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公开(公告)号：CN117762146A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311784458.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种自选择最优路径的智能生态浮岛装置，包括：主控单元、供电单元、推进单元、锚泊单元、监测单元、通信单元、定位单元、上位机软件和云平台，主控单元规划运动路线、读取传感器数据、评估水质状况、控制浮岛运动并负责整体协调装置运行；推进单元调节两侧螺旋桨的转速使浮岛前进、后退或转向。创新性地设计动态治理模式与低电量治理模式，电量充足时，通过当前治理效果规划后续治理路径的方式提高治理效；低电量治理模式下，平衡自身能力补充与污染治理。实现路径规划与污染治理结合，根据自身状态与环境变化，灵活调整治理模式，减少污水治理中人力物力资源的消耗，为我国富营养化水体的治理提供一种智能低耗能清洁环保的治理模式。
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公开(公告)号：CN115340190A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210808294.5
申请日：2022-07-11
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种可自主选择净化水域的智能生态浮岛装置，包括：主控单元、供电单元、推进单元、锚定单元、监测单元、通信单元、定位单元、上位机软件和云平台，主控单元规划运动路线、读取传感器数据、评估水质状况、控制浮岛运动；推进单元调节两侧螺旋桨的转速使浮岛前进、后退或转向；使用电机通过细绳悬挂铁锚组成锚定单元；使用浮床搭载植物组成净化装置对水体进行净化；定位单元实现定位、巡航、避障。本发明的有益效果是：克服传统生态浮岛不易进行标准化推广、机械化操作程度低、制作施工周期长等问题，为我国富营养化水体的治理提供一种低耗能清洁环保的治理模式。
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公开(公告)号：CN115963235A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210724073.X
申请日：2022-06-24
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种水质传感器保护装置，涉及水质监测领域；水质传感器保护装置包括：外筒体、内筒体、旋转机构和固定杆；固定杆的一端贯穿设置在外筒体的顶部，且沿伸至外筒体的内部；旋转机构设置在固定杆上；外筒体与旋转机构连接，使得外筒体能够绕固定杆旋转；内筒体与固定杆的一端固定连接，且位于外筒体的内部，用于容纳水质传感器；内筒体的底部可拆卸地设置有第二底盖，侧壁上设置有第二过滤孔；外筒体的侧壁上设置有第一过滤孔和弧形板，底部可拆卸地设置有第一底盖；弧形板用于在水流的作用下带动外筒体绕固定杆旋转；本发明能够防止水质传感器在使用过程中因受到外部水流或者泥沙冲击而引起的磨损。
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