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公开(公告)号：CN117234083B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311315737.8
申请日：2023-10-11
申请人： 中国水利水电科学研究院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于灰箱模型的闸门自适应预测控制方法，其包括S1构建不确定性干扰的灰箱模型，并对其进行时间离散化处理；S2、识别离散化的灰箱模型中的滞后时间和辨识参数；S3获取验证集，并将验证集输入灰箱模型得到预测数据集；S4判断预测数据集与验证集是否满足模型精度，若是进入S5，否则返回S2；S5基于灌溉处方图确定其对应渠段的分水水位，采用灰箱模型预测渠段在分水水位下的闸前水位差和闸门动作次数；S6将闸前水位差和闸门动作次数作为闸门控制目标函数的输入，并对闸门控制目标函数进行优化；S7采用优化后的闸前水位差和闸门动作次数作为测控一体化闸门的控制参数，启动闸门输出灌溉处方图中的灌溉量。
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公开(公告)号：CN118000064A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410247239.2
申请日：2024-03-05
申请人： 中国水利水电科学研究院
IPC分类号： A01G25/16 , G06F18/23213
摘要： 本发明的目的是提供一种无人农场喷灌机组集群灌溉作业决策方法、系统及设备，涉及农业信息测定和农业灌溉技术领域。方法包括：基于最小管理区块的形状和尺寸，将当前变量灌溉管理单元划分为多个管理区块；基于管理区块划分图、冠层温度空间分布图和植被指数空间分布图，确定当前变量灌溉管理单元中所有管理区块的期望灌水量；按照当前变量灌溉管理单元中每个管理区块的期望灌水量，控制当前喷灌机组完成灌溉，进而完成待灌溉无人农场的灌溉控制。本发明基于管理区块划分图、冠层温度空间分布图和植被指数空间分布图确定每个不同管理区块的期望灌水量，能够对无人农场进行自动灌溉作业，提高了喷灌机组集群灌溉作业的自动化水平。
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公开(公告)号：CN110424336A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910650845.8
申请日：2019-07-18
申请人： 中国水利水电科学研究院
摘要： 本发明涉及传感器安装技术领域，具体涉及一种明渠智能量测控制一体化闸门，包括：一对安装板，相对设置在进水箱体的两竖直外壁上，在所述进水箱体与进水口相对的一侧设有闸门；多个传感器，按预定间隔竖直设置在所述安装板上，且一对所述安装板上相对设置的每两个所述传感器处于同一水平线上，以检测所述进水箱体中过水断面的流量。本发明提供一种可以精准测量流量值的明渠智能量测控制一体化闸门。
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公开(公告)号：CN109325254A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810871771.6
申请日：2018-08-02
申请人： 中国水利水电科学研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供一种引流渠道挟沙力的计算方法、系统与装置，所述方法包括：基于目标渠道中泥沙的实际粒径尺寸，选取相应的公用沉速计算公式，并基于此计算目标渠道对应的实际泥沙沉速；基于目标渠道的实测含沙量，选取相应的公用挟沙力计算公式，并基于目标渠道多个断面的断面实测含沙量，以及根据公用挟沙力计算公式获取的对应计算挟沙力，获取拟合变换公式；基于公用挟沙力计算公式和拟合变换公式，求解目标渠道对应的挟沙力估算公式，并基于挟沙力估算公式和实际泥沙沉速，计算目标渠道的实际挟沙力。本发明能够有效提高在引流渠道分析中的普遍适用性，从而提前预知渠道的冲淤状态，便于灌区调整输配水计划，保证渠道的正常输水能力。
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公开(公告)号：CN107563603A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710676229.0
申请日：2017-08-09
申请人： 中国水利水电科学研究院
摘要： 本发明涉及一种再生水灌溉地下水污染风险评价方法，包括以下步骤：1)收集各监测点的水质、水位以及土地利用类型资料的定位数据和属性数据；2)根据地下水埋深、净回补量、含水层介质、土壤类型及包气带介质的数据建立DRASTIC模型；对地下水埋深、降雨入渗补给、含水层介质、土壤类型、包气带介质影响进行评分，绘制评分图，叠加计算，评价地下水固有防污性能；3)根据特征污染物的毒性、迁移性、降解性，建立层次分析法，评价地下水污染负荷风险；4)根据含水层特性、水量、水质、生态、使用功能计算地下水价值；5)根据地下水固有防污性能、地下水污染负荷风险及地下水价值计算再生水灌溉地下水污染风险。
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公开(公告)号：CN104785003A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510234989.7
申请日：2015-05-11
申请人： 中国水利水电科学研究院
IPC分类号： B01D29/46
摘要： 一种等流道截面过滤器叠片，包括壳体和圆环形片体(1)，所述圆环形片体(1)的内径与外径的比例为0.85-0.95:1，所述圆环形片体(1)的流道为半圆式流道(2)，且内外流道截面半径相同。本发明克服了传统叠片过滤器能耗高、不易清洁的问题，可显著降低灌溉系统运行的能耗成本，降低管理维护的人员投入，提高过滤设备的使用效率，该装置具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112880778B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110077546.7
申请日：2021-01-20
申请人： 中国水利水电科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于量水槽检测装置及量水槽流量检测方法，通过采用超声波探头矩阵，使得数据的采集更加准确，可以实现需水预测、灌溉决策、定量供水等功能。根据本发明提供的方法，分别计算超声波探头矩阵的探头故障、正常情况下的流量，在故障时，分连续及不连续的情况计算流量，使得测量数据更加准确，同时对数据进行实时监测及报警，也可以采用终端APP、无线通讯模块及报警器的方式，将数据进行实时的传输，实现远程参数设置和数据监控。
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公开(公告)号：CN111648323B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010532828.7
申请日：2020-06-11
申请人： 中国水利水电科学研究院
IPC分类号： E02B13/02
摘要： 本发明公开了一种水田进水口量控一体化闸门，包括：闸门本体，闸门本体包括可升降闸门、框体、箱体及立杆，闸门本体设置在斗口渠道和农口渠道中；水位传感器和采集单元，设置在箱体中，用于获取斗口闸门参数和农口闸门参数；控制器，设置在立杆中，控制器包括存储器和处理器，其中存储器存储有计算机程序，程序被处理器执行时能够实现以下步骤，根据斗口闸门参数和农口闸门参数分别计算斗口闸门流量和农口闸门流量；根据农口闸门流量和位置计算前n个农口闸门流量的总和，n大于1小于农口闸门的总个数；根据斗口闸门流量和前n个农口闸门流量的总和确定开启的农口闸门个数。通过实施本发明，可以在满足高效灌溉的前提下，选择最小的开闸数量。
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公开(公告)号：CN104785003B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510234989.7
申请日：2015-05-11
申请人： 中国水利水电科学研究院
IPC分类号： B01D29/46
摘要： 一种等流道截面过滤器叠片，包括壳体和圆环形片体(1)，所述圆环形片体(1)的内径与外径的比例为0.85-0.95:1，所述圆环形片体(1)的流道为半圆式流道(2)，且内外流道截面半径相同。本发明克服了传统叠片过滤器能耗高、不易清洁的问题，可显著降低灌溉系统运行的能耗成本，降低管理维护的人员投入，提高过滤设备的使用效率，该装置具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104801098A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510235065.9
申请日：2015-05-11
申请人： 中国水利水电科学研究院
IPC分类号： B01D35/00
摘要： 一种新型过滤器滤网柱，由滤网(1)和滤网骨架(2)混合编织而成，所述滤网(1)采用钢丝网用不锈钢丝(3)，所述滤网骨架(2)采用高强度不锈钢丝(4)，混合编织的比例为滤网(1)的钢丝丝数:滤网骨架(2)的钢丝丝数为20:1-40:1；所述滤网(1)两端还设有不锈钢滤口(5)，滤网(1)与不锈钢滤口(5)之间焊接连接。本发明克服了市场常见过滤器筛网净过滤面积小、能耗高、不易清洁的问题，可显著降低灌溉系统运行的能耗成本，降低管理维护的人员投入，提高过滤设备的使用效率，该装置具有较好的应用前景。
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