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公开(公告)号：CN110666152B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201911084787.3
申请日：2019-11-08
申请人： 中国机械总院集团云南分院有限公司
摘要： 一种防止金属液滴漏在模具间隔处的装置，包括通过调节螺栓(3)安装于地面的底架(1)、固定安装在底架(1)工作面上的气缸(9)、固定安装于底架工作面前端的带导槽的铲刀组件、前端穿过铲刀组件导槽而后端与气缸推杆连接的挡板(7)。本发明结构简单，操作方便，可有效防止金属液滴漏在模具间隔处。
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公开(公告)号：CN110713019B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201911088398.8
申请日：2019-11-08
申请人： 中国机械总院集团云南分院有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 天然橡胶块智能取料码垛系统，包括可沿双轨轨道(4)往复移动的输送小车(7)、安装于输送小车上的带有多个整齐排列型腔的模具(6)及模具内烘烤成型的天然橡胶块、安装于轨道及输送小车一侧的带悬垂抓臂的码垛机器人(1)、安装于码垛机器人悬垂抓臂上用于夹取模具内天然橡胶块的夹具(8)；在所述双轨轨道的两根轨道之间设置有与轨道平行的齿条(9)，在矩形框式车架的底部中间安装有电机(11)及输出轴朝下的减速机(10)，在减速机输出轴上安装有齿轮(12)，所述齿轮与齿条相啮合。本发明可自动从模具中取出烤好的橡胶块，并自动堆码整齐。
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公开(公告)号：CN117920980A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410326957.9
申请日：2024-03-21
申请人： 中国机械总院集团云南分院有限公司
摘要： 本发明属于有色冶金设备技术领域，公开一种有色金属铸锭自动脱模油缸同步顶升装置，模具本体内设模腔且设有顶杆孔，顶杆孔滑动设有顶杆，模具本体下方固定有内置行程传感器的顶升油缸，各顶升油缸活塞杆与顶杆连接；每个控制回路与一个顶升油缸对应，控制回路的电磁换向阀进油口Ⅰ与供油管连通且回油口Ⅰ与回油管连通，比例减压阀进油口Ⅱ与电磁换向阀第一出油口连通且出油口与顶升油缸无杆腔连通，顶升油缸有杆腔与电磁换向阀第二出油口连通，电磁换向阀、比例减压阀及行程传感器与控制器信号连接。本发明设置行程传感器与比例减压阀配合控制器实现油缸同步，具有结构紧凑、简单可靠、同步效果好、顶升平稳的特点。
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公开(公告)号：CN115229524A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211076089.0
申请日：2022-09-05
申请人： 中国机械总院集团云南分院有限公司
摘要： 本申请公开了一种可垂向旋转液压工作台，支座1上设有水平座孔，轴套固定在水平座孔内，支撑轴设于轴套内且之间设有面对面的圆锥滚子轴承，安装座Ⅰ两侧分别与支撑轴及工作台连接，工作台另一端连接有安装座Ⅱ，安装座Ⅱ另一侧与数控液力分度盘转盘连接，支撑轴与数控液力分度盘转盘同轴。本申请通过设置支座及其支撑轴使工作台形成旋转支撑，工作台另一端通过数控液力分度盘支撑，以高精度、高强度、大扭矩的数控液力分度盘通过液压系统驱动旋转带动工作台，实现工作台任意角度的旋转定位，从而达到零件一次装夹多面高精度加工的目的，具有结构紧凑、分度精度高、承重能力强、使用灵活的特点。
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公开(公告)号：CN110695350B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201911084768.0
申请日：2019-11-08
申请人： 中国机械总院集团云南分院有限公司
摘要： 一种锌锭生产智能除渣系统，包括设置于锌锭浇注生产线旁的除渣摇臂机器人、接挡模具间隔处滴漏锌液的锌液接挡装置、以及控制除渣摇臂机器人和锌液接挡装置工作的控制系统。本发明可在锌锭连续浇注生产过程中，自动除去锌锭模具内锌液表面氧化膜及杂质，并有效防止锌液滴漏到模具间隔处和模具上，且工作效率高、简单可靠。
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公开(公告)号：CN110682330B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201911084759.1
申请日：2019-11-08
申请人： 中国机械总院集团云南分院有限公司
摘要： 一种利用电磁铁预防机械碰撞的装置，包括底板为法兰盘结构且盘缘带有凸头的轴承座(1)、由法兰盘结构顶板(2‑1)和向下的中心舌板(2‑2)构成且盘缘带有外凸悬臂(2‑3)的支座(2)、连接轴承座和支座的轴(9)；在轴承座两侧支板(1‑3)上安装有深沟球轴承(8)，轴的两端安装于深沟球轴承中，支座的顶板位于轴承座上方，顶板底部的中心舌板插入在轴承座两侧支板之间并套装于轴中间位置，中心舌板与轴过盈配合，在舌板和轴之间装有沿轴径向铰装的内螺纹圆锥销(3)；在深沟球轴承外侧安装有压盖(7)；在轴承座的盘缘凸头上安装有电磁铁(4)，在支座的外凸悬臂底端焊接有铁块(5)。本发明结构简单可靠，转动平稳，易于控制。
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公开(公告)号：CN117920980B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410326957.9
申请日：2024-03-21
申请人： 中国机械总院集团云南分院有限公司
摘要： 本发明属于有色冶金设备技术领域，公开一种有色金属铸锭自动脱模油缸同步顶升装置，模具本体内设模腔且设有顶杆孔，顶杆孔滑动设有顶杆，模具本体下方固定有内置行程传感器的顶升油缸，各顶升油缸活塞杆与顶杆连接；每个控制回路与一个顶升油缸对应，控制回路的电磁换向阀进油口Ⅰ与供油管连通且回油口Ⅰ与回油管连通，比例减压阀进油口Ⅱ与电磁换向阀第一出油口连通且出油口与顶升油缸无杆腔连通，顶升油缸有杆腔与电磁换向阀第二出油口连通，电磁换向阀、比例减压阀及行程传感器与控制器信号连接。本发明设置行程传感器与比例减压阀配合控制器实现油缸同步，具有结构紧凑、简单可靠、同步效果好、顶升平稳的特点。
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公开(公告)号：CN113231607B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110725442.2
申请日：2021-06-29
申请人： 中国机械总院集团云南分院有限公司
摘要： 一种锌合金锭自动生产线，包括锌合金熔炼转炉、合金液浇注自动移槽装置、用于浇注合金锭的中空夹层冷却模具及其冷却系统、合金锭自动脱模装置。本发明可以实现锌合金锭的全自动生产，以减轻工人劳动强度，消除生产安全隐患，提高生产效率及锌锭产品质量。
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公开(公告)号：CN114684436B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210271890.4
申请日：2022-03-18
申请人： 中国机械总院集团云南分院有限公司
摘要： 本发明公开了一种三边封药品智能包装装盒生产线，包括一台三边封的多通道包装机、一号皮带输送机、一号皮带提升机、二号皮带提升机、二号皮带输送机、摊平装置、链板输送带、delta机器人、智能装盒机和控制系统；一号皮带输送机设置在多通道包装机下部；在一号皮带输送机后面依序设置有一号皮带提升机和二号皮带提升机；二号皮带输送机设置在二号皮带提升机出料端的下方；在二号皮带输送机靠近二号皮带提升机的一端设置有摊平装置；链板输送带设置在二号皮带输送机的一侧；delta机器人设置在二号皮带输送机与链板输送带的交接处；智能装盒机与链板输送带连接。本发明的生产线实现了无人生产，提高了生产效率，提高了装盒质量。
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