一种用于CAN-TSN异构网络的时间同步系统

    公开(公告)号:CN118101114A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410222074.3

    申请日:2024-02-28

    Abstract: 本发明涉及通信控制方法领域,具体涉及一种用于CAN‑TSN异构网络的时间同步系统,包括中央控制器、若干域控制器、多个ECU控制器和多个传感器;中央控制器通过交换机与域控制器通信连接,中央控制器生成统一的时钟基准,将时间戳信息封装成TSN同步报文发送至域控制器;域控制器接收TSN同步报文进行时间戳信息解析,并进行本地时钟校准,域控制器与ECU控制器信号连接,所述域控制器将时间戳信息装入CAN报文发给ECU控制器;ECU控制器解析接收到CAN报文中的时间戳信息,并对本地时钟进行校正,ECU控制器信号连接传感器,传感器按照统一的时钟基准采集数据。本发明确保网络中各个节点之间的数据采集时间准确,消除同步精度累积误差,实现传感器数据的准确采集。

    一种自动化测试APP反应性能的装置

    公开(公告)号:CN220381582U

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202321245717.3

    申请日:2023-05-19

    Abstract: 本实用新型属于APP反应性能测试技术领域,尤其涉及一种自动化测试APP反应性能的装置,包括机器人、智能相机、触屏笔以及上位机,所述机器人和智能相机与上位机通过以太网连接;所述机器人包括活动部、安装部以及连接部,所述安装部和连接部与活动部连接,所述智能相机安装在安装部,所述触屏笔与连接部连接;所述上位机包括控制器,所述控制器用于根据控制机器人的运行状态以控制触屏笔的触屏动作,所述控制器还用于根据触屏笔的触屏动作控制智能相机进行拍摄;所述上位机通过以太网接收智能相机的拍摄画面。本实用新型能够解决现有的车机屏幕上APP使用人工点击测试方式存在的繁琐的问题。

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