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公开(公告)号：CN112356047A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011311073.4
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开一种基于UWB定位技术的果园智能多用途机器人系统，包括上位机、UWB基站、机器人以及若干工作模块，机器人包括机器人车体以及设置在机器人车体上的中央处理器、UWB定位导航模块、电机驱动模块、电源管理模块、超声波避障模块，上位机与UWB基站连接，UWB基站与UWB定位导航模块之间为无线连接，UWB定位导航模块、电机驱动模块、电源管理模块、超声波避障模块均与中央处理器连接，每一工作模块均可安装在机器人车体上并与中央处理器连接。本发明采用机器人代替了传统人工在果园狭小低矮环境中作业，改善了人工作业环境，节约了人力成本，此外，本发明可以依据工作内容更换装载不同的工作模块，实现了一机多能，节约了设备成本。
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公开(公告)号：CN110433461A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910569472.1
申请日：2019-06-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: A63B23/12 , A63B21/005 , A63B21/072
Abstract: 本发明涉及健身设备领域，具体公开了一种基于电磁力的健身系统，包括健身垫、健身棒、发电装置、中央处理器和感应装置，所以发电装置和所述中央处理器均设置在所述健身垫内，且所述发电装置与所述中央处理器连接，所述中央处理器控制发电装置的通电和断电，所述健身棒可移动的设置在所述健身垫上，其内设有电磁铁，所述感应装置设置在所述健身棒上，其与所述中央处理器无线通讯连接，其用于感应所述健身棒的使用状态，并将信号发送至所述中央处理器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112265640A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011281875.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开一种基于Leader‑Follower的无人机编队农药喷洒系统及其控制方法，其中，无人机编队农药喷洒系统包括远程控制模块和无人机编队，所述无人机编队包括若干无人机，其一无人机作为无人机编队的Leader机，其余无人机作为无人机编队的Follower机，每一无人机上均搭载设有中央处理器、定高模块、姿态检测模块、定位模块、电源管理模块、无线通信模块、电机驱动模块、农药喷洒模块。本发明通过无人机编队喷洒农药使得单位时间内农药喷洒面积更大，提高了农药喷洒效率，并且只需要改变Follower机与Leader机的期望跟随距离和期望跟随角度就可以任意变换编队队形，也可以任意改变无人机编队的规模，以更经济的方式去进行农药喷洒。
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公开(公告)号：CN213859294U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022718830.1
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型公开一种基于UWB定位技术的果园智能多用途机器人系统，包括上位机、UWB基站、机器人以及若干工作模块，机器人包括机器人车体以及设置在机器人车体上的中央处理器、UWB定位导航模块、电机驱动模块、电源管理模块、超声波避障模块，上位机与UWB基站连接，UWB基站与UWB定位导航模块之间为无线连接，UWB定位导航模块、电机驱动模块、电源管理模块、超声波避障模块均与中央处理器连接，每一工作模块均可安装在机器人车体上并与中央处理器连接。本实用新型采用机器人代替了传统人工在果园狭小低矮环境中作业，改善了人工作业环境，节约了人力成本，此外，本实用新型可以依据工作内容更换装载不同的工作模块，实现了一机多能，节约了设备成本。
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公开(公告)号：CN213862678U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022655263.X
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型公开一种基于Leader‑Follower的无人机编队农药喷洒系统，包括远程控制模块和无人机编队，所述无人机编队包括若干无人机，其一无人机作为无人机编队的Leader机，其余无人机作为无人机编队的Follower机，每一无人机上均搭载设有中央处理器、定高模块、姿态检测模块、定位模块、电源管理模块、无线通信模块、电机驱动模块、农药喷洒模块。本实用新型通过无人机编队喷洒农药使得单位时间内农药喷洒面积更大，提高了农药喷洒效率，并且只需要改变Follower机与Leader机的期望跟随距离和期望跟随角度就可以任意变换编队队形，也可以任意改变无人机编队的规模，以更经济的方式去进行农药喷洒。
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公开(公告)号：CN210845166U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201920991348.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: A63B23/12 , A63B21/005 , A63B21/072
Abstract: 本实用新型涉及健身设备领域，具体公开了一种基于电磁力的健身系统，包括健身垫、健身棒、发电装置、中央处理器和感应装置，所以发电装置和所述中央处理器均设置在所述健身垫内，且所述发电装置与所述中央处理器连接，所述中央处理器控制发电装置的通电和断电，所述健身棒可移动的设置在所述健身垫上，其内设有电磁铁，所述感应装置设置在所述健身棒上，其与所述中央处理器无线通讯连接，其用于感应所述健身棒的使用状态，并将信号发送至所述中央处理器。
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