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公开(公告)号：CN117464525A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311611828.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B24B27/033 , B24B41/04 , B08B9/051 , G21F9/28 , C23G1/14
Abstract: 本发明涉及压水堆退役技术领域，具体公开了一种管内去污方法，包括以下步骤：S1、在线化学去污：采用AP‑OC两步化学去污法进行一回路系统串洗去污；其中，AP去污步骤所使用的AP去污溶液包括高锰酸钾和氢氧化钠；OC去污步骤所使用的OC去污溶液包括硝酸、草酸和柠檬酸；S2、离线机械打磨去污：通过机械打磨去除管内表面深层固定污染。通过在线和离线相结合的工艺、化学和机械打磨相结合的技术手段，去除一回路主管道内表面含有放射性物质的氧化层，使其从低放废物降级至可熔炼再利用水平，降低退役成本。
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公开(公告)号：CN113467469A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110838413.7
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM技术的物项吊运空间轨迹规划方法及系统，该方法包括：S1：从BIM三维场景模型中获取三维核设施厂房的场景数据，同时获取物项吊运相关参数；S2：对获取的场景数据及物项吊运相关参数进行栅格化处理，得到栅格化的场景参数；S3：根据栅格化的场景参数，物项吊运过程中，进行障碍物数据预处理，得到障碍物栅格矩阵；S4：根据所述障碍物栅格矩阵，采用三维物项吊运空间轨迹A*方法进行物项的吊运空间轨迹规划，得到物项吊运空间轨迹规划结果并输出。本发明解决了当下缺乏物项吊运三维空间轨迹规划方法的困境，有利于提高大型物项吊运作业工艺设计效率，有利于较小物项吊运发生碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN111081406A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911406232.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了放射性工件高压水清洗配套实验设备和清洗要素实验方法，放射性工件高压水清洗配套实验设备，包括手套箱、驱动设备、供水设备；所述手套箱包括用于安装放射性工件的底板(7)和用于安装驱动设备的上板(5)；所述驱动设备还包括行走装置、夹紧装置(11)，夹紧装置(11)装配于行走装置上；供水设备包括高压水枪，高压水枪装配于夹紧装置(11)上；供水设备还包括与高压水枪连通的高压水清洗机及其高压水清洗机控制系统；上板(5)开有高压水枪运动孔道，高压水枪插入到高压水枪运动孔道内。
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公开(公告)号：CN109910187A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910168372.8
申请日：2019-03-06
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种用于核设施地面去污的剥离装置，解决了现有技术中的机械式剥离去污方法去污效率低，去污的深度不可控的问题。本发明包括机架，通过轴承座安装在机架上的切割机构，通过支承架安装在机架上且用于驱动切割机构进行切割的驱动机构，以及安装在机架上用于调整切割机构高度的刀盘进给机构；所述切割机构通过联轴器与驱动机构连接；所述刀盘进给机构包括设置在机架上的弹簧座，安装在弹簧座上的弹簧，设置在弹簧上的调节架，设置在弹簧座上用于控制调节架竖直高度的高度调节组件；所述调节架与切割机构固定连接。本发明具有地面去污的剥离深度可调可控，去污工作面大，去污效率更高等优点。
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公开(公告)号：CN102672256A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210155443.9
申请日：2012-05-18
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B23D21/14
Abstract: 本发明提供一种反应堆蒸汽发生器传热面管管内切割装置，该切割装置包括转动部件、进刀部件和电控系统。转动部件和进刀部件由刹车线钢丝相互连接，并通过导线分别与电控系统连接；采用本发明的管内切割装置可实现在不破坏蒸汽发生器结构的前提下，对蒸汽发生器传热面管进行切割。该装置可实现对蒸汽发生器传热面管切割操作的远距离控制，提高蒸汽发生器传热面管取样的自动化程度，并有效地降低操作人员的劳动强度及辐射受照剂量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113977001B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111314642.5
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种金刚石绳锯机串珠绳的远程安装装置，包括具有防辐射功能的支撑架以及设置在支撑架上的传动机构，传动机构具有至少两个可同步动作的输出端；还包括串珠绳输送机构，串珠绳输送机构包括均与传动机构输出端传动连接的第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带的皮带上均设置有用于卡嵌串珠绳的卡槽；该安装方法主要利用上述安装装置进行操作。通过该专用辅助装置及工艺，能够实现串珠绳的一定距离内的稳定输送与定位，以便于后续顺利进行安装操作，从而通过机械化操作来有效避免人员靠近而遭受辐照风险。
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公开(公告)号：CN113977001A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111314642.5
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种金刚石绳锯机串珠绳的远程安装装置，包括具有防辐射功能的支撑架以及设置在支撑架上的传动机构，传动机构具有至少两个可同步动作的输出端；还包括串珠绳输送机构，串珠绳输送机构包括均与传动机构输出端传动连接的第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带的皮带上均设置有用于卡嵌串珠绳的卡槽；该安装方法主要利用上述安装装置进行操作。通过该专用辅助装置及工艺，能够实现串珠绳的一定距离内的稳定输送与定位，以便于后续顺利进行安装操作，从而通过机械化操作来有效避免人员靠近而遭受辐照风险。
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公开(公告)号：CN102672256B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210155443.9
申请日：2012-05-18
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B23D21/14
Abstract: 本发明提供一种反应堆蒸汽发生器传热面管管内切割装置，该切割装置包括转动部件、进刀部件和电控系统。转动部件和进刀部件由刹车线钢丝相互连接，并通过导线分别与电控系统连接；采用本发明的管内切割装置可实现在不破坏蒸汽发生器结构的前提下，对蒸汽发生器传热面管进行切割。该装置可实现对蒸汽发生器传热面管切割操作的远距离控制，提高蒸汽发生器传热面管取样的自动化程度，并有效地降低操作人员的劳动强度及辐射受照剂量。
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公开(公告)号：CN115673426B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211384137.2
申请日：2022-11-07
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种多功能远程切割装置，其属于切割技术领域，主要用于核设施退役领域和普通工业领域的拆解作业。包括支架、三坐标运动系统、机械臂、工具头、工具更换装置、内支撑架、工作台、移动小车、轨道、吸尘装置、视频系统等。针对放射性环境中厚壁圆筒类构件和任意形状薄壁构件难以实现拆解作业的难题，本发明采用三坐标运动系统携带内切割圆盘刀具、机械臂及其工具头，分别实现厚壁圆筒类构件和任意形状薄壁构件的远程切割，满足大型厚壁构件和复杂形状构件解体需求，可大幅降低操作人员安全风险和劳动强度，对核设施退役和普通工业拆解具有重要价值。
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公开(公告)号：CN117443045A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311215141.0
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及三废处理技术领域，具体公开了一种放射性废液除渣过滤器，包括顶盖、芯体、筒体和挡板；所述筒体为顶部开口结构，所述筒体的侧壁设置有入口接管和出口接管，所述入口接管和出口接管的高度不一致；所述顶盖与筒体的顶部可拆卸式连接，用于实现筒体的密封；所述芯体可拆卸式设置在筒体内，用于过滤放射性废液；所述挡板设置在芯体和筒体之间，用于将筒体分隔成废液区和净化区；所述废液区与入口接管连通，所述净化区与出口接管连通；所述筒体采用不锈钢制成，所述芯体采用玻纤滤网过滤。本发明所述放射性废液除渣过滤器能够用于对放射性废液进行过滤处理，去除放射性废液中的活化产物等大部分杂质，降低空间辐射水平。
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