一种人体功能性关节旋转中心检测与定位分析方法

    公开(公告)号:CN112545498B

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202011391786.6

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 本发明提供一种人体功能性关节旋转中心检测与定位分析方法,所述人体功能性关节旋转中心检测方法包括:步骤11:在一段连续运动中,将人体功能性关节旋转中心FCR抽象为一个柔性球的球心;步骤12:测试过程中的任一时刻,根据M1、M2、M3的位置坐标确定该时刻的球心(即FCR)位置坐标,进而得到该连续运动中FCR的运动轨迹;所述定位分析方法基于三维扫描采集的形态学参数对关节位置进行定位分析。本发明的检测方法基于柔性球思想,在一定的误差范围内运算简便,且在关节轨迹的连续性上表现非常出色;所述定位分析方法仅需对人体进行短暂的三维扫描即可得到全身关节的旋转中心的位置,使得关节位置的定位分析摆脱了复杂的运动学分析,定位更快速。

    基于刚性上臂模型的功能性肩关节旋转中心定位方法

    公开(公告)号:CN112535475B

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202011325500.4

    申请日:2020-11-24

    Abstract: 本发明提供一种基于刚性上臂模型的功能性肩关节旋转中心定位方法,其包括步骤1:将人体上臂抽象成以FRCS为顶面圆心的圆柱体;步骤2:确定所述圆柱体的参考轴向量;步骤3:确定所述圆柱体的轴向量以及所述参考轴向量至所述轴向量的位移量;步骤4:对所述圆柱体的中轴线方向进行修正;步骤5:确定所述圆柱体的高度补偿,对所述FRCS进行定位。本发明对FRCS定位结果精度更高,FRCS的定位结果相对于上臂与躯干的稳定性很好,可以用于建立更精确的人体数字化动态模型以及进行更加精准的人体姿态预估。

    一种人体功能性关节旋转中心检测与定位分析方法

    公开(公告)号:CN112545498A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011391786.6

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 本发明提供一种人体功能性关节旋转中心检测与定位分析方法,所述人体功能性关节旋转中心检测方法包括:步骤11:在一段连续运动中,将人体功能性关节旋转中心FCR抽象为一个柔性球的球心;步骤12:测试过程中的任一时刻,根据M1、M2、M3的位置坐标确定该时刻的球心(即FCR)位置坐标,进而得到该连续运动中FCR的运动轨迹;所述定位分析方法基于三维扫描采集的形态学参数对关节位置进行定位分析。本发明的检测方法基于柔性球思想,在一定的误差范围内运算简便,且在关节轨迹的连续性上表现非常出色;所述定位分析方法仅需对人体进行短暂的三维扫描即可得到全身关节的旋转中心的位置,使得关节位置的定位分析摆脱了复杂的运动学分析,定位更快速。

    针对上肢静态工作姿势的工作休息周期体系构建方法

    公开(公告)号:CN118398207A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410487916.8

    申请日:2024-04-23

    Abstract: 本发明提供一种针对上肢静态工作姿势的工作休息周期体系构建方法,其包括步骤1:实时定量上肢静态工作姿势;步骤2:针对不同上肢静态工作姿势,施加不同力量输出,确定各力量输出情况下,上肢静态工作姿势的保持时间和恢复时间;步骤3:建立保持时间与力量输出之间的函数模型;步骤4:根据实际力量输出,确定工作时间和休息时间,形成工作休息周期体系。本发明可以针对以静态工作姿势为主的人员,快速准确的构建与其自身适宜的工作休息周期体系,给从业者提供更好的工作指导,有效降低肌肉骨骼疾患的患病风险;可以根据需要,选择以从业者的感受和/或生理信号为主要依据,记录动作持续时间/休息持续时间与疲劳程度的关系,更具灵活性。

    基于刚性上臂模型的功能性肩关节旋转中心定位方法

    公开(公告)号:CN112535475A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202011325500.4

    申请日:2020-11-24

    Abstract: 本发明提供一种基于刚性上臂模型的功能性肩关节旋转中心定位方法,其包括步骤1:将人体上臂抽象成以FRCS为顶面圆心的圆柱体;步骤2:确定所述圆柱体的参考轴向量;步骤3:确定所述圆柱体的轴向量以及所述参考轴向量至所述轴向量的位移量;步骤4:对所述圆柱体的中轴线方向进行修正;步骤5:确定所述圆柱体的高度补偿,对所述FRCS进行定位。本发明对FRCS定位结果精度更高,FRCS的定位结果相对于上臂与躯干的稳定性很好,可以用于建立更精确的人体数字化动态模型以及进行更加精准的人体姿态预估。

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