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公开(公告)号：CN110458022B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910621187.X
申请日：2019-07-10
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06V20/52 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种基于域适应的可自主学习目标检测方法，采用任一通用检测器作为初始检测器，设置置信度阈值β和自适应阈值θ，对目标域进行检测，得到正样本、负样本和难样本；从INRIA Person数据集中选择若干样本得到任一源域样本，利用CycleGAN模型将源域样本转换为目标域样本；将目标域样本作为VGG19分类器的训练集，对VGG19分类器进行训练，得到最终VGG19分类器；利用最终VGG19分类器对难样本进行分类，得到新的正样本和负样本；以新的正样本和负样本对初始检测器进行优化，得到目标检测器；利用目标检测器对实际目标域进行目标检测，得到检测目标。本发明的有益效果是：提高了通用检测器的目标检测性能和目标检测精度，解决了域迁移问题，可应用于任意监控场景。
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公开(公告)号：CN110458022A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910621187.X
申请日：2019-07-10
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种基于域适应的可自主学习目标检测方法，采用任一通用检测器作为初始检测器，设置置信度阈值β和自适应阈值θ，对目标域进行检测，得到正样本、负样本和难样本；从INRIA Person数据集中选择若干样本得到任一源域样本，利用CycleGAN模型将源域样本转换为目标域样本；将目标域样本作为VGG19分类器的训练集，对VGG19分类器进行训练，得到最终VGG19分类器；利用最终VGG19分类器对难样本进行分类，得到新的正样本和负样本；以新的正样本和负样本对初始检测器进行优化，得到目标检测器；利用目标检测器对实际目标域进行目标检测，得到检测目标。本发明的有益效果是：提高了通用检测器的目标检测性能和目标检测精度，解决了域迁移问题，可应用于任意监控场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112120694B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010838957.9
申请日：2020-08-19
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中建三局智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的运动想象脑电信号分类方法，包括：敏感时间段提取；敏感通道提取；离散小波变换分解并进行脑电信号时空变换；基于残差网络提出全卷积残差网络，用于提取脑电信号的时域特征并执行分类任务。本发明建立MI识别框架来识别和判断人类在不同情况下产生的运动想象脑电波，利用EEG时空转换，以使计算机视觉技术可以用于时间序列分类和归因，构建了全卷积残差网络，以提取脑电信号的时间上下文特征，完成分类任务，解决了EEG信号与其他脑信号采集方法相比信噪比低和空间定位分辨率低的缺点，且提高了分类性能并极大地提高了网络的训练速度。
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公开(公告)号：CN112381829A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011266136.9
申请日：2020-11-13
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉注意机制的自主学习导航方法，该方法使用发育神经网络作为核心算法，同时加入受人类视觉系统启发的视觉注意机制，在接收图像传感器输入的同时，只需要接收前两个时刻的导航引导信息，即可持续不断的输出正确的导航信息，由于注意机制的加入，该方法对复杂和多噪声的导航环境也有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109732212A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910099939.0
申请日：2019-01-31
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B23K26/36 , B23K26/362 , B23K26/38 , B23K26/046 , B23K26/70 , H04N5/225
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉伺服的二维激光雕刻机，包含加工平台、拍摄装置、激光器、激光器移动控制架及控制组件，加工平台用于固定被雕刻器件，拍摄装置用于拍摄被雕刻器件，拍摄装置具有摄像头，镜头上装有紫外滤光片；激光器用于发出紫外激光照射被雕刻器件，从而雕刻被雕刻器件；激光器移动控制架用于固定安装激光器，并移动激光器，从而调整激光器的照射位置；控制组件分别电性连接拍摄装置和激光器，用于根据拍摄装置拍摄的图像，调整激光器的焦距。本发明通过拍摄装置拍摄激光器在被雕刻器件上的照射点对应的照射位置，并通过电子组件进行与对焦器之间的距离识别，从而调整对焦器的焦距，如此能够抗激光器扰动，加工精度高。
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公开(公告)号：CN112120694A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010838957.9
申请日：2020-08-19
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中建三局智能技术有限公司
IPC: A61B5/0476 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的运动想象脑电信号分类方法，包括：敏感时间段提取；敏感通道提取；离散小波变换分解并进行脑电信号时空变换；基于残差网络提出全卷积残差网络，用于提取脑电信号的时域特征并执行分类任务。本发明建立MI识别框架来识别和判断人类在不同情况下产生的运动想象脑电波，利用EEG时空转换，以使计算机视觉技术可以用于时间序列分类和归因，构建了全卷积残差网络，以提取脑电信号的时间上下文特征，完成分类任务，解决了EEG信号与其他脑信号采集方法相比信噪比低和空间定位分辨率低的缺点，且提高了分类性能并极大地提高了网络的训练速度。
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公开(公告)号：CN209754275U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920180411.1
申请日：2019-01-31
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B23K26/36 , B23K26/362 , B23K26/38 , B23K26/046 , B23K26/70 , H04N5/225
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉伺服的二维激光雕刻机，包含加工平台、拍摄装置、激光器、激光器移动控制架及控制组件，加工平台用于固定被雕刻器件，拍摄装置用于拍摄被雕刻器件，拍摄装置具有摄像头，镜头上装有紫外滤光片；激光器用于发出紫外激光照射被雕刻器件，从而雕刻被雕刻器件；激光器移动控制架用于固定安装激光器，并移动激光器，从而调整激光器的照射位置；控制组件分别电性连接拍摄装置和激光器，用于根据拍摄装置拍摄的图像，调整激光器的焦距。本实用新型通过拍摄装置拍摄激光器在被雕刻器件上的照射点对应的照射位置，并通过电子组件进行与对焦器之间的距离识别，从而调整对焦器的焦距，如此能够抗激光器扰动，加工精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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