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公开(公告)号：CN221520044U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202323669460.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: B64U10/70
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生式跨介质旋翼无人机，涉及无人机技术领域。本实用新型包括仿水母外形机身，仿水母外形机身周侧固定安装有多个连接底座，仿水母外形机身周侧固定安装有多个感知装置，仿水母外形机身周侧设置有与连接底座一一对应的机械臂，机械臂一端与对应连接底座之间铰接配合，机械臂另一端铰接配合有电机底座，电机底座上固定安装有动力组件；机械臂与对应连接底座之间分别设置有电机倾转机构和机械臂倾转机构。本实用新型采用仿生学中的形态仿生，在海中上升时伞状外形可以帮助无人机减少行进时的阻力，同时水母外形在空中也具有一定的减阻能力，在水平方向运动时，拟水母形态的外形设计相比于常规形态具有较好的增升性能。
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