公开(公告)号：CN103983422A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410222901.5

申请日：2014-05-23

Applicant: 中国安全生产科学研究院

Inventor： 马海涛 ,  王云海 ,  张兴凯 ,  翟盛锐 ,  张强

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明公开了一种矿山水害模拟试验装置，包括水仓和水害硐室，水仓设有双向高压水泵，双向高压水泵通过输水管道和排水管道与水害硐室连接。水害硐室包括内部蓄水硐室和外部探放水硐室，内部蓄水硐室与外部探放水硐室之间设有防水门。外部探放水硐室设有密封门。内部蓄水硐室和外部探放水硐室分别布置有水底照明灯和水下可旋转高清摄像头。防水门安装有电动球阀放水孔、有机玻璃观察窗和传感器支架。结构简单、试验成本低，可同时开展井下采空区探放水、采空区突水、水文监测等矿井水害防治试验模拟。

公开(公告)号：CN103983422B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410222901.5

申请日：2014-05-23

Applicant: 中国安全生产科学研究院

Inventor： 马海涛 ,  王云海 ,  张兴凯 ,  翟盛锐 ,  张强

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明公开了一种矿山水害模拟试验装置，包括水仓和水害硐室，水仓设有双向高压水泵，双向高压水泵通过输水管道和排水管道与水害硐室连接。水害硐室包括内部蓄水硐室和外部探放水硐室，内部蓄水硐室与外部探放水硐室之间设有防水门。外部探放水硐室设有密封门。内部蓄水硐室和外部探放水硐室分别布置有水底照明灯和水下可旋转高清摄像头。防水门安装有电动球阀放水孔、有机玻璃观察窗和传感器支架。结构简单、试验成本低，可同时开展井下采空区探放水、采空区突水、水文监测等矿井水害防治试验模拟。

公开(公告)号：CN104457612A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410830026.9

申请日：2014-12-25

Applicant: 中国安全生产科学研究院

Inventor： 翟盛锐 ,  马海涛 ,  王云海

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种钻孔置入式三维空间激光扫描测距成像系统，该系统可以使用连接延长杆将搭载激光测距系统的杆式三维伺服旋转伸入采空区、溶洞、墓穴等待测区域，通过计算机控制系统驱动水平和垂直旋转实现空间360°扫描，并得到逐点距离信息获得点云数据结果，通过点云数据处理软件配合姿态传感器测量结果可建立空间三维模型。

公开(公告)号：CN104569991A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510064875.2

申请日：2015-02-06

Applicant: 中国安全生产科学研究院

Inventor： 马海涛 ,  翟盛锐 ,  王云海 ,  张增学 ,  张兴凯

IPC: G01S15/89

CPC classification number: G01S15/89

Abstract: 本发明公开了一种矿井采空区三维空间声呐探测装置，包括控制机箱、步进马达，步进马达的输出轴端通过角度传感器与声呐传感器连接，的控制机箱通过电缆与步进马达、角度传感器和声呐传感器分别连接。通过声呐传感器发射并接受声音信号，经过对声音信号的过滤，得出真实信号，再由测距控制软件对真实的声音信号处理，最终在屏幕上显示出水下的环境的三维模拟图像。成本低、效果好、方便快捷，方便探测水下环境信息，尤其适用于矿井采空区三维空间信息的探测。