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公开(公告)号：CN109243646B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201810756635.2
申请日：2018-07-11
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明属于核电站装卸料机控制领域，具体涉及一种应用于装卸料机的堆芯组件坐标计算方法。本发明可根据核电站反应堆堆芯水池物理坐标的实际值，对装卸料机的堆芯组件进行坐标计算和坐标修正，从而消除理论坐标值的误差，提高核电站装卸料机装、卸燃料组件的精确度，有效避免了燃料组件刮蹭事件的发生，提升了装卸料机安全性和缩短核电站换料大修期间的装卸料周期。
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公开(公告)号：CN103049737B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201210513567.X
申请日：2012-12-04
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的人员闸门视觉识别控制方法及系统，该方法首先获取人员闸门动作功能区域的黑白背景图像并提取背景图像的背景图像特征数据，之后采集人员闸门动作功能区域的实时图像和测量数据，并提取所采集到的实时图像的特征，最后将所提取的实时图像的特征与预存的背景图像特征数据进行对比，计算所提取的实时图像的特征与背景图像特征数据的相似度，通过查看相似度是否小于设定值来判断人员闸门动作功能区域是否存在阻挡物，并根据判断结果来决定是否联锁人员闸门的动作。该方法及系统可灵活有效地控制人员闸门的动作，避免发生设备或人身伤害，提高了人员闸门控制的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN103019241A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210511527.1
申请日：2012-12-04
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种双PLC加冗余通讯方式的转运装置控制系统及方法，包括设置在反应堆厂房RX侧的控制台和设置在燃料厂房KX侧的控制台，两侧控制台分别通过交换机与其PLC控制器连接，RX侧PLC通过RX侧轴位置编码器与RX侧离合器连接、通过RX侧驱动器与RX侧电机连接；KX侧PLC控制器通过KX侧轴位置编码器与KX侧离合器连接、通过KX侧驱动器与KX侧电机连接、通过小车位置双编码器与运输小车连接;两侧PLC通过以太网和硬接线冗余方式连接，保证网络正常、中断时都能完成运输小车的电动接力，该系统还具有离合器纠偏能力。通过本发明解决了转运装置的控制技术问题，提高转运装置运行的安全性、可靠性和高效性。
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公开(公告)号：CN114036686A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111413354.5
申请日：2021-11-25
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F113/14 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种在役核电站核级管道壁厚的评价方法，包括：根据当前管道情况预测管道在下一次在役检查时的壁厚tp,min；将预测的下一次在役检查时的壁厚tp,min与管道的公称厚度tnom进行比较以进行初步评价；确定管道的最小设计壁厚tmin，并将tp,min与tmin进行比较；确定管道修正后的最小设计壁厚t修正，min，并将tp,min与t修正，min进行比较。本发明还公开一种在役核电站核级管道壁厚的评价装置。本发明能够全面、准确的评估管道壁厚的减薄对于管道服役强度和寿命的影响，在确保壁厚满足服役强度要求的前提下，减少评价保守度，避免不必要的纠正性维修。
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公开(公告)号：CN102360201B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201110196758.3
申请日：2011-07-14
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G21C19/02
摘要： 本发明属于核电站装卸料机的控制领域，具体为一种应用集成运动控制功能PLC的核电站装卸料机控制系统，包括操作控制台、具有人机界面的触摸屏计算机和PLC控制器，所述的PLC控制器为运行PLC和安全PLC组成的双PLC系统；其中运行PLC为集成运动控制功能的PLC控制器，负责装卸料机的数据采集、逻辑控制、联锁保护、运动解算和伺服驱动方面的功能；安全PLC为通用型PLC，负责装卸料机的安全保护系统功能。本发明完全实现了装卸料机的半、全自动操作；大车同步运动；大、小车协调精确自动定位；电视摄像杆的手、自动运行等技术难点。在实现装卸料机各部件精准运动的同时，还提供了全面可靠的联锁保护功能。
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公开(公告)号：CN102243585B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201110196675.4
申请日：2011-07-14
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： G06F9/44
摘要： 本发明涉及一种人机交互界面监控系统全局脚本程序处理分析方法。该方法为需要全局监控的程序函数进行优先级分配，用变量作为不同编程语言编写的全局函数的标识位，方便不同语言间脚本的交互执行。本发明解决了初始化阶段和其他特定情况不该执行的程序不受限制执行的问题，当多个脚本条件同时满足时，将按顺序执行，不会忽略掉任何脚本。
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公开(公告)号：CN103207570A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310068798.9
申请日：2013-03-05
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种应用于装卸料机模拟机的旋转变压器信号仿真系统和方法，首先采集控制台的仿真信号接收设备发出的正弦激励信号和大车、小车或者主提升手柄的速度和运行方向信号，计算旋转变压器的输入角度数值；根据旋转变压器的输出传递函数对输入角度数值和正弦激励信号进行转换，得到输出到仿真信号接收设备的旋转变压器仿真信号，完成仿真模拟过程。该系统及方法可根据实际需要对装卸料机模拟机的旋转变压器信号实现灵活控制，仿真模拟不同工况，不再依赖真实的电机硬件设备，采用这种全新的设计思路研发的装卸料机模拟机与过去相比具有更好的经济性，同时使得装卸料机模拟机更易于操作和布置，提高了核电站装卸料机操作员的培训效率。
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公开(公告)号：CN102243585A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110196675.4
申请日：2011-07-14
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： G06F9/44
摘要： 本发明涉及一种人机交互界面监控系统全局脚本程序处理分析方法。该方法为需要全局监控的程序函数进行优先级分配，用变量作为不同编程语言编写的全局函数的标识位，方便不同语言间脚本的交互执行。本发明解决了初始化阶段和其他特定情况不该执行的程序不受限制执行的问题，当多个脚本条件同时满足时，将按顺序执行，不会忽略掉任何脚本。
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公开(公告)号：CN116090305A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310109223.0
申请日：2023-02-01
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/02
摘要： 本申请公开了一种核工程设备螺栓的评定方法和装置，基于核工程设备的设计信息创建核工程设备对应的有限元模型，并计算出螺栓约束点的载荷，再根据载荷在第三方程序中选取符合条件的螺栓，并在第三方程序中对选取的螺栓进行评定。本申请实施例的一种核工程设备螺栓的评定方法，充分考虑到核工程设备中螺栓规格较多、材质不一的场景，通过在获取选取螺栓载荷后根据其对应规范实现自动化螺栓评定，大幅提高了核工程设备螺栓评定的效率和准确率，解决了大批量、多系列螺栓评定时，人工手动评定效率低、易出现低级错误等问题，降低了人力的耗费，提高了整体工作效率，保障了核工程设备的安全平稳运行。
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公开(公告)号：CN103207571B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310068799.3
申请日：2013-03-05
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种应用于装卸料机模拟机的编码器信号仿真系统及方法，首先根据采集到的装卸料机控制台的大车、小车或者主提升手柄发出的速度和运行方向信号，计算编码器的当前数值，对当前数值进行转换，根据实际的编码器硬件得到与实际编码器数值对应的编码器SSI仿真信号，最后根据编码器SSI信号接收设备发出的同步SSI时钟信号得到编码器SSI仿真信号的发送时序，将编码器SSI仿真信号发送到编码器SSI信号接收设备，完成编码器SSI信号的仿真模拟。该模拟机系统及方法可根据实际需要对装卸料机模拟机的编码器仿真信号实现灵活控制，仿真模拟不同工况，不再依赖真实的编码器硬件设备，提高了核电站装卸料机操作员的培训效率。
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