑中强 ,  姜丽娜 ,  邓超

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63G8/08 ,  B63G8/14

摘要： 本发明提供一种波浪滑翔机，包括水上浮体、柔性缆索及水下推进装置，所述水上浮体通过所述柔性缆索与所述水下推进装置连接，所述水上浮体包括船体，其特点是：在船体上搭载有绞车滚筒、绞车支架、电机、电机支架、电机驱动器、控制器及供电装置，所述供电装置为驱动器、控制器及电机供电。绞车滚筒安装在绞车支架上，电机安装在电机支架上，绞车支架及电机支架均与船体下表面相连。电机的输出轴与绞车滚筒的滚筒轴连接，用于带动绞车滚筒转动，收起或下放柔性缆索。可以使波浪滑翔机在不同水深均可安全作业，扩大波浪滑翔机的作业范围，避免使波浪滑翔机与海床发生碰撞造成设备损坏。