公开(公告)号：CN219819755U

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202321244394.6

申请日：2023-05-22

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 唐锐 ,  魏世琦 ,  侯冰雪

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及机械手技术领域，具体公开了一种腱驱动柔性机械手，包括柔性手指组件、绳索驱动组件和安装座，所述的安装座上设置有至少两个柔性手指组件；所述柔性手指组件包括手指座、指节和柔性绳索，多个所述指节通过转动轴串联铰接在一起，位于头端的指节与手指座铰接，所述手指座安装在安装座上，所述的柔性绳索的一端依次穿过多个所述指节并限位在末端的指节上，所述柔性绳索的一端与绳索驱动组件连接，所述绳索驱动组件设置在安装座上。本实用新型的优点是柔性手指组件采用多指节设计，至少选取三指节结构，以实现对抓取时物体的包裹程度，减少破坏程度，也可增加指节的灵活性，对于表面形状较为不均匀的抓取物体也能有较好的抓取度。

公开(公告)号：CN220087921U

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202320819230.5

申请日：2023-04-13

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 周蜜 ,  柴天星 ,  刘卓冉 ,  魏世琦 ,  何昊 ,  陈宣霖 ,  刘芬芹 ,  张珂娇 ,  赵建成 ,  王鹏举 ,  杨利明

IPC: A01C11/02 ,  A01G25/09 ,  A01C23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能沙柳种植装置，装置包括打孔机构、覆土机构、履带底盘、以及设置在履带底盘上的摄像头和控制模块、筛苗机构、投苗机构、浇水机构；所述浇水机构由水箱、位于水箱内部的水泵、与水箱底部连接的水管组成。本实用新型实现了沙柳种植一体化、自动化，减少人力资源开支，也降低了作业的危险系数，并且在设计时对易损坏位置进行保护，并做成便捷拆卸结构，在机器故障时只需将故障部分拆卸后带到相应位置维修，不需整车拖走。