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公开(公告)号：CN110311340A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910623816.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局 , 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
IPC: H02G7/14
Abstract: 本发明涉及输电线路用配件领域，公开了一种附着式可调节空气阻尼减振防舞器，包括气缸，气缸顶部通过设有密封的顶盖，气缸内设有上下滑动的活塞，活塞下方抵有弹簧，弹簧的底端抵在气缸的底部，气缸的底部开有开口，传力杆穿过开口和弹簧固定在活塞的下方，传力杆的下端连接有重锤，气缸位于活塞上方的侧表面开有若干个与气缸内部连通的进气孔，气缸侧表面上设有控制进气孔进出气量的进气孔调节箍。本发明还公开了一种附着式可调节空气阻尼减振防舞器的阻尼参数设定方法。本发明附着式可调节空气阻尼减振防舞器及其阻尼参数设定方法，不用改造已有间隔棒的结构，可通过调节进出气量，改变压缩空气产生的阻尼，使防舞器达到最佳特性。
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公开(公告)号：CN210041259U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201921080631.3
申请日：2019-07-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局 , 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
IPC: H02G7/14
Abstract: 本实用新型涉及输电线路用配件领域，公开了一种附着式可调节空气阻尼减振防舞器，包括气缸，气缸顶部通过设有密封的顶盖，气缸内设有上下滑动的活塞，活塞下方抵有弹簧，弹簧的底端抵在气缸的底部，气缸的底部开有开口，传力杆穿过开口和弹簧固定在活塞的下方，传力杆的下端连接有重锤，气缸位于活塞上方的侧表面开有若干个与气缸内部连通的进气孔，气缸侧表面上设有控制进气孔进出气量的进气孔调节箍。本实用新型附着式可调节空气阻尼减振防舞器，不用改造已有间隔棒的结构，可通过调节进出气量，改变压缩空气产生的阻尼，使防舞器匹配不同的档距和导线条件，达到最佳特性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110632611B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910818195.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
IPC: G01S17/06 , G01S17/933
Abstract: 本发明提供一种固定翼无人机载激光雷达系统转弯滤波方法，其通过判断固定翼无人机是否处于转弯航点，当固定翼无人机处于转弯航点时，转弯航点的所有激光数据自动删除。本发明利用垂起固定翼无人机飞行特征、转弯半径、速度特征等，创新提出一种自动转弯裁剪算法，由于垂起固定翼无人机的起降过程几乎无水平速度，根据水平速度可以实现起降数据的滤除。固定翼无人机的航飞过程基本均速，转弯时最小转弯半径与速度确定，根据该特征制定算法与方案。在生成三维激光点云时就自动实现转弯裁剪滤波，不再需要人工编辑。实现全自动转弯数据的滤除与裁剪，无需人工干预，极大地提高数据处理效率。
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公开(公告)号：CN113346403A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110214933.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机电网巡线接力停靠站，包括支撑机构和设置在所述支撑机构上的停靠平台，所述停靠平台包括底板、侧板及角连接件，其中，所述底板为矩形且所述底板的三个侧边插接配合所述侧板，相邻两个侧板的端部通过所述角连接件连接。该停靠站可用于电网巡线无人机在执行巡线任务时接力停靠。
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公开(公告)号：CN111045027B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911261816.9
申请日：2019-12-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
Abstract: 本申请公开了一种树木倒伏缺陷的确定方法和装置以及树木倒伏区域的确定方法和装置。该方法包括：确定目标植被点所在的倒伏空间区域，其中，倒伏空间区域表征植被在倒伏的过程中所经过的区域，目标植被点为待检测区域内的植被的点云数据；获取目标电力设备到倒伏空间区域的最短距离，得到第一目标距离；在第一目标距离小于预设距离的情况下，将目标植被点确定为缺陷点；基于缺陷点确定待检测区域内的树木倒伏隐患，其中，树木倒伏缺陷用于表征树木在倒伏的情况下影响目标电力设备的安全运行的隐患。通过本申请，解决了相关技术中难以预测哪些植被产生倒伏的情况下可能危害电力设备安全的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110829567A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911152813.1
申请日：2019-11-22
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
Inventor： 王郑 , 陈飞 , 崔健 , 陈伟 , 徐刚毅 , 余勇 , 杨彪 , 张洪猛 , 杨俊 , 李芳岗 , 孙庆斌 , 吕露 , 李祥云 , 李少波 , 杨烯 , 胡超 , 徐思博 , 陈跃木 , 黄谦
Abstract: 本发明公开了一种基于RF433的无线导线温度倾角传感器子机模块，包括太阳能面板、充电芯片、锂电池、升压芯片、稳压电源系统、导线温度倾角传感器、MCU以及无线模块，所述太阳能面板的输出端与充电芯片的输入端连接，所述充电芯片与锂电池为双向电性连接。该基于RF433的无线导线温度倾角传感器子机模块，首先，采用太阳能面板采集能量，转换存储在锂电池中，即使长时间无光照也可以稳定工作，同时超高效的太阳能转换电路带来高效的太阳能量采集，保证在电池电量不足时得到及时的补充，其次，采用无线收发模组，集成射频技术，采用全数字科技生产的单IC射频前端与单片机组成，可高速传输数据。
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公开(公告)号：CN110632611A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910818195.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
Abstract: 本发明提供一种固定翼无人机载激光雷达系统转弯滤波方法，其通过判断固定翼无人机是否处于转弯航点，当固定翼无人机处于转弯航点时，转弯航点的所有激光数据自动删除。本发明利用垂起固定翼无人机飞行特征、转弯半径、速度特征等，创新提出一种自动转弯裁剪算法，由于垂起固定翼无人机的起降过程几乎无水平速度，根据水平速度可以实现起降数据的滤除。固定翼无人机的航飞过程基本均速，转弯时最小转弯半径与速度确定，根据该特征制定算法与方案。在生成三维激光点云时就自动实现转弯裁剪滤波，不再需要人工编辑。实现全自动转弯数据的滤除与裁剪，无需人工干预，极大地提高数据处理效率。
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公开(公告)号：CN113346403B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110214933.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机电网巡线接力停靠站，包括支撑机构和设置在所述支撑机构上的停靠平台，所述停靠平台包括底板、侧板及角连接件，其中，所述底板为矩形且所述底板的三个侧边插接配合所述侧板，相邻两个侧板的端部通过所述角连接件连接。该停靠站可用于电网巡线无人机在执行巡线任务时接力停靠。
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公开(公告)号：CN110579768A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910816394.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
Abstract: 本发明提供一种固定翼无人机载激光雷达电力巡线航线设计方法，从测区首个航点开始，计算每相邻三个航点构成的转弯角，并设定一个转弯角的对比值，若转弯角大于对比值，设定该航点正常转弯，若转弯角小于对比值，则设定该航点进行协调转弯，重新规划航线，生成正常转弯转弯点和协调转弯转弯点，最终得到固定翼无人机激光雷达电力巡线航线。该航线设计可快速获取输电线路本体及走廊的高精度三维点云信息，极大地提高巡线效率和巡检精度。在杆塔线路转角较大的地方通过协调转弯，不受飞机转弯姿态的影响，保证了在复杂的巡线情况下也能获取完整、均匀的获取点云数据，构建有效的三维巡检通道。
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公开(公告)号：CN110579768B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910816394.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
Abstract: 本发明提供一种固定翼无人机载激光雷达电力巡线航线设计方法，从测区首个航点开始，计算每相邻三个航点构成的转弯角，并设定一个转弯角的对比值，若转弯角大于对比值，设定该航点正常转弯，若转弯角小于对比值，则设定该航点进行协调转弯，重新规划航线，生成正常转弯转弯点和协调转弯转弯点，最终得到固定翼无人机激光雷达电力巡线航线。该航线设计可快速获取输电线路本体及走廊的高精度三维点云信息，极大地提高巡线效率和巡检精度。在杆塔线路转角较大的地方通过协调转弯，不受飞机转弯姿态的影响，保证了在复杂的巡线情况下也能获取完整、均匀的获取点云数据，构建有效的三维巡检通道。
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