公开(公告)号：CN119780936A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411920346.3

申请日：2024-12-25

Applicant: 中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所(国家林业和草原局世界自然遗产保护研究中心) ,  北京林业大学

Inventor： 王明玉 ,  刘佳悦 ,  程朋乐 ,  舒立福 ,  刘晓东

IPC: G01S15/93 ,  G01S17/08 ,  G01S17/87 ,  G01S15/86 ,  H02J7/00 ,  G08B6/00

Abstract: 本发明涉及一种适用于单兵灭火救援的导航装备。本发明首先通过红外测距模块实时扫描火灾现场，探测并定位火源位置；同时，利用超声波测距模块检测周围环境中的障碍物，获取障碍物的方位与距离；然后，信息处理模块将红外与超声波数据进行融合，生成综合环境模型，实时计算火源与障碍物的相对位置；接下来，反馈模块通过触觉反馈向消防员传递火源方位与障碍物警告信息，提示消防员避障或接近火源。该方法通过红外与超声波测距的联合应用达到了帮助消防员在复杂、低能见度的火灾环境中高效、精准定位火源及障碍物的效果，有利于消防员高效、安全地完成灭火救援任务。