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公开(公告)号：CN118322247A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410466675.9
申请日：2024-04-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本申请提供了一种姿态可调节的自适应夹爪机构及夹持控制计算方法，包括：外壳体、第一驱动组件、摆臂连杆组件、夹具组件、托底块、第二驱动组件及第一凸轮驱动组件；所述第一驱动组件设置于所述外壳体上，所述外壳体两侧与所述摆臂连杆组件第一端相连接，所述夹具组件设置于所述摆臂连杆组件第二端上，所述第一驱动组件通过所述摆臂连杆组件能够带动所述夹具组件相向或者反向移动；本发明通过第一驱动组件及摆臂连杆组件带动夹具组件实现对重物的夹持、固定和移动，第二驱动组件通过第一凸轮驱动组件带动托底块伸出夹具组件，防止重物掉落，结构简单便于维护。
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公开(公告)号：CN118858685A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410735007.1
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本申请公开了一种热球式水下流速流向监测系统及流速流向监测方法，包括上位机和下位机；下位机包括温度采集单元、坐标标记单元、温控单元，温度采集单元包括上半球温度采集单元和下半球温度采集单元；本申请下位机的球状传感探头采用多层嵌套式结构，将流速解算单元嵌入于流向解算单元内，并将其作为球状传感探头内心，避免中心热源与被测流体直接接触，消除热源部件表面腐蚀与污物沉积对流速流向测量性能的影响，延长了使用寿命。此外，本发明借助布设于球型探头表面的热敏电阻阵列，获取球面的分布式温度数据及空间坐标，通过二维高斯曲面拟合算法解算均值点坐标，并经坐标变换实现三维空间下水流流向的精确测量。
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