公开(公告)号：CN118788658A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410773367.0

申请日：2024-06-14

Applicant: 中国核电工程有限公司

Inventor： 白玮 ,  杨嘉 ,  菅佳乐 ,  张煜 ,  张荣勇 ,  张文杰 ,  李春秋 ,  张世保 ,  简垠帆 ,  赵巍 ,  孙飞 ,  张志柳 ,  陈鸿毅

IPC: B08B1/30 ,  B08B1/32 ,  B08B3/02 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明公开了一种水闸门轨道的清理机器人及清理方法、水下清理系统，能够限定清理组件在水下运动时的运动轨迹，以更好地控制清理组件对水闸门导轨的底槽进行清理，保证对水闸门导轨的底槽的清理效果。该水闸门轨道的清理机器人包括支撑框架(10)、移动组件(20)和清理组件(30)。移动组件(20)包括移动小车(21)。移动小车(21)包括两个滚轮组(22)。每个滚轮组(22)包括第一滚轮(23)和第二滚轮(24)，第一滚轮(23)的幅面竖向设置在对应的第一侧边(13)的导轨上、且能够沿导轨滚动，第二滚轮(24)的幅面水平设置在对应的第一侧边(13)的导向凹槽中、且能够在导向凹槽内滚动。