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公开(公告)号：CN113102865A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010022013.4
申请日：2020-01-09
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司 , 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司
Abstract: 本发明属于焊接装置，具体涉及一种用于方钢管板仰角和平角焊缝焊接的自动化焊接装备。一种用于方钢管板仰角和平角焊缝焊接的自动化焊接装备，其中，包括顶板，在顶板下方设置方钢支架，在方钢支架上设置支架组件，在支架组件上设置三维移动控制组件，在三维移动控制组件上设置焊接组件。本发明的效果是：降低了自动焊接设备在进行方钢管板直焊缝以及转角焊缝过渡阶段的焊接难度，提高了焊接效率，减少了焊接成本的投入，降低焊接人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113102865B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010022013.4
申请日：2020-01-09
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司 , 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司
Abstract: 本发明属于焊接装置，具体涉及一种用于方钢管板仰角和平角焊缝焊接的自动化焊接装备。一种用于方钢管板仰角和平角焊缝焊接的自动化焊接装备，其中，包括顶板，在顶板下方设置方钢支架，在方钢支架上设置支架组件，在支架组件上设置三维移动控制组件，在三维移动控制组件上设置焊接组件。本发明的效果是：降低了自动焊接设备在进行方钢管板直焊缝以及转角焊缝过渡阶段的焊接难度，提高了焊接效率，减少了焊接成本的投入，降低焊接人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114952878A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210433383.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核环境管道维修的多功能机器人，涉及核环境管道维修机器人技术领域。一种核环境管道维修的多功能机器人，包括AGV移动底盘、电源箱和工具机器人，AGV移动底盘通过螺栓固定安装有电源箱，电源箱内部用于存放电源系统，电源箱外侧通过螺栓安装有四个工具架，四个工具架分别用于存放视觉检测工具、打磨工具和焊接工具，电源箱上方通过螺栓固定安装有工具机器人，工具机器人的末端关节安装有快换母接头。本发明能够实现核环境下的管道维修多功能作业，能够让工人远离辐射环境，保证工人远离有害环境，保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN114888819A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210433381.7
申请日：2022-04-22
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核环境管道智能返修机器人系统，涉及返修机器人技术领域。一种核环境管道智能返修机器人系统，包括支撑架、横移轨道、横移齿条、横移电机及减速器和横移滑块，所述支撑架上方安装有横移轨道，所述支撑架安装有横移齿条，所述横移齿条与横移电机及减速器的输出齿轮啮合连接，所述横移电机及减速器一侧与横移滑块固定连接。本发明能够实现核环境下的管道自动返修作业，能够让工人远离辐射环境，保证工人远离有害环境，保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN213497370U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202021373651.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司 , 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种大型多自由度埋件焊接工装，包括龙门横梁，龙门支撑梁，重载钢轨，高精度传动齿条，机械臂电源及通讯线缆槽，搭载焊接机械臂。其有益效果在于：通过焊接机器人搭载于该多自由度智能龙门上，提高了焊枪空间上的可焊接范围，形成了一套符合现场要求的机器人智能焊接工作站。并结合扩大后的焊接范围指定新的施工规程，优化焊接工艺，完成预埋板结构件的精准焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119035885A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411363101.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本发明涉及管道焊接技术领域，尤其涉及一种焊接设备。该焊接设备包括本体、夹持装置、动力传动装置及熔池监控装置；所述夹持装置与所述动力传动装置均连接于所述本体，所述熔池监控装置连接于所述动力传动装置；所述夹持装置用于夹持待焊管道，所述熔池监控装置能够监控熔池状态，所述动力传动装置能够驱动所述熔池监控装置沿所述待焊管道的周向转动。本发明提供一种焊接设备，以缓解现有技术中存在的管道焊接设备无法远程观察熔池状态，导致焊接操作不便的技术问题。
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公开(公告)号：CN118333334A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410572219.2
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/30 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供了一种焊接全流程数字化管理方法、装置及电子设备，涉及数字化管理的技术领域，包括：获取焊口任务和焊工个人基本信息；根据焊口任务和焊工个人基本信息，确定目标焊材和目标焊工，并通过焊材发放单元将目标焊材发放至目标焊工，以使目标焊工执行对应的焊口任务；通过焊材回收单元对目标焊工的焊接进度进行实时监控处理，确定焊口任务检测结果和剩余的待回收焊材，并根据待回收焊材和焊口任务检测结果进行焊材回收处理和个人信息更新处理，以结束焊口任务对应的任务流程。本发明可以显著降低人力成本，并提高管理效率。
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公开(公告)号：CN117047232A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210506701.7
申请日：2022-05-07
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本发明属于焊接系统，具体涉及一种用于圆管环焊缝的自动化焊接系统。它包括行走小车，在行走小车上设置气瓶，该气瓶用于为焊接系统供应焊接用气源，在行走小车上还设置焊接集成，在焊接集成上设置控制盒，该焊接系统还包括轨道组件，轨道组件安装在要焊接的焊缝边缘，便于行走小车沿着焊缝行走。本发明的显著效果是：行走轨道采用分体式结构，在安装固定时其快压结构可快速将轨道固定至管道上，操作简单，调节简易；独特的Y型支撑垫块可适应不同管径，多点受力压紧管道，保证行走轨道与管道固定牢固。
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公开(公告)号：CN116652451A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310731506.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: B23K35/362 , B23K9/167 , B23K9/235
Abstract: 本发明提供了一种不锈钢高熔深焊接活性剂及不锈钢高熔深焊接方法，涉及不锈钢焊接的技术领域，该不锈钢高熔深焊接活性剂，由以下物质的质量百分比组成：SiO2粉末、Al2O3粉末、Cr2O3粉末、TiO2粉末、CaF2粉末和MgO粉末。本发明提供的不锈钢高熔深焊接活性剂在不锈钢焊接的时候，能够更加焊接接头熔深，提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN104551357A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410802254.5
申请日：2014-12-19
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本发明属于金属焊接的技术领域。为了解决目前的焊接钢制安全壳的方法容易产生焊接变形的问题，本发明提出一种用于焊接非能动核电站钢制安全壳的焊接方法，该方法包括步骤(1)对母材开坡口；(2)对母材预热；(3)采用手工焊或自动焊，对母材进行点焊；(4)对所述坡口的上部和下部交替进行焊接，直至坡口焊接完成。使用本发明的焊接方法，保证了焊接钢制安全壳时母材不发生焊接变形，提高了焊接质量。
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