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公开(公告)号：CN102303349B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201110190799.1
申请日：2011-07-08
Applicant: 中国林业科学研究院林业新技术研究所
IPC: B27N3/24
CPC classification number: B30B15/0088 , B30B5/065
Abstract: 本发明公开了一种模块化结构的连续压机，该压机包括机架，机架上设置有上、下环形钢带及各自的支撑和驱动机构、以及上下热压板，热压板与钢带之间设置有施压机构，其中，上、下热压板分别由若干个沿钢带行进方向排列的单元对接而成，施压机构同样由若干个沿钢带行进方向排列的单元对接而成，施压机构单元由辊盘构成。本发明利用辊盘替代以往的链毯作为施压机构后，使得热压板单元及其上所安装的辊盘均可象抽屉一样从压机宽度方向一侧插装到压机机架上，极大地方便了压机的安装、调试，同时也方便了以后的维护保养。
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公开(公告)号：CN105035201A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510476140.0
申请日：2015-08-06
Applicant: 中国林业科学研究院林业新技术研究所
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人，包括上下配置的两个攀爬单元和设置在两攀爬单元之间的若干个升降机构，升降机构驱动两攀爬单元交替沿被攀爬物移动而实现攀爬机器人的攀爬；所述夹紧机构设置有触觉传感器，该触觉传感器在夹紧机构的夹紧端顶压到被攀爬物后触发，由此使该夹紧机构的夹紧端暂停运动，直至所有夹紧机构的夹紧端全部顶压到被攀爬物后，所有夹紧机构的夹紧端再同时向被攀爬物运动。本发明的攀爬机器人通过环状攀爬单元设计获得较强的负重能力，可以携带人员和设备进行攀爬树木，方便科研人员对树木的生长状态进行研究；通过设置触觉传感器，避免各夹紧机构出力不匀，造成机架变形，影响机器人的正常工作；降低机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105059415A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510476014.5
申请日：2015-08-06
Applicant: 中国林业科学研究院林业新技术研究所
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人，包括上下配置的两个攀爬单元和设置在两攀爬单元之间的若干个升降机构，升降机构驱动两攀爬单元交替沿被攀爬物移动而实现攀爬机器人的攀爬。本发明的攀爬机器人通过环状攀爬单元设计获得较强的负重能力，可以携带人员和设备进行攀爬树木，方便科研人员对树木的生长状态进行研究。
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公开(公告)号：CN102259373B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110190798.7
申请日：2011-07-08
Applicant: 中国林业科学研究院林业新技术研究所
IPC: B27N3/24
Abstract: 本发明公开了一种用于加工板材的辊盘式连续压机，该压机包括机架，机架上设置有上、下环形钢带及各自的支撑和驱动机构、以及上、下热压板，热压板与钢带之间设置有施压机构；所述施压机构为辊盘，该辊盘由基体及其表面沿钢带行进方向排布的若干道辊柱构成。本发明利用辊盘代替以往的辊柱链毯作为连续压机的施压机构，简化了整个压机的结构，减小了压机体积，降低了压机的造价和运行成本，同时，方便了压机的安装及后期维护。
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公开(公告)号：CN102241045B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110190800.0
申请日：2011-07-08
Applicant: 中国林业科学研究院林业新技术研究所
IPC: B27N3/24
CPC classification number: B30B15/0088 , B30B5/065
Abstract: 本发明公开了一种辊盘式连续压机，该压机包括机架，机架上设置有上、下环形钢带及各自的支撑和驱动机构、以及上、下热压板，热压板与钢带之间设置有施压机构；所述施压机构为辊盘，该辊盘由基体及其表面沿钢带行进方向排布的若干道辊柱构成。本发明利用辊盘代替以往的辊柱链毯作为连续压机的施压机构，简化了整个压机的结构，减小了压机体积，降低了压机的造价和运行成本，同时，方便了压机的安装及后期维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102303349A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110190799.1
申请日：2011-07-08
Applicant: 中国林业科学研究院林业新技术研究所
IPC: B27N3/24
CPC classification number: B30B15/0088 , B30B5/065
Abstract: 本发明公开了一种模块化结构的连续压机，该压机包括机架，机架上设置有上、下环形钢带及各自的支撑和驱动机构、以及上下热压板，热压板与钢带之间设置有施压机构，其中，上、下热压板分别由若干个沿钢带行进方向排列的单元对接而成，施压机构同样由若干个沿钢带行进方向排列的单元对接而成，施压机构单元由辊盘构成。本发明利用辊盘替代以往的链毯作为施压机构后，使得热压板单元及其上所安装的辊盘均可象抽屉一样从压机宽度方向一侧插装到压机机架上，极大地方便了压机的安装、调试，同时也方便了以后的维护保养。
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公开(公告)号：CN102241045A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110190800.0
申请日：2011-07-08
Applicant: 中国林业科学研究院林业新技术研究所
IPC: B27N3/24
CPC classification number: B30B15/0088 , B30B5/065
Abstract: 本发明公开了一种辊盘式连续压机，该压机包括机架，机架上设置有上、下环形钢带及各自的支撑和驱动机构、以及上、下热压板，热压板与钢带之间设置有施压机构；所述施压机构为辊盘，该辊盘由基体及其表面沿钢带行进方向排布的若干道辊柱构成。本发明利用辊盘代替以往的辊柱链毯作为连续压机的施压机构，简化了整个压机的结构，减小了压机体积，降低了压机的造价和运行成本，同时，方便了压机的安装及后期维护。
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公开(公告)号：CN105035201B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510476140.0
申请日：2015-08-06
Applicant: 中国林业科学研究院林业新技术研究所
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人，包括上下配置的两个攀爬单元和设置在两攀爬单元之间的若干个升降机构，升降机构驱动两攀爬单元交替沿被攀爬物移动而实现攀爬机器人的攀爬；所述夹紧机构设置有触觉传感器，该触觉传感器在夹紧机构的夹紧端顶压到被攀爬物后触发，由此使该夹紧机构的夹紧端暂停运动，直至所有夹紧机构的夹紧端全部顶压到被攀爬物后，所有夹紧机构的夹紧端再同时向被攀爬物运动。本发明的攀爬机器人通过环状攀爬单元设计获得较强的负重能力，可以携带人员和设备进行攀爬树木，方便科研人员对树木的生长状态进行研究；通过设置触觉传感器，避免各夹紧机构出力不匀，造成机架变形，影响机器人的正常工作；降低机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105109569B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510476223.X
申请日：2015-08-06
Applicant: 中国林业科学研究院林业新技术研究所
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人，包括上下配置的两个攀爬单元和设置在两攀爬单元之间的若干个升降机构，升降机构驱动两攀爬单元交替沿被攀爬物移动而实现攀爬机器人的攀爬；所述上方的攀爬单元的机架的顶部和/或下方的攀爬单元的机架的底部设置有与所述机架可滑动连接的承重平台。本发明的攀爬机器人通过环状攀爬单元设计获得较强的负重能力，可以携带人员和设备进行攀爬树木，方便科研人员对树木的生长状态进行研究；通过顶部或者底部安装的可沿机架周向旋转的承重平台装载测量设备，方便沿周向对树木进行测量。
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公开(公告)号：CN105109569A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510476223.X
申请日：2015-08-06
Applicant: 中国林业科学研究院林业新技术研究所
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人，包括上下配置的两个攀爬单元和设置在两攀爬单元之间的若干个升降机构，升降机构驱动两攀爬单元交替沿被攀爬物移动而实现攀爬机器人的攀爬；所述上方的攀爬单元的机架的顶部和/或下方的攀爬单元的机架的底部设置有与所述机架可滑动连接的承重平台。本发明的攀爬机器人通过环状攀爬单元设计获得较强的负重能力，可以携带人员和设备进行攀爬树木，方便科研人员对树木的生长状态进行研究；通过顶部或者底部安装的可沿机架周向旋转的承重平台装载测量设备，方便沿周向对树木进行测量。
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