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公开(公告)号：CN114627157B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210305870.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
Abstract: 本发明一种用于视频监视的目标自动跟踪方法及装置，该方法包括：主线程获取运动摄像机的分辨率大于预设分辨阈值的主码流，并接收在主码流上选定的待跟踪目标，以及控制所述运动摄像机运动以使所述待跟踪目标出现在画面中央区域，之后得到待跟踪目标的初始化矩形框；子线程获取运动摄像机的分辨率小于预设分辨阈值的子码流，并根据主码流和子码流之间的比例关系，获得所述初始化矩形框的映射矩形框；以及根据映射矩形框，基于预设的单目标跟踪算法，得到待跟踪目标在当前帧的跟踪矩形框；以及根据所述矩形框位置，计算运动摄像机的控制参数；主线程接收并根据所述控制参数控制所述运动摄像机。本发明能减少硬件资源的消耗，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN112927565B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110287481.9
申请日：2021-03-17
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
Abstract: 本发明提供了一种提升机坪综合航迹监视数据精度的方法、装置及系统，方法包括，基于智能视频分析，获取机坪区域中的飞机在视频图像中的像素坐标；确定像素坐标与经纬度坐标的转换关系；将飞机在视频图像中的像素坐标转换为航迹监视系统使用的经纬度坐标；将经纬度坐标接入已有的航迹数据进行数据融合，获得综合航迹数据，基于综合航迹数据，对机坪内的飞机进行实时监视。本发明提出了采用近似平面映射和双面映射的方法来实现像素坐标到经纬度坐标的高效、准确转化，实现将飞机在视频图像中的像素坐标精准转换为航迹监视系统使用的经纬度坐标，提高了经纬度坐标数据的精度，进而有效地提升了机坪内综合航迹数据的精度。
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公开(公告)号：CN107770496B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201711070708.4
申请日：2017-11-03
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
Abstract: 本发明涉及一种全景视频上的飞机智能监视方法、装置及系统，所述方法包括：实时获取航班的标牌信息和GPS坐标；通过预先确定的单应变换矩阵将GPS坐标转换为单路视频中的像素坐标，得到像素坐标集，其中，单应变换矩阵为GPS坐标和单路视频的像素坐标之间的变换关系；对单路视频上的飞机作检测和跟踪，得到位置坐标集；融合像素坐标集和位置坐标集，得到航班在单路视频中唯一的坐标位置；利用全景拼接算法得到航班的坐标位置在全景视频中对应的像素位置，在像素位置处显示航班的标牌信息。本发明提供了一种全景视频上的飞机智能监视方法、装置及系统，利用分布式处理，提高了在全景视频中添加标牌信息的精度和效率。
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公开(公告)号：CN107146475B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710419763.3
申请日：2017-06-06
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
Abstract: 本发明提供一种用于飞机进近着陆引导的地面服务系统和机载引导系统，以及一种飞机进近着陆引导系统。其中，本发明提供的地面服务系统，包括：光电传感装置、地面服务器和地面通信设备。相较于现有技术，本发明创造性的将光电传感装置设于机场侧而非飞机上，从而从跑道侧方拍摄飞机着陆过程的实时影像，并将实时影像与标准着陆航线融合后发送至飞机上的机载引导系统，从而使飞行员通过所述机载引导系统实时查看所述融合引导影像并根据所述融合引导影像控制所述飞机着陆。飞行员可依此查看飞机起落架是否安全放下，同时，系统具有观察画面更加形象、便于安装、实施、结构简单、成本较低等优点。
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公开(公告)号：CN113286081B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110541509.7
申请日：2021-05-18
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
IPC: H04N23/698 , H04N5/262 , H04N7/18
Abstract: 本申请公开了一种机场全景视频的目标识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从机场场面监视系统中获取待识别目标的经纬度坐标和目标数据，机场场面监视系统包括至少一个摄像机；根据建立的经纬度坐标与像素坐标之间的转换关系，计算在每个摄像机中对应经纬度坐标的局部像素坐标；将每个摄像机对应的局部像素坐标转换为机场全景视频中对应的全景像素坐标；在机场全景视频中与全景像素坐标对应的位置绘制待识别目标的目标数据。该方案能够精准地将每个局部像素坐标转换为机场全景视频中对应的全景像素坐标，将重要的目标数据在机场全景视频中增强显示，提高了跟踪和识别在复杂情况下的准确性和可靠性，避免了因全景视频的畸变引起的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105744234B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610209865.8
申请日：2016-04-06
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于像素差分比的跟踪运动目标联动方法及其系统，该方法包括：获得运动目标的像素差分比；获得图像获取设备的云台的角速度，并驱动所述云台旋转自动跟踪运动目标；获得运动目标在图像中的像素面积，并根据像素面积缩放镜头对运动目标自动缩放。该系统包括：图像获取设备，捕获并发送监控视频流；网络设备，传输监控视频流和控制命令；处理设备，控制图像获取设备对运动目标的自动缩放和自动跟踪的联动。本发明不需要借助额外的辅助设备以获取运动目标或系统自身在视场中的位置信息，便可实现系统流畅稳定地对运动目标自动缩放和自动跟踪的联动。
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公开(公告)号：CN107438154A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610357284.9
申请日：2016-05-25
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
CPC classification number: H04N5/23238 , H04N5/23203 , H04N5/23212 , H04N7/18
Abstract: 本发明是一种基于全景视频的高低位联动监视方法及系统，本发明方法包括：在全景视频上构建网格，获得与二维映射表对应的摄像机分量和预置位分量；在全景视频画面识别摄像机分量和预置位分量所在网格位置；根据摄像机分量和预置位分量获取关联的摄像机和预置位；根据发送预置位指令实现对关联的不同位置的多台摄像机转动、缩放和对焦。本发明系统包括：多台固定摄像机获得全景画面的源数据，用于监控区域的全局态势；多台运动摄像机，实现对关联的不同位置的摄像机转动、缩放和对焦，获得全景局部细节画面，实现全景视频的高低位置的联动监视。本发明避免了复杂的角度计算，能很好的减少机场或大型广场存在监视盲区，从而减少了安全隐患。
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公开(公告)号：CN107438152A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610355437.6
申请日：2016-05-25
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
CPC classification number: H04N5/232 , G03B37/00 , H04N5/23238 , H04N7/18
Abstract: 本发明是一种运动摄像机对全景目标快速定位捕捉方法，利用全景视频画面与运动摄像机预置位的映射对应关系，实现对运动摄像机的初次定位，将框选区域设置于运动摄像机视频画面内；将框选区域与运动摄像机视频画面内的图像匹配，得到框选区域在运动摄像机视频画面内的位置；用运动摄像机控制策略使框选区域移动到运动摄像机视频画面的中心区域位置，实现全景视频局部细节视频画面的定位捕捉。本发明系统包括：运动摄像机和多台固定摄像机，运动摄像机和多台固定摄像机设置于复杂场面中；多个固定摄像机，获得复杂场面中全景无缝视频画面的源数据；运动摄像机，获得全景视频画面中的局部细节视频画面，实现全景视频局部细节视频画面的定位捕捉。
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公开(公告)号：CN105744234A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610209865.8
申请日：2016-04-06
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
CPC classification number: H04N7/18 , G06T2207/10016 , H04N5/23296
Abstract: 本发明涉及一种基于像素差分比的跟踪运动目标联动方法及其系统，该方法包括：获得运动目标的像素差分比；获得图像获取设备的云台的角速度，并驱动所述云台旋转自动跟踪运动目标；获得运动目标在图像中的像素面积，并根据像素面积缩放镜头对运动目标自动缩放。该系统包括：图像获取设备，捕获并发送监控视频流；网络设备，传输监控视频流和控制命令；处理设备，控制图像获取设备对运动目标的自动缩放和自动跟踪的联动。本发明不需要借助额外的辅助设备以获取运动目标或系统自身在视场中的位置信息，便可实现系统流畅稳定地对运动目标自动缩放和自动跟踪的联动。
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公开(公告)号：CN104822045A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510178584.6
申请日：2015-04-15
Applicant: 中国民用航空总局第二研究所
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种采用预置位实现观察画面分布式联动显示的方法及装置，方法包括以下步骤：初始化：在全景画面上构建网格；转动云台到网格对应区域，放大、对焦；设置预置位并记录预置位和网格的映射表；建立完预置位和网格的映射表后，取消网格的显示；云台联动：捕获鼠标点击位置；获取鼠标点击位置的网格；查寻映射表，获取对应预置位；通过网络，传输预置位命令到云台控制器；利用云台控制协议，传输命令到云台，云台转动到相应预置位。本发明利用预置位实现了全景画面和局部细节画面的分布式联动显示，计算量小，定位快速、准确，用户体验好。
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