一种空间六自由度减振平台

    公开(公告)号:CN113997272B

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202111411426.2

    申请日:2021-11-25

    IPC分类号: B25J9/00 B25J19/00

    摘要: 本发明公开了一种空间六自由度减振平台,包括机架、动平台、并联运动链组,所述动平台平行设置在所述安装平面的上方,所述并联运动链组包括三个并联运动链、三个下连接件和三个上连接件,三个所述并联运动链的下端分别通过三个所述下连接件与所述机架可转动连接,三个所述并联运动链的上端分别通过三个所述上连接件与所述动平台可转动连接;本发明通过设置成三角分布的并联运动链对动平台的进行支承,并通过设置多个具有单自由度的转动副,有的提升刚度、承载能力,同时消除铰链间隙,有效的提升刚度、承载能力,同时消除铰链间隙,提升精度。

    一种空间六自由度减振平台

    公开(公告)号:CN113997272A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111411426.2

    申请日:2021-11-25

    IPC分类号: B25J9/00 B25J19/00

    摘要: 本发明公开了一种空间六自由度减振平台,包括机架、动平台、并联运动链组,所述动平台平行设置在所述安装平面的上方,所述并联运动链组包括三个并联运动链、三个下连接件和三个上连接件,三个所述并联运动链的下端分别通过三个所述下连接件与所述机架可转动连接,三个所述并联运动链的上端分别通过三个所述上连接件与所述动平台可转动连接;本发明通过设置成三角分布的并联运动链对动平台的进行支承,并通过设置多个具有单自由度的转动副,有的提升刚度、承载能力,同时消除铰链间隙,有效的提升刚度、承载能力,同时消除铰链间隙,提升精度。

    一种具有双层套管式进出口流道的泵

    公开(公告)号:CN103438025B

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201310371886.6

    申请日:2013-08-23

    IPC分类号: F04D29/40 F04D13/12

    摘要: 本发明公开了一种具有双层套管式进出口流道的泵,包括外管(1)、内管(4)及叶轮(3),其中,内管(4)设置在外管(1)内,叶轮(3)与泵轴连接且设置在内管(4)内。外管(1)与内管(2)之间的环腔构成第一泵进出口流道,内管(2)内构成接通第一泵进出口流道的第二泵进出口流道。本发明采用上述结构,整体结构简单紧凑,便于实现,本发明取消了泵进出口管道,从而使流体系统布置紧凑,同时消除较长管道发生破损的隐患。

    一种具有双层套管式进出口流道的泵

    公开(公告)号:CN103438025A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310371886.6

    申请日:2013-08-23

    IPC分类号: F04D29/40 F04D13/12

    摘要: 本发明公开了一种具有双层套管式进出口流道的泵,包括外管(1)、内管(4)及叶轮(3),其中,内管(4)设置在外管(1)内,叶轮(3)与泵轴连接且设置在内管(4)内。外管(1)与内管(2)之间的环腔构成第一泵进出口流道,内管(2)内构成接通第一泵进出口流道的第二泵进出口流道。本发明采用上述结构,整体结构简单紧凑,便于实现,本发明取消了泵进出口管道,从而使流体系统布置紧凑,同时消除较长管道发生破损的隐患。

    一种具有双层套管式进出口流道的泵

    公开(公告)号:CN203412813U

    公开(公告)日:2014-01-29

    申请号:CN201320518685.X

    申请日:2013-08-23

    IPC分类号: F04D29/40 F04D13/12

    摘要: 本实用新型公开了一种具有双层套管式进出口流道的泵,包括外管(1)、内管(4)及叶轮(3),其中,内管(4)设置在外管(1)内,叶轮(3)与泵轴连接且设置在内管(4)内。外管(1)与内管(2)之间的环腔构成第一泵进出口流道,内管(2)内构成接通第一泵进出口流道的第二泵进出口流道。本实用新型采用上述结构,整体结构简单紧凑,便于实现,本实用新型取消了泵进出口管道,从而使流体系统布置紧凑,同时消除较长管道发生破损的隐患。