公开(公告)号：CN113715043B

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202110926030.5

申请日：2021-08-12

Applicant: 中国核电工程有限公司

Inventor： 孙惠东 ,  刘自强 ,  刘迎林 ,  赵华松 ,  鲍芳 ,  赵奔 ,  郑莉 ,  王海斌 ,  姜星斗 ,  谢非 ,  薛龙 ,  曹莹瑜 ,  张瑞英 ,  韩峰

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B23P19/04 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明提供一种夹持机构和自动卸料装置。夹持机构包括固定座、滑动座和夹持组件；夹持组件包括两个夹臂和设于二者之间的弹簧，夹臂与固定座水平滑动相连；滑动座中开设有通槽，以供夹持组件的下部伸入，通槽沿弹簧轴向方向的两个壁面具有倾斜面，其上端相对其下端向槽外倾斜，滑动座与固定座滑动相连，滑动座能够上移至其倾斜面与夹持组件相应的夹臂抵接且向所述夹臂施加朝向另一夹臂的推力，以使两个夹臂相向运动至夹持目标物，且弹簧被压缩；且能够下移至其倾斜面与夹持组件相应的夹臂脱离抵接，以使弹簧复位至推动两个夹臂背向运动至松开目标物。本发明实现了目标物夹取后的原位竖直落料，节约了操作空间。

公开(公告)号：CN114974637A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210550673.9

申请日：2022-05-18

Applicant: 中国核电工程有限公司

Inventor： 王海斌 ,  孙惠东 ,  韩丽 ,  侯辉娟

IPC: G21F5/14 ,  G21F5/12

Abstract: 本发明公开一种放射性废物整备中的包装系统，包括仓库和暂存区，仓库与暂存区之间设有转运通道。本系统还包括转运组件、取封盖单元和废物整备单元。转运组件设于转运通道上，用于使包装容器在仓库与暂存区之间的转运通道上转运。转运通道设置有取封盖位和装料位。取封盖单元设于取封盖位上，用于对包装容器进行取盖，废物整备单元设于装料位上，用于将放射性废物装入取盖后的包装容器内。取封盖单元还用于对从装料位返回至取封盖位的包装容器进行封盖以形成废物包。本包装系统能够安全高效地对放射性废物进行自动包装，从而保障工作人员的身体健康，同时能够提高放射性废物的包装效率。本发明还公开了一种应用于上述系统的包装方法。

公开(公告)号：CN113715043A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110926030.5

申请日：2021-08-12

Applicant: 中国核电工程有限公司

Inventor： 孙惠东 ,  刘自强 ,  刘迎林 ,  赵华松 ,  鲍芳 ,  赵奔 ,  郑莉 ,  王海斌 ,  姜星斗 ,  谢非 ,  薛龙 ,  曹莹瑜 ,  张瑞英 ,  韩峰

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B23P19/04 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明提供一种夹持机构和自动卸料装置。夹持机构包括固定座、滑动座和夹持组件；夹持组件包括两个夹臂和设于二者之间的弹簧，夹臂与固定座水平滑动相连；滑动座中开设有通槽，以供夹持组件的下部伸入，通槽沿弹簧轴向方向的两个壁面具有倾斜面，其上端相对其下端向槽外倾斜，滑动座与固定座滑动相连，滑动座能够上移至其倾斜面与夹持组件相应的夹臂抵接且向所述夹臂施加朝向另一夹臂的推力，以使两个夹臂相向运动至夹持目标物，且弹簧被压缩；且能够下移至其倾斜面与夹持组件相应的夹臂脱离抵接，以使弹簧复位至推动两个夹臂背向运动至松开目标物。本发明实现了目标物夹取后的原位竖直落料，节约了操作空间。