公开(公告)号：CN114382411A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202210048943.6

申请日：2022-01-17

申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所

发明人： 许元恒 ,  李心耀 ,  吕磊 ,  张建全 ,  陈良军 ,  周炀挺 ,  王鑫磊 ,  蒋汶莙

IPC分类号： E21B7/04 ,  E21B7/136 ,  E21B7/20 ,  E21B15/02 ,  E21B15/04 ,  E21B3/02 ,  E21B19/081

摘要： 本发明涉及天然气水合物开采技术领域，具体公开了一种超重力场天然气水合物模拟开采试验用钻进装置，包括高压模型箱，所述高压模型箱的外部设置有支架，所述支架上滑动设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端设置有旋刀，所述旋刀位于所述高压模型箱内。本发明的优点是只用一个驱动装置就实现旋转和进给两个工作，结构紧凑，更易在高超重力场环境下工作。

公开(公告)号：CN117245632A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311472127.9

申请日：2023-11-07

申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所

发明人： 周彤 ,  付兴 ,  白俊林 ,  郑殿臣 ,  姚程 ,  蒋汶莙

IPC分类号： B25J9/00

摘要： 本发明公开了一种便携穿戴式助力外骨骼机器人，涉及穿戴机器人领域，包括上肢机构、下肢机构、背部连接板和安装盒，上肢机构包括两个上肢组件，上肢组件第一肩背板、第二肩背板、转动板、大臂板、第一驱动件、小臂板、第二驱动件、动力传输件、大臂绑缚板和小臂绑缚板；用于驱动肘关节转动的第二驱动件固定安装在背部连接板上，第二驱动架通过动力传输件驱动小臂板辅助肘关节转动，避免了第二驱动件直接放置于肘关节处，同时独特的肘关节设计减轻了肘关节重量从而减少了第一驱动件负担，提升了助力效果；本助力外骨骼机器人可将上肢机构和背部连接板的主要负载通过下肢机构传至地面，部分负载由全身均匀承担。