一种自动放线喷墨系统及方法

    公开(公告)号:CN108179883A

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201711350104.5

    申请日:2017-12-15

    IPC分类号: E04G21/18

    摘要: 本发明提供了一种自动放线喷墨系统及方法。其中自动放线喷墨方法的步骤如下:建立建筑结构的三维模型,并放样出放样坐标和放线坐标;将放样坐标和放线坐标信息导入放样机器人中,放样机器人移动至放样坐标位置处,利用放样机器人上的激光发射器向对应的放线坐标位置逐点发射激光,喷墨机器人上的第一激光检测器在检测到所述激光后,随激光逐点射向的放线坐标位置逐点移动;同时,第二主控模块控制喷嘴自喷墨机器人移动至第一点时开始喷墨,且至喷墨机器人移动至最后一点时停止喷墨。利用本发明中的自动放线喷墨方法可实现精准自动放线,并提高了放线效率。