一种用于压延玻璃生产线冷端的精确抓取控制系统

    公开(公告)号:CN116141312A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211741144.3

    申请日:2022-12-31

    Abstract: 本发明提供一种用于压延玻璃生产线冷端的精确抓取控制系统,包括通过舵机控制板连接六自由度机械臂的主控制系统;主控制系统用以输出控制指令,舵机控制板根据控制指令控制六自由度机械臂的多个舵机执行相应的动作;还包括:检测单元,用以检测六自由度机械臂与玻璃板之间的距离信息;主控制系统连接检测单元,用于在距离信息大于一预设距离时控制六自由度机械臂以第一预定速度靠近玻璃板;以及在距离信息小于预设距离时,以第二预定速度靠近玻璃板,并结合触滑觉传感信号和机械臂当前状态信息自适应控制对玻璃板的抓取。有益效果:本发明能够精准识别定位并抓取玻璃板,降低机械手臂夹持角偏差,提升速度调节和位置跟踪的精准度。

    一种浮法玻璃厂油浸式变压器储油系统

    公开(公告)号:CN117854887A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311731521.X

    申请日:2023-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种浮法玻璃厂油浸式变压器储油系统,包括:车间主体、油浸式变压器和储油池,所述车间主体内具有一地面,所述地面上形成有一坑部,所述储油池设置于所述坑部内,所述储油池的上端凸出于所述地面设置,所述油浸式变压器设置于所述储油池的上方,所述储油池用于收集所述油浸式变压器流出的油液。通过对本发明的应用,提供了一种用于油浸式变压器的储油系统,尤其是适用于浮法玻璃厂,其占地面积小,施工难度低,可显著降低建造成本,提高泄油能力,并降低火灾的风险。

    一种玻璃厂用风机及风阀的控制系统及方法

    公开(公告)号:CN115949608A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211741164.0

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明涉及电力系统技术领域,具体涉及一种玻璃厂用风机及风阀的控制系统及方法,系统包括,转换开关;备用风机启停控制部,连接转换开关,备用风机启停控制部的输出端连接备用风机;主风阀开关控制部,通过一第一继电器连接转换开关的远程控制触点;变频器控制部,连接主风阀开关控制部以及连接备用风机;第一备用风阀开关控制部,通过第一继电器连接转换开关的远程控制触点;第二备用风阀开关控制部,通过一第二继电器连接转换开关的远程控制触点。本发明克服了备用风机在检修或调试时,不便于单独操作;在某特殊情况下,备用风机与主风机需自动控制时不能同时运行的问题。

    一种基于变频器通讯控制风机的控制电路

    公开(公告)号:CN110985431A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911397954.X

    申请日:2019-12-30

    Inventor: 陈霄 刘永辉

    Abstract: 本发明涉及电气技术领域,尤其涉及一种基于变频器通讯控制风机的控制电路包括一第一电源,用以提供电源;一变频器,变频器的输入端与第一电源电连接;一远程控制端,远程控制端通过一通讯数据线与变频器的控制端电连接,用于远程控制变频器;一就地控制端,就地控制端与变频器的控制端电连接;一风机,风机与变频器的输出端电连接;一风机散热风扇,风机散热风扇与第一电源电连接,用于给风机散热。本发明的有益效果:变频器与远程控制端通过通信数据线连接,可以减少每个部件与远程控制端的线路连接,减少了维护工作量,满足了风机的远程启停,提高了自动化控制水平,保证了设备的稳定运行和全面监测,提高玻璃的生产合格率。

    一种玻璃产线单层工业厂房照明控制方法

    公开(公告)号:CN119364609A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411532117.4

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种玻璃产线单层工业厂房照明控制方法,属于厂房照明控制技术领域;包括步骤S1,建立厂房模型,根据厂房空间参数、灯具参数以及标准照度计算得到目标光通量;步骤S2,将灯具以不同数量和不同光通量档位进行遍历组合,对灯具点亮模式进行初筛;步骤S3,计算光通密度,对初筛后的灯具点亮模式进行复筛,按光通密度排序,从位于首位的灯具点亮模式开始点亮灯具;步骤S4,测量厂房内的实际照度,判断实际照度是否满足标准照度要求,如果是,则选择当前灯具点亮模式点亮灯具,如果否,则选择下一个灯具点亮模式点亮灯具,返回执行步骤S4。上述技术方案的有益效果是:能够匹配到适合的照明模式,达到良好的照明效果,避免资源浪费。

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