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公开(公告)号：CN118289106A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410725194.5
申请日：2024-06-06
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B62D57/024 , F03D80/50
Abstract: 本发明提供了一种自适应调节吸附力的风电塔筒磁吸附爬壁机器人，属于安装风力发电机的配置技术领域，其包括车架、载物台、车轮和变形轮。其中，车架活动安装有载物台，车架的下部安装有车轮，车轮上设有磁吸组件。载物台的下部安装有变形轮，变形轮的胎面上安装有磁吸组件。本发明通过活动式载物台结合具备磁吸组件的变形轮，实现了纯机械式自适应调节吸附力大小的能力，无需额外的能量投入，不仅显著降低了能量消耗，提高了机器人的运行效率和使用寿命，而且简化了系统设计，减少了制造和维护成本。
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公开(公告)号：CN117404261A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311722589.1
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明提出一种基于视觉及振动感知的海上风电塔筒模态识别系统及方法，属于海上风电监测技术领域，所述系统包括：高清摄像头、振动数据采集装置及数据分析系统，所述数据分析系统包括风机叶轮转速识别模块、机舱偏航位置识别模块以及风机振动响应采集模块，所述风机叶轮转速识别模块包括视频处理模块、转换模块以及计算模块。本发明仅需在风电塔筒底端或外平台上（水上部分）增加一个高清摄像头，成本低廉、操作简单、分析准确且能够实现叶轮转速、机舱偏航、塔筒振动的一体化监测。
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公开(公告)号：CN117926823B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311764936.7
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明提出一种海上风电单桩基础套笼抑振装置及方法，属于海上风电技术领域，包括左右对称设置的上紧固臂、中部楔形板、连杆以及下紧固臂，上紧固臂呈L型，一端连接夹紧装置，另一端连接连杆，两夹紧装置均具有纵向方向的挡槽，中部楔形板插装在两卡挡槽中，下紧固臂轴接在连杆上，包括套筒、置于套筒内的弹簧以及与弹簧配合的拉杆。本发明依靠弹簧舒张力使得桩体和圈梁间隙的紧密、自动填充，当结构在外载荷作用下发生振动，从而产生更大的空隙后，会依赖弹簧舒张力继续拉伸中部楔形板填充，保证任何状态下的填充密实，可实现抑振装置完全抱紧圈梁，不会脱落。本发明不需要在圈梁上打孔或做凹槽，既节约了成本，也不会破坏结构本身的连续性。
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公开(公告)号：CN117926823A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311764936.7
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明提出一种海上风电单桩基础套笼抑振装置及方法，属于海上风电技术领域，包括左右对称设置的上紧固臂、中部楔形板、连杆以及下紧固臂，上紧固臂呈L型，一端连接夹紧装置，另一端连接连杆，两夹紧装置均具有纵向方向的挡槽，中部楔形板插装在两卡挡槽中，下紧固臂轴接在连杆上，包括套筒、置于套筒内的弹簧以及与弹簧配合的拉杆。本发明依靠弹簧舒张力使得桩体和圈梁间隙的紧密、自动填充，当结构在外载荷作用下发生振动，从而产生更大的空隙后，会依赖弹簧舒张力继续拉伸中部楔形板填充，保证任何状态下的填充密实，可实现抑振装置完全抱紧圈梁，不会脱落。本发明不需要在圈梁上打孔或做凹槽，既节约了成本，也不会破坏结构本身的连续性。
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公开(公告)号：CN118518243A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410985046.7
申请日：2024-07-23
Applicant: 中国海洋大学 , 招商局海洋装备研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深水管缆张力与扭矩测试装置及测试方法，属于海洋船舶工业相关的机器或结构部件的静或动平衡的测试技术领域，装置包括支撑装置；上部夹紧装置，其通过万向铰接机构与支撑装置连接；下部夹紧装置，其通过万向铰接机构与支撑装置连接，上部夹紧装置和下部夹紧装置能够闭合或者张开，用于将管缆夹紧或者放松，下部夹紧装置的夹持部的内侧设置有应变片；张力传感器，其设置在上部夹紧装置和下部夹紧装置之间，张力传感器的两端分别与上部夹紧装置和下部夹紧装置可拆卸连接。本发明中，整个装置能够预先安装到位，并且采用舵机驱动夹紧装置夹紧或松开深水管缆，无需人为施工，能够简易快捷地对深水管缆进行扭矩、张力测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118289106B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410725194.5
申请日：2024-06-06
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B62D57/024 , F03D80/50
Abstract: 本发明提供了一种自适应调节吸附力的风电塔筒磁吸附爬壁机器人，属于安装风力发电机的配置技术领域，其包括车架、载物台、车轮和变形轮。其中，车架活动安装有载物台，车架的下部安装有车轮，车轮上设有磁吸组件。载物台的下部安装有变形轮，变形轮的胎面上安装有磁吸组件。本发明通过活动式载物台结合具备磁吸组件的变形轮，实现了纯机械式自适应调节吸附力大小的能力，无需额外的能量投入，不仅显著降低了能量消耗，提高了机器人的运行效率和使用寿命，而且简化了系统设计，减少了制造和维护成本。
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公开(公告)号：CN118293038A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410725193.0
申请日：2024-06-06
Applicant: 中国海洋大学 , 山东渤海一号风电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种振动发电、自供电的风机减振装置及方法，涉及风力发动机技术领域，风机减振装置包括发电机构、传动机构、蓄电机构、减振机构和控制单元，风机塔筒的平台上设置有至少一组减振机构，每组减振机构均通过一传动机构连接于发电机构上，发电机构与蓄电机构电连接，发电机构能够利用风机塔筒的振动进行发电，蓄电机构上连接有控制单元，控制单元与减振机构电连接。本发明可通过在塔筒平台上安装发电机构，为风机塔筒内传感器及阻尼器供电，同时将塔筒振动的机械能转化为电能，从而完成电能就近消耗以及稳定的电能供应。
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公开(公告)号：CN117404261B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311722589.1
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明提出一种基于视觉及振动感知的海上风电塔筒模态识别系统及方法，属于海上风电监测技术领域，所述系统包括：高清摄像头、振动数据采集装置及数据分析系统，所述数据分析系统包括风机叶轮转速识别模块、机舱偏航位置识别模块以及风机振动响应采集模块，所述风机叶轮转速识别模块包括视频处理模块、转换模块以及计算模块。本发明仅需在风电塔筒底端或外平台上（水上部分）增加一个高清摄像头，成本低廉、操作简单、分析准确且能够实现叶轮转速、机舱偏航、塔筒振动的一体化监测。
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公开(公告)号：CN118518243B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410985046.7
申请日：2024-07-23
Applicant: 中国海洋大学 , 招商局海洋装备研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深水管缆张力与扭矩测试装置及测试方法，属于海洋船舶工业相关的机器或结构部件的静或动平衡的测试技术领域，装置包括支撑装置；上部夹紧装置，其通过万向铰接机构与支撑装置连接；下部夹紧装置，其通过万向铰接机构与支撑装置连接，上部夹紧装置和下部夹紧装置能够闭合或者张开，用于将管缆夹紧或者放松，下部夹紧装置的夹持部的内侧设置有应变片；张力传感器，其设置在上部夹紧装置和下部夹紧装置之间，张力传感器的两端分别与上部夹紧装置和下部夹紧装置可拆卸连接。本发明中，整个装置能够预先安装到位，并且采用舵机驱动夹紧装置夹紧或松开深水管缆，无需人为施工，能够简易快捷地对深水管缆进行扭矩、张力测试。
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公开(公告)号：CN118293038B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410725193.0
申请日：2024-06-06
Applicant: 中国海洋大学 , 山东渤海一号风电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种振动发电、自供电的风机减振装置及方法，涉及风力发动机技术领域，风机减振装置包括发电机构、传动机构、蓄电机构、减振机构和控制单元，风机塔筒的平台上设置有至少一组减振机构，每组减振机构均通过一传动机构连接于发电机构上，发电机构与蓄电机构电连接，发电机构能够利用风机塔筒的振动进行发电，蓄电机构上连接有控制单元，控制单元与减振机构电连接。本发明可通过在塔筒平台上安装发电机构，为风机塔筒内传感器及阻尼器供电，同时将塔筒振动的机械能转化为电能，从而完成电能就近消耗以及稳定的电能供应。
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