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公开(公告)号：CN103964200B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410219815.9
申请日：2014-05-23
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种六面顶压机的自动上料装置，包括托板、支撑架、电机、小齿轮、齿条、气缸和机械手；托板通过螺栓固定在六面顶压机上，支撑架通过回转托盘安装在托板上，支撑架底部设有支撑架齿轮，支撑架上部设有支撑架上斜面及支撑架卡槽；所述电机和小齿轮各有两套，由其中的电机B驱动小齿轮B带动支撑架齿轮实现支撑架转动；由电机A驱动小齿轮A和齿条运动，实现前端机械手的整体伸缩；所述气缸连接齿条和机械手，机械手设有推杆、X形支架和上下卡爪。由气缸带动推杆及X形支架，实现推杆的伸缩和上下卡爪的夹紧松开。本装置结构简单，占用空间小，采用三个动力源平稳控制运动，运转执行可靠，适用于六面顶压机自动上料。
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公开(公告)号：CN105729489B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201610299972.4
申请日：2016-05-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种扬琴演奏机器人，至少包括两条结构相同的直线导轨y左右对称地安装在直线导轨x上，两直线导轨y上均安装有步进电机y和滑块y，滑块y上固定有弹簧，弹簧上固定有支撑臂，敲击机构固定在支撑臂前端；两直线导轨y均与直线导轨x相互垂直构成两个十字滑台；两十字滑台实现了敲击机构在X、Y轴方向上的水平面运动；本发明还在基座中安装了弧形挡杆，设计了弧形挡杆上部的弧形杆具有与扬琴弧形琴面相同的弧线，弧形挡杆与弹簧配合，实现了敲击机构在Z轴方向上的运动，使敲击机构能在X轴、Y轴和Z轴方向上准确定位。本发明的机器人结构简单，安装调试简便，方便控制，制造成本低，同时演奏时运动稳定，噪音小，演奏质量好。
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公开(公告)号：CN103963050B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410217812.1
申请日：2014-05-21
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种金刚石六面顶压机自动上料机械手，包括转轴机构和推叉手机构；转轴机构设有转轴座、电机、减速器和摆臂，转轴座通过螺栓固定在六面顶压机上，通过电机驱动减速器运转，减速器通过平键传动驱动摆臂，使摆臂绕着减速器的输出轴摆动，实现固定在摆臂上的推叉手机构上下摆动。推叉手机构设有底板、贯通式丝杆电机、推叉板、导轨和滑块，所述的推叉板通过贯通式丝杆电机驱动，由丝杆带动推叉板在导轨上前后移动。转轴机构与推叉手机构的配合实现六面顶压机上料工序过程中对物料的拾取、运送和推放动作，自动完成上料全过程。本发明结构简单，占用空间小，功耗低，控制方便可靠，执行运动工作平稳，适用于六面顶压机的自动上料。
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公开(公告)号：CN104001452A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410235769.1
申请日：2014-05-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B01J3/06
Abstract: 本发明涉及一种六面顶压机自动加热保温及供料装置，包括PLC控制器，安装在V形通道中的加热机构和供料机构。V形通道设有上盖、底板、舱门和舱门电机，由舱门电机实现舱门的开闭；加热机构设有温度传感器和两个电热丝；供料机构设有传动电机和对称安装在两侧底板上的两组同步链传动。装置由温度传感器检测料块温度，控制器控制电热丝在加热模式工作，将料块加热到指定温度，出料时控制器控制传动电机通过转动的链条或网带同步运送料块，并开舱门将料块供给上料机械手。送出料块后舱门关闭，电热丝转换成保温模式，等待下一次的传送。本装置将料块加热及供料工序的功能整合一起，自动加热及供料、省时节能，提高生产安全性、效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN104016121B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410245683.7
申请日：2014-06-04
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种六面顶压机自动下料系统，主要完成金刚石合成块下料和清扫定锤面操作，系统包括下料机构、检测机构和液压控制机构；其中下料操作采用液压驱动，液压缸启动活塞杆将步进电机、推杆直线推出，推杆推到位时三指爪紧贴合成块的三条棱边保证合成块推出的方向性，完成下料。清扫定锤面的操作，则通过步进电机转动，带动与联轴器、轴承连接的推杆、三指爪转动，三指爪转动通过毛刷完成清扫。本系统采用直线导轨和导轨滑块组合，使直线推送运动处于低摩擦状态，有效减小运动阻力，机械磨损小，能持久保持系统精度。本系统结构紧凑，运行稳定可靠，能自动完成合成块下料与定锤面清扫，提高了人造金刚石设备的自动化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104016121A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410245683.7
申请日：2014-06-04
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种六面顶压机自动下料系统，主要完成金刚石合成块下料和清扫定锤面操作，系统包括下料机构、检测机构和液压控制机构；其中下料操作采用液压驱动，液压缸启动活塞杆将步进电机、推杆直线推出，推杆推到位时三指爪紧贴合成块的三条棱边保证合成块推出的方向性，完成下料。清扫定锤面的操作，则通过步进电机转动，带动与联轴器、轴承连接的推杆、三指爪转动，三指爪转动通过毛刷完成清扫。本系统采用直线导轨和导轨滑块组合，使直线推送运动处于低摩擦状态，有效减小运动阻力，机械磨损小，能持久保持系统精度。本系统结构紧凑，运行稳定可靠，能自动完成合成块下料与定锤面清扫，提高了人造金刚石设备的自动化水平。
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公开(公告)号：CN103964200A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410219815.9
申请日：2014-05-23
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种六面顶压机的自动上料装置，包括托板、支撑架、电机、小齿轮、齿条、气缸和机械手；托板通过螺栓固定在六面顶压机上，支撑架通过回转托盘安装在托板上，支撑架底部设有支撑架齿轮，支撑架上部设有支撑架上斜面及支撑架卡槽；所述电机和小齿轮各有两套，由其中的电机B驱动小齿轮B带动支撑架齿轮实现支撑架转动；由电机A驱动小齿轮A和齿条运动，实现前端机械手的整体伸缩；所述气缸连接齿条和机械手，机械手设有推杆、X形支架和上下卡爪。由气缸带动推杆及X形支架，实现推杆的伸缩和上下卡爪的夹紧松开。本装置结构简单，占用空间小，采用三个动力源平稳控制运动，运转执行可靠，适用于六面顶压机自动上料。
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公开(公告)号：CN105729489A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610299972.4
申请日：2016-05-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种扬琴演奏机器人，至少包括两条结构相同的直线导轨y左右对称地安装在直线导轨x上，两直线导轨y上均安装有步进电机y和滑块y，滑块y上固定有弹簧，弹簧上固定有支撑臂，敲击机构固定在支撑臂前端；两直线导轨y均与直线导轨x相互垂直构成两个十字滑台；两十字滑台实现了敲击机构在X、Y轴方向上的水平面运动；本发明还在基座中安装了弧形挡杆，设计了弧形挡杆上部的弧形杆具有与扬琴弧形琴面相同的弧线，弧形挡杆与弹簧配合，实现了敲击机构在Z轴方向上的运动，使敲击机构能在X轴、Y轴和Z轴方向上准确定位。本发明的机器人结构简单，安装调试简便，方便控制，制造成本低，同时演奏时运动稳定，噪音小，演奏质量好。
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公开(公告)号：CN104001452B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410235769.1
申请日：2014-05-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B01J3/06
Abstract: 本发明涉及一种六面顶压机自动加热保温及供料装置，包括PLC控制器，安装在V形通道中的加热机构和供料机构。V形通道设有上盖、底板、舱门和舱门电机，由舱门电机实现舱门的开闭；加热机构设有温度传感器和两个电热丝；供料机构设有传动电机和对称安装在两侧底板上的两组同步链传动。装置由温度传感器检测料块温度，控制器控制电热丝在加热模式工作，将料块加热到指定温度，出料时控制器控制传动电机通过转动的链条或网带同步运送料块，并开舱门将料块供给上料机械手。送出料块后舱门关闭，电热丝转换成保温模式，等待下一次的传送。本装置将料块加热及供料工序的功能整合一起，自动加热及供料、省时节能，提高生产安全性、效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN103963050A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410217812.1
申请日：2014-05-21
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种金刚石六面顶压机自动上料机械手，包括转轴机构和推叉手机构；转轴机构设有转轴座、电机、减速器和摆臂，转轴座通过螺栓固定在六面顶压机上，通过电机驱动减速器运转，减速器通过平键传动驱动摆臂，使摆臂绕着减速器的输出轴摆动，实现固定在摆臂上的推叉手机构上下摆动。推叉手机构设有底板、贯通式丝杆电机、推叉板、导轨和滑块，所述的推叉板通过贯通式丝杆电机驱动，由丝杆带动推叉板在导轨上前后移动。转轴机构与推叉手机构的配合实现六面顶压机上料工序过程中对物料的拾取、运送和推放动作，自动完成上料全过程。本发明结构简单，占用空间小，功耗低，控制方便可靠，执行运动工作平稳，适用于六面顶压机的自动上料。
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