公开(公告)号：CN117208385A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311337378.6

申请日：2023-10-16

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局

Inventor： 王贵山 ,  刘金 ,  罗远嘉 ,  卢雯兴 ,  张忠恒 ,  吴振凯 ,  陆志达 ,  桂银刚 ,  冀杰 ,  唐超

IPC: B65D25/10 ,  B65D25/38 ,  B65D25/02

Abstract: 本发明提供一种固定装置，包括安装本体、内胆、弹性件、第一夹紧件及第二夹紧件。其中，安装本体设有安装腔。内胆安装于安装腔，并与安装本体沿竖直方向滑动配合，内胆的侧壁设有呈夹角设置的第一滑动部及第二滑动部。弹性件设置于内胆的底部与安装本体之间。第一夹紧件与第一滑动部滑动配合，第二夹紧件与第二滑动部滑动配合，第一夹紧件及第二夹紧件均与安装本体沿水平方向滑动配合。本申请中的固定装置能够通过瓷瓶的重力带动第一夹紧件与第二夹紧件沿相互靠近的方向移动以进行自动夹紧，并通过弹性件带动第一夹紧件与第二夹紧件沿相互远离的方向移动以进行复位，减小人工，提高了固定装置的夹紧固定效率及安全性。

公开(公告)号：CN117200059A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311140231.8

申请日：2023-09-05

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局

Inventor： 王贵山 ,  郝志杰 ,  卢雯兴 ,  何学敏 ,  刘金 ,  孙阔腾 ,  张忠恒 ,  杨盛杰 ,  陆志达 ,  桂银刚 ,  冀杰 ,  唐超

IPC: H02B3/00 ,  B62D55/075 ,  B66C23/42 ,  B66C23/62 ,  B66C23/84 ,  B66C23/88 ,  H02B7/06

Abstract: 本申请涉及一种变电站运维作业设备，包括移动载体；运维执行机构，所述运维执行机构设置于所述移动载体上；第一连接器，所述第一连接器设置于所述移动载体的首端；第二连接器，所述第二连接器设置于所述移动载体的尾端；以及越障板，所述越障板能与所述第一连接器连接或分离，且所述越障板能与所述第二连接器连接或分离，所述越障板能被释放并覆盖在障碍物上，以使所述移动载体能行经所述越障板而越过所述障碍物。相较于现有技术而言，本方案的变电站运维作业设备通过装备越障板、第一连接器和第二连接器，从而具备了越障能力，强化了通行性能，进而能很好的适应复杂工况地形环境的变电站内移动施工维保作业，大大提升工作效率。

公开(公告)号：CN119057814A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411332506.2

申请日：2024-09-24

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局

Inventor： 王贵山 ,  刘金 ,  李应宏 ,  桂银刚 ,  冀杰 ,  唐超 ,  何学敏 ,  卢雯兴 ,  杨友添 ,  陆志达 ,  吴振凯 ,  李洪坤 ,  罗远嘉 ,  杨盛杰

IPC: B25J15/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本申请涉及一种基于视觉定位的抓手装置，包括抓手座；视觉定位机构，所述视觉定位机构包括视觉定位组件和识别件，所述视觉定位组件设置于所述抓手座上，所述识别件用于安装在待抓取的瓷柱式设备上，所述识别件与所述视觉定位组件识别配合；以及第一抓取执行机构和第二抓取执行机构，所述第一抓取执行机构和所述第二抓取执行机构沿着所述抓手座的高度方向间隔设置于所述抓手座上，所述第一抓取执行机构和所述第二抓取执行机构用于共同抓取瓷柱式设备。借助视觉定位组件与识别件的直接识别定位，可大大提高抓取效率，且通过第一抓取执行机构和第二抓取执行机构同时夹紧固定瓷柱式设备，也能有效防止移动中途发生掉落。

公开(公告)号：CN117341857A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311346001.7

申请日：2023-10-17

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局

Inventor： 王贵山 ,  刘金 ,  李应宏 ,  吴振凯 ,  罗远嘉 ,  杨友添 ,  张忠恒 ,  杨盛杰 ,  李洪坤 ,  李沈谦 ,  陆志达 ,  张伟 ,  桂银刚 ,  冀杰 ,  唐超

IPC: B62D57/032 ,  B62D57/028

Abstract: 本申请涉及一种跨越式越障装置，包括安装体、第一行走机构、第二行走机构及伸缩机构，第一行走机构及第二行走机构分别与安装体的前侧和后侧转动连接，伸缩机构可伸缩地连接于安装体的两侧，并位于第一行走机构及第二行走机构之间，伸缩机构用于在第一行走机构和第二行走机构其中一者离开地面时，辅助另一者支撑安装体。上述跨越式越障装置，第一行走机构和第二行走机构其中一者离开地面以进行越障时，通过伸缩机构辅助另一者支撑安装体，实现了跨越式的越障形式，兼顾了在平坦路面的正常行走与越障动作的连贯性，提高了越障装置的越障效率及通过性。

公开(公告)号：CN119171310A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411352857.X

申请日：2024-09-26

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局

Inventor： 刘金 ,  王贵山 ,  孙阔腾 ,  杨友添 ,  桂银刚 ,  唐超 ,  冀杰 ,  李海生 ,  卢雯兴 ,  何学敏 ,  罗远嘉 ,  杨盛杰 ,  陆志达 ,  张忠恒 ,  吴振凯 ,  李洪坤

IPC: H02B3/00 ,  B62D55/075 ,  B62D55/065

Abstract: 本申请涉及一种变电站作业装置及其越障方法，变电站作业装置包括移动底盘，运维执行机构，越障机构。运维执行机构设于移动底盘上，越障机构包括两个越障组件沿第一方向设于移动底盘两侧，能够沿移动底盘的移动方向与移动底盘产生相对移动，使得装置遇到障碍物时能够灵活调整越障组件的位置。同时，越障组件还能够沿第二方向与移动底盘产生移动，以与行驶面接触或者分离，可以提高装置越过障碍时的稳定性，也可以使装置便于移动，从而更加顺畅到达作业位置，提高作业效率。其越障方法还能够更加快速、简单且稳定地使装置越过障碍物。