公开(公告)号：CN119536315A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411753724.3

申请日：2024-12-02

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局

Inventor： 黄志欢 ,  韦扬志 ,  程廷远 ,  何学敏 ,  黄世钊 ,  王忠国 ,  李飞虎 ,  孙阔腾 ,  仇善奎 ,  叶祖科 ,  赵斌 ,  叶盛 ,  欧志斌 ,  黄良柱 ,  梁涛 ,  赵凤龙 ,  潘延

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请涉及一种输电线路巡检无人机导航方法、装置、无人机、设备和介质，涉及无人机技术领域。所述方法包括：获取巡检过程中无人机的第一电场传感器采集的第一电场强度和第二电场传感器采集的第二电场强度；第一电场传感器和第二电场传感器相互垂直设置；根据第一电场强度和第二电场强度，确定无人机所处位置的合成电场强度；根据合成电场强度、预设电场强度范围、第一电场强度、第二电场强度和预设电场比例范围，确定无人机的飞行策略，以控制无人机按照预设安全距离相对于输电线路飞行。采用本方法能够提高无人机导航的准确性。