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发明公开
一种基于卡尔曼滤波法的实时飞行数据估计方法审中-实审

公开(公告)号：CN116659504A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310632229.6

申请日：2023-05-31

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 杨昌其 , 赵星森 , 周浩敏 , 刘君豪 , 陈旭辉 , 郭九霞

IPC: G01C21/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波法的实时飞行数据估计方法，应用于飞行安全技术领域。其中包括：S1、通过综合传感器和机载传感器来分别收集飞行数据；S2、读取综合传感器数据和机载传感器中的飞行姿态数据；S3、对读取到的综合传感器数据数据进行卡尔曼滤波融合后，与机载传感器中的飞行姿态数据进行精确度对比；S4、重复上述S1‑S3的步骤，得到一个稳定的数据转换模型。本发明通过手机这种综合传感器来收集数据，并通过卡尔曼滤波法进行实时分析监测，则有着成本低廉的优势，存在普及的意义。

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