公开(公告)号：CN110580497B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN201910642200.X

申请日：2019-07-16

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 叶亚琴 ,  房家伟 ,  万波 ,  周顺平 ,  左泽均 ,  胡茂胜

IPC: G06V10/74

Abstract: 本发明公开了一种基于旋转不变性的空间场景匹配方法，包括以下步骤：提取重心作为每个图元单元的形状中心点；提取最小面积外接矩形的质心坐标来描述群组目标，用位置图构建集合几何关系场，分析与判定待匹配场景的内部结构关系即区域特征，这种关系判定不受场景的旋转角度变化的影响。用波形图表示旋转度数和投影比的关系，根据分段计算投影和归一化的算法来计算波形图的相似性，实现匹配结果的量化。本发明能够改善存在旋转角度差异的场景的识别能力，提升矢量空间场景匹配的查全率和准确性。

公开(公告)号：CN110580497A

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201910642200.X

申请日：2019-07-16

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 叶亚琴 ,  房家伟 ,  万波 ,  周顺平 ,  左泽均 ,  胡茂胜

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于旋转不变性的空间场景匹配方法，包括以下步骤：提取重心作为每个图元单元的形状中心点；提取最小面积外接矩形的质心坐标来描述群组目标，用位置图构建集合几何关系场，分析与判定待匹配场景的内部结构关系即区域特征，这种关系判定不受场景的旋转角度变化的影响。用波形图表示旋转度数和投影比的关系，根据分段计算投影和归一化的算法来计算波形图的相似性，实现匹配结果的量化。本发明能够改善存在旋转角度差异的场景的识别能力，提升矢量空间场景匹配的查全率和准确性。