公开(公告)号：CN118595018A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410772655.4

申请日：2024-06-14

Applicant: 中国核电工程有限公司

Inventor： 白玮 ,  菅佳乐 ,  杨嘉 ,  韩王畴 ,  张荣勇 ,  张文杰 ,  刘禹 ,  简垠帆 ,  赵巍 ,  刘晓轻 ,  姜新舒 ,  李雨珊

IPC: B08B1/32 ,  B08B1/30 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明公开了一种水下清理机器人、水下清理系统及水闸门轨道的清理方法，能够对水下的水闸门轨道进行清理，并提高对水闸门轨道的清理效果和清理效率，避免人工清理时存在的安全风险问题。水下清理机器人包括支撑框架(10)、第一铰刀组件(20)和第二铰刀组件(30)。支撑框架(10)包括第一侧边(11)和第二侧边(12)。第一铰刀组件(20)包括第一驱动件(21)和第一铰刀(22)；第一铰刀(22)能够伸入水闸门轨道(1)的竖槽(2)中，以对其进行清理。第二铰刀组件(30)包括第二驱动件(31)和第二铰刀(32)；第二铰刀(32)能够伸入水闸门轨道(1)的底槽(3)和门楣(4)中，以对两者进行清理。