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公开(公告)号：CN119780936A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411920346.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所(国家林业和草原局世界自然遗产保护研究中心) , 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于单兵灭火救援的导航装备。本发明首先通过红外测距模块实时扫描火灾现场，探测并定位火源位置；同时，利用超声波测距模块检测周围环境中的障碍物，获取障碍物的方位与距离；然后，信息处理模块将红外与超声波数据进行融合，生成综合环境模型，实时计算火源与障碍物的相对位置；接下来，反馈模块通过触觉反馈向消防员传递火源方位与障碍物警告信息，提示消防员避障或接近火源。该方法通过红外与超声波测距的联合应用达到了帮助消防员在复杂、低能见度的火灾环境中高效、精准定位火源及障碍物的效果，有利于消防员高效、安全地完成灭火救援任务。
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公开(公告)号：CN118628926A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410710141.6
申请日：2024-06-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06V20/13 , G06V20/52 , G06V30/422 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T17/00 , G06T11/20 , G06T3/06 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提出了一种基于SimFAN模型的森林火灾风险预测方法，区域火灾风险指数(Region Fire Danger Index,RFDI)，以解决火灾风险预测中的类别不平衡问题。本发明提出了一种名为SimFAN的网络结构，该结构利用SimAM模块对局部和全局输入数据进行权重再分配，并通过全注意力机制优化的Transformer网络进行森林火灾风险预测。本发明提供了一种通过分析模型内部结构，揭示了全球气候与区域火灾风险之间的关系的方法。
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公开(公告)号：CN118226548A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410254733.1
申请日：2024-03-06
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01V9/00
Abstract: 本公开的实施例公开了一种主动式雷击火探测技术、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对预先获取的雷击实验数据进行分析，得到判定模型；获取雷电波形特征、雷电位置与雷电区域内的气象数据和可燃物特征，得到实时环境数据；将实时环境数据输入判定模型，得到雷电引燃的风险系数；响应于风险系数高于预设阈值，控制监测设备对雷电区域进行实时监测。该实施方式通过主动式探测方法，仅对符合高引燃风险的雷电进行无人机主动探测，不仅避免了计算机算力和林火监测资源的浪费，更能降低森林雷击火的漏检率和误检率。
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公开(公告)号：CN118212289A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410403370.3
申请日：2024-04-03
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本公开的实施例公开了森林火灾烟雾运动信息检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：确定目标视频帧序列中每个视频帧中前景区域的中心坐标，得到中心坐标集合；根据中心坐标集合，确定前景区域的动态特征值；响应于动态特征值不满足预设条件，确定目标视频中不存在烟雾，否则进入下一步；确定中心坐标集合中中心坐标的平均值，得到检测结果。该实施方式提高了烟雾检测的准确性，同时满足烟雾检测对实时性的要求。
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公开(公告)号：CN117990587A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410174944.4
申请日：2024-02-07
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种森林地表可燃物孔隙度测量方法和装置；本发明包括如下部分：取物筒、底座上安装有立柱、立柱上安装倒U型支架，倒U型支架一端固定有压物网，与取物筒配合取样的取土刀。本发明通过提出一种压物网装置准确测量了不同类型可燃物的实际体积，并且由于压物网的作用，使可燃物在测量过程中不会上浮，保持了可燃物在测量过程中体积固定；本发明设计了一种基于机器视觉自动判断注水是否完成的方法和装置，使注水量更加精准。本发明实现了对不同森林地表可燃物空隙度的准确测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111567253A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010412536.X
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能林下灌木割除装置，属于灌木修剪割除领域。本发明的智能林下灌木割除装置能够自动避开灌木丛中的乔木树干、立杆等刚性障碍物，本发明的门架式结构可以自由调整切除装置的宽度，以适应不同宽度的灌木，并且顶板采用双圆锯片结构，以保证在任意宽度时，灌木上端都被完全切除，本发明的装置降低了工人的劳动强度，提高了灌木割除效率。
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公开(公告)号：CN120032470A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510202781.0
申请日：2025-02-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本公开的实施例公开了一种基于无人机多传感器林火实时监测系统，其特征包括：四旋翼无人机、边缘计算设备、一氧化碳传感器和红外可见光双摄相机；四旋翼无人机在规定工作范围内依托边缘计算设备预输入的飞行任务往来并长距离巡航巡护该区域，四旋翼无人机起飞点位配置充电机库；边缘计算设备安装于四旋翼无人机上，在沿路径飞行途中，获取红外可见光双摄相机实时拍摄的可见光图像和红外图像的视频流，并结合一氧化碳传感器输入的电信号进行实时烟雾警报，利用多传感器进行多模态实时监测；当边缘计算设备识别到林火，反馈给四旋翼无人机后使其进入返航模式，在设备中记录林火定位并反馈给数据中心。
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公开(公告)号：CN111567253B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010412536.X
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能林下灌木割除装置，属于灌木修剪割除领域。本发明的智能林下灌木割除装置能够自动避开灌木丛中的乔木树干、立杆等刚性障碍物，本发明的门架式结构可以自由调整切除装置的宽度，以适应不同宽度的灌木，并且顶板采用双圆锯片结构，以保证在任意宽度时，灌木上端都被完全切除，本发明的装置降低了工人的劳动强度，提高了灌木割除效率。
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公开(公告)号：CN111557177B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010411887.9
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种适应于智能林下灌木割除装置的障碍物检测方法，属于灌木修剪割除领域。本发明通过探杆测量乔木树干或立杆，利用顶珠机构控制探杆在初始位置的锁止力，屏蔽了灌木对检测装置的干扰，并通过探杆装置结合角度传感器，利用三角函数关系实时测量出灌木割除装置的运动速度，所以本测量方法对灌木割除装置的速度稳定性要求不高，测量简单，特别适合智能林下灌木割除装置的障碍物检测。
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公开(公告)号：CN111557177A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010411887.9
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种适应于智能林下灌木割除装置的障碍物检测方法，属于灌木修剪割除领域。本发明通过探杆测量乔木树干或立杆，利用顶珠机构控制探杆在初始位置的锁止力，屏蔽了灌木对检测装置的干扰，并通过探杆装置结合角度传感器，利用三角函数关系实时测量出灌木割除装置的运动速度，所以本测量方法对灌木割除装置的速度稳定性要求不高，测量简单，特别适合智能林下灌木割除装置的障碍物检测。
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