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公开(公告)号：CN114970033A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210637332.5
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种大型薄壁设备吊装过程快速有限元求解方法及系统，方法包括：对有限元模型进行求解，得到结构总体刚度阵；对目标设备的工作动态模拟的时间区间进行离散，得到相应离散时刻的工作工况，并根据工作工况进行响应计算流程；根据计算结果进行动态模拟，以实现目标设备工作过程的可视化显示和碰撞检测；响应计算流程包括：分别判断各个时刻的工作工况是否超出动态模拟时间区间，若否，则对目标设备的工作过程进行仿真，根据目标设备的工作状态生成工作载荷向量；使用结构总体刚度阵对工作载荷向量进行求解，得到各个工作工况的计算结果。本发明深度结合设备结构形式、吊装工艺特点，专用性强，可兼顾计算精度和计算效率。
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公开(公告)号：CN115148390A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210781649.6
申请日：2022-07-04
Applicant: 核工业工程研究设计有限公司 , 中国核工业二三建设有限公司 , 南华大学
Abstract: 本发明涉及核设施退役治理技术领域，具体是指一种核废料储罐退役装置。包括底板、位姿调整装置、退役执行装置及换装工具台；底板设有工作孔。与现有的技术相比的优点在于：本发明为实现核废料储罐无人化的退役处置提供了必要的结构支持。一方面，通过更换不同种类的执行工具即可实现对储罐本体的破拆、储罐内部管道的拆除及储罐内容物的转移；另一方面，针对耗材易磨损的电动圆盘锯和电动钻孔机设计了耗材自动更换结构；再一方面，考虑到核废料储罐的埋设深度，设计了两级升降结构，以充分满足作业需求；再一方面，考虑到工业机械臂在地面上方的操作高度，在顶板上设计了供丝杆穿过的避让孔，以提升工业机械臂的最大上升高度。
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公开(公告)号：CN115148390B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210781649.6
申请日：2022-07-04
Applicant: 核工业工程研究设计有限公司 , 中国核工业二三建设有限公司 , 南华大学
Abstract: 本发明涉及核设施退役治理技术领域，具体是指一种核废料储罐退役装置。包括底板、位姿调整装置、退役执行装置及换装工具台；底板设有工作孔。与现有的技术相比的优点在于：本发明为实现核废料储罐无人化的退役处置提供了必要的结构支持。一方面，通过更换不同种类的执行工具即可实现对储罐本体的破拆、储罐内部管道的拆除及储罐内容物的转移；另一方面，针对耗材易磨损的电动圆盘锯和电动钻孔机设计了耗材自动更换结构；再一方面，考虑到核废料储罐的埋设深度，设计了两级升降结构，以充分满足作业需求；再一方面，考虑到工业机械臂在地面上方的操作高度，在顶板上设计了供丝杆穿过的避让孔，以提升工业机械臂的最大上升高度。
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公开(公告)号：CN114970033B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210637332.5
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种大型薄壁设备吊装过程快速有限元求解方法及系统，方法包括：对有限元模型进行求解，得到结构总体刚度阵；对目标设备的工作动态模拟的时间区间进行离散，得到相应离散时刻的工作工况，并根据工作工况进行响应计算流程；根据计算结果进行动态模拟，以实现目标设备工作过程的可视化显示和碰撞检测；响应计算流程包括：分别判断各个时刻的工作工况是否超出动态模拟时间区间，若否，则对目标设备的工作过程进行仿真，根据目标设备的工作状态生成工作载荷向量；使用结构总体刚度阵对工作载荷向量进行求解，得到各个工作工况的计算结果。本发明深度结合设备结构形式、吊装工艺特点，专用性强，可兼顾计算精度和计算效率。
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