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公开(公告)号：CN103886582B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201410038205.9
申请日：2014-01-26
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明涉及一种特征点Voronoi图优选的星载合成孔径干涉雷达影像配准方法，其主要特点在于配准参考点的布设策略较为新颖，充分考虑了特征点的统计信息、专题信息、拓扑信息、度量信息等属性信息，包括以下步骤：（1）获取测区的星载InSAR复数影像对；（2）计算影像对中一幅复数影像的能量图并进行滤波处理；（3）在滤波后的能量图上使用Forstner算子提取特征点；（4）对提取的特征点构建Voronoi图，利用Voronoi图优选特征点；（5）使用优选后的特征点，采用最大谱相关的方法找寻其同名点；（6）根据找寻的同名点对，计算两幅影像间的模型参数；（7）利用计算出的模型参数，将两幅影像统一到同一影像坐标系下。所述方法提高了同名点找寻成功率与相干系数值，使得优选后的特征点在分布上更加合理，提高了模型系数的计算精度，进而提高了影像对的配准精度。
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公开(公告)号：CN104732588B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510145070.0
申请日：2015-03-30
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 一种基于机载激光雷达点云的电力线三维重建方法，所述机载激光雷达点云的数据已经被正确分类，所述方法包括以下步骤：步骤一，加载架空输电线路正确分类后机载激光雷达点云数据和初始线路轨迹数据；步骤二，提取电塔位置、数量和输电线路轨迹的精确信息，并确定输电线路的总档数；步骤三，确定输电线路的每一档二维空间范围和电力线激光雷达点；步骤四，对确定的每一档电力线激光雷达点进行聚类；步骤五，进行电力线三维重建。本发明所需的参数少、自动化程度高、鲁棒性和普适性更好，具有对电力线的根数、电力线类型、电力线空间配置结构、粗差点、点云不规则断裂和线路长度等因素不敏感的优势，并且重建模型具有较高的重建精度。
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公开(公告)号：CN105301588A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510651993.3
申请日：2015-10-10
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G01S13/90
CPC classification number: G01S13/9035
Abstract: 本发明提供了一种联合StereoSAR和InSAR的DEM提取方法，包括：获取三幅影像，构成干涉SAR影像对和立体SAR影像对；对干涉SAR影像对进行复影像配准；以距离多普勒RD模型和干涉SAR影像对的相位方程构建InSAR成像几何模型；对立体SAR影像对进行立体匹配；构建SAR立体模型；联合SAR立体模型和InSAR成像几何模型构建StereoSAR和InSAR联合平差模型；基于构建的StereoSAR和InSAR联合平差模型进行平差解算，获得DEM。本发明联合立体SAR定位模型和InSAR成像几何模型进行统一平差获取DEM，提高了DEM的平面和高程精度。
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公开(公告)号：CN104732588A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510145070.0
申请日：2015-03-30
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 一种基于机载激光雷达点云的电力线三维重建方法，所述机载激光雷达点云的数据已经被正确分类，所述方法包括以下步骤：步骤一，加载架空输电线路正确分类后机载激光雷达点云数据和初始线路轨迹数据；步骤二，提取电塔位置、数量和输电线路轨迹的精确信息，并确定输电线路的总档数；步骤三，确定输电线路的每一档二维空间范围和电力线激光雷达点；步骤四，对确定的每一档电力线激光雷达点进行聚类；步骤五，进行电力线三维重建。本发明所需的参数少、自动化程度高、鲁棒性和普适性更好，具有对电力线的根数、电力线类型、电力线空间配置结构、粗差点、点云不规则断裂和线路长度等因素不敏感的优势，并且重建模型具有较高的重建精度。
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公开(公告)号：CN105488847B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201510920264.3
申请日：2015-12-11
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于机载激光雷达点云的单档单根电力导线三维重建方法，通过直线段与抛物线段的结合来描述电力导线的三维几何形状，所述方法包括以下步骤：步骤一，加载单档单根电力导线的机载激光雷达点云数据；步骤二，利用电力导线机载激光雷达点云在xy平面的二维投影点集信息拟合直线段模型；步骤三，利用电力导线机载激光雷达点云的高程信息和二维投影点集的比例因子信息拟合抛物线段模型；步骤四，结合直线段模型和抛物线段模型生成三维可视化的电力导线三维重建模型。本发明降低了三维重建模型的复杂度，提高了单档单根电力导线三维重建的重建效率和重建精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105488770B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201510920332.6
申请日：2015-12-11
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种面向对象的机载激光雷达点云滤波方法，它包括以下步骤：加载机载激光雷达点云数据；识别机载激光雷达点云中的粗差点，并剔除粗差点；进行基于光滑表面生长的机激光雷达点云分割以获取对象；分析对象的多回波比例特征识别潜在的地物对象，并剔除地物对象及其所包含的激光雷达点；提取对象的特征点，并利用特征点替代对象包含的原始激光雷达点参与后续运算；进行基于特征点的对象类别判别，并更新对象包含的原始激光雷达点的类别。本发明形成了一套完整的面向对象的机载激光雷达点云滤波的技术流程，有效提高了机载激光雷达点云滤波的精度，对山区、城区等多种地貌类型具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN104751481B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510194504.6
申请日：2015-04-22
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种基于分层随机抽样的单档电力线LiDAR点云聚类方法，它包括以下步骤：加载单档电力线LiDAR点云数据；确定电力线三维重建模型的数学表达式；对单档电力线LiDAR点云数据进行预处理，并将点云数据进行分段组织和管理；采用分层随机抽样策略，并在电力线三维重建模型约束下进行单档电力线LiDAR点云的聚类。本发明提出了一种直线段和悬链线段相结合的单档单根电力线三维重建模型，降低了重建模型的复杂度；本发明具有聚类精度高、自动化程度高、效率高、鲁棒性和普适性更好的特点，具有对电力线的根数多少不一、电力线类型多样化、电力线空间构型多样化、粗差点、点云不规则断裂、档距长短不一等因素不敏感的优势。
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公开(公告)号：CN105488770A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510920332.6
申请日：2015-12-11
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/005 , G06T2207/10044
Abstract: 本发明公开了一种面向对象的机载激光雷达点云滤波方法，它包括以下步骤：加载机载激光雷达点云数据；识别机载激光雷达点云中的粗差点，并剔除粗差点；进行基于光滑表面生长的机激光雷达点云分割以获取对象；分析对象的多回波比例特征识别潜在的地物对象，并剔除地物对象及其所包含的激光雷达点；提取对象的特征点，并利用特征点替代对象包含的原始激光雷达点参与后续运算；进行基于特征点的对象类别判别，并更新对象包含的原始激光雷达点的类别。本发明形成了一套完整的面向对象的机载激光雷达点云滤波的技术流程，有效提高了机载激光雷达点云滤波的精度，对山区、城区等多种地貌类型具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN105488847A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510920264.3
申请日：2015-12-11
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于机载激光雷达点云的单档单根电力导线三维重建方法，通过直线段与抛物线段的结合来描述电力导线的三维几何形状，所述方法包括以下步骤：步骤一，加载单档单根电力导线的机载激光雷达点云数据；步骤二，利用电力导线机载激光雷达点云在xy平面的二维投影点集信息拟合直线段模型；步骤三，利用电力导线机载激光雷达点云的高程信息和二维投影点集的比例因子信息拟合抛物线段模型；步骤四，结合直线段模型和抛物线段模型生成三维可视化的电力导线三维重建模型。本发明降低了三维重建模型的复杂度，提高了单档单根电力导线三维重建的重建效率和重建精度。
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公开(公告)号：CN102865852B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210332550.4
申请日：2012-09-10
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种对数字高程模型数据高程校准方法及装置，包括：将冰云和地面高度卫星地学激光测高数据的高程基准和数字高程模型数据的高程基准统一化；提取出相同点位的地学激光测高数据高程值和数字高程模型高程值；利用所述相同点位的地学激光测高数据高程值和数字高程模型高程值建立高程校准模型；利用该高程校准模型对数字高程模型数据进行校准。本技术方案是基于冰云和地面高度卫星地学激光测高数据建立高程校准模型，通过高程校准模型对航天飞机雷达地形测绘计划的数字高程模型进行高程校准，使得数字高程模型的高程值精度大幅度提高，使得校准后的数字高程模型成为可靠的基础地理信息数据，为开展各种科学研究及工程应用提供参考。
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