一种用于无人艇的智能机械臂系统

    公开(公告)号:CN117921639B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410324158.8

    申请日:2024-03-21

    IPC分类号: B25J9/00 B25J9/16

    摘要: 本发明涉及用于无人艇的智能机械臂系统,包括机械臂、控制装置,控制装置包括目标物体信息获取装置,目标物体信息获取装置用于获得目标物体的信息,控制装置能够基于目标物体的信息输出控制量来控制机械臂操纵目标物体;目标物体信息获取装置包括双目视觉单元和RGB‑D视觉单元;双目视觉单元包括第一相机和第二相机,双目视觉单元用于获取位于第一距离的目标物体的第一信息,第一信息包括目标物体的类型、距离、方位;RGB‑D视觉单元用于获取位于第二距离的目标物体的第二信息,第二信息包括目标物体的姿态,第一距离大于第二距离。通过本发明的智能机械臂系统,使得机械臂准确操纵目标物体,达到智能、高效地执行操作作业的效果。

    一种用于无人艇的智能机械臂系统

    公开(公告)号:CN117921639A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410324158.8

    申请日:2024-03-21

    IPC分类号: B25J9/00 B25J9/16

    摘要: 本发明涉及用于无人艇的智能机械臂系统,包括机械臂、控制装置,控制装置包括目标物体信息获取装置,目标物体信息获取装置用于获得目标物体的信息,控制装置能够基于目标物体的信息输出控制量来控制机械臂操纵目标物体;目标物体信息获取装置包括双目视觉单元和RGB‑D视觉单元;双目视觉单元包括第一相机和第二相机,双目视觉单元用于获取位于第一距离的目标物体的第一信息,第一信息包括目标物体的类型、距离、方位;RGB‑D视觉单元用于获取位于第二距离的目标物体的第二信息,第二信息包括目标物体的姿态,第一距离大于第二距离。通过本发明的智能机械臂系统,使得机械臂准确操纵目标物体,达到智能、高效地执行操作作业的效果。

    一种电源开关箱连锁保护装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112289607A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011337646.0

    申请日:2020-11-25

    IPC分类号: H01H9/22 H01R13/639

    摘要: 本发明属于电源开关箱技术领域,公开了一种电源开关箱连锁保护装置,其包括拉杆、摆轮和止动件,拉杆的一端转动连接于电源开关箱的箱盖,另一端转动连接于摆轮的第一位置,摆轮转动设置于电源开关箱的箱体,且与电源插座位于箱体的同一侧面上,第一位置与摆轮的转动轴线相互间隔,止动件转动设置于箱体,止动件的第二位置转动连接于摆轮的第三位置,第二位置与止动件的转动轴线相互间隔,第三位置与摆轮的转动轴线相互间隔,箱盖从敞开向下翻转至闭合箱体时能够通过摆轮带动止动件转动至抵靠于电源插座。本发明提出的电源开关箱连锁保护装置,能够防止在通电的情况下进行插拔,避免被放电弧烧伤,从而保障施工人员的人身安全。

    一种船载实验原位培养装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111642451A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010478693.0

    申请日:2020-05-29

    摘要: 本发明涉及海洋科考设备技术领域,公开一种船载实验原位培养装置,包括:底座,底座固定于船舶的甲板上,底座内置进水管和出水管,进水管进水口连通于船舶海水取水系统,出水管出水口连通于船舶排水系统;培养箱,由透明材料制成,多个培养箱可拆卸地安装于底座上,培养箱的侧壁底部设置有培养箱进水口,培养箱进水口连通于进水管,培养箱的侧壁顶部设置有培养箱出水口,培养箱出水口连通于出水管;进水管、出水管、进水连接管和出水连接管上均设置有保温结构。本发明提供的船载实验原位培养装置固定可靠,安全性高,培养箱内环境接近表层海水真实环境,实验效果更好,管路保温设计则保证了排水的顺畅,避免了排水在甲板上的结冰。

    一种水气同步的气体浓度检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN111551492A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202010436327.9

    申请日:2020-05-21

    IPC分类号: G01N21/01 G01N21/39

    摘要: 本发明提供了一种水气同步的气体浓度检测装置及检测方法,所述的气体浓度检测装置包括壳体,壳体进水口处设置有平衡膜组件,壳体内部设置有激光传感器,所述的平衡膜组件和激光传感器循环连接用于对待测水体进行气液分离并检测气体中各气相组分的浓度;所述的激光传感器外接采气管路。本发明提供的气体浓度检测系统能够自动完成对气体和水体中各气体组分浓度的连续测定,在较短时间内实现气体和水体的同步高精度检测分析。

    一种抗电磁干扰的二进八出串口分配器

    公开(公告)号:CN118829184A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411297388.6

    申请日:2024-09-18

    IPC分类号: H05K9/00 H05K5/02 G06F13/42

    摘要: 本发明提供一种抗电磁干扰的二进八出串口分配器,包括分配器主体、屏蔽罩以及自锁装置,所述自锁装置通过内外双固定装置完成分配器主体与屏蔽罩固定;通过屏蔽罩和串口分配器对干扰进行物理屏蔽,在数据进入数据处理单元前对信号进行抗干扰电信号处理,通过物理和电处理手段的结合综合提高串口分配器的抗干扰水平;本发明采用金属屏蔽与模块化设计,能有效抵抗电磁干扰,支持自定义波特率和传输协议,实现高效双向数据传输及优先级管理,保障数据准确性,整体结构设计简便高效,数据传输高效灵活,可长期安全稳定工作。