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公开(公告)号：CN113708673B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110793990.9
申请日：2021-07-14
摘要： 本申请涉及一种高速开关电机驱动控制方法，该方法包括：获取电机的运行参数；将运行参数作为反电势滑模观测器的输入，通过反电势滑模观测器确定电机的第一反电势；滤除第一反电势中的目标次谐波，得到第二反电势；根据第二反电势、运行参数和预设的目标参数，生成电机转矩控制信号，电机转矩控制信号用于控制电机输出稳定的转矩。采用本方法能够对反电势滑模观测器确定的第一反电势进行滤波处理，滤除目标次谐波，提高反电势的精确度。通过第二反电势、运行参数和预设的目标参数对电机进行直接转矩控制时，能够有效抑制非理想反电动势谐波和电机低速运行时电流换相所引起的转矩脉动，使得电机输出稳定的转矩。
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公开(公告)号：CN113422531B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110973408.7
申请日：2021-08-24
IPC分类号： H02M7/483
摘要： 本申请涉及一种MMC中子模块电容均压方法与装置，获取桥臂子模块初始投切状态向量，读取本控制周期内桥臂子模块电容电压初始值向量，基于电压离散度阈值的控制方法，根据桥臂子模块电容电压初始值向量，将子模块电容电压序列划分为多个大组，将大组内桥臂子模块电容电压初始值向量元素分别归入所属的子区间，形成多个桶；根据初始投切状态向量，应用桶排序算法，对桥臂子模块进行电容均压，得到本控制周期的桥臂子模块投切状态向量；根据本控制周期的桥臂子模块投切状态向量，控制桥臂子模块的投切。整个过程中，能够有效降低算法时间复杂度与子模块投切频率，实现高效且准确的MMC中子模块电容均压。
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公开(公告)号：CN113708673A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110793990.9
申请日：2021-07-14
摘要： 本申请涉及一种高速开关电机驱动控制方法，该方法包括：获取电机的运行参数；将运行参数作为反电势滑模观测器的输入，通过反电势滑模观测器确定电机的第一反电势；滤除第一反电势中的目标次谐波，得到第二反电势；根据第二反电势、运行参数和预设的目标参数，生成电机转矩控制信号，电机转矩控制信号用于控制电机输出稳定的转矩。采用本方法能够对反电势滑模观测器确定的第一反电势进行滤波处理，滤除目标次谐波，提高反电势的精确度。通过第二反电势、运行参数和预设的目标参数对电机进行直接转矩控制时，能够有效抑制非理想反电动势谐波和电机低速运行时电流换相所引起的转矩脉动，使得电机输出稳定的转矩。
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公开(公告)号：CN111049121B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201911244927.9
申请日：2019-12-06
摘要： 本发明公开了一种多端直流系统接地极入地电流协调控制方法，包括如下步骤：获取各换流站的接地极入地电流IdEi；当换流站j触发接地极入地电流协调控制时，根据其他各换流站i的接地极入地电流之和IdE_sum，计算出其他各换流站i的调制系数Ki；获取多端直流系统接地极入地电流协调控制所需调制量△Ij；根据调制量△Ij得到换流站j的调制量指令△Ij_ord和其他各换流站i的调制量指令△Ii_ord；各换流站根据调制量指令△Ij_ord和△Ii_ord维持各换流站的双极电流一致或者限制接地极入地电流在限定值范围内。本发明的控制方法，可有效减小或消除换流站接地极入地电流，且不会造成新的直流传输功率损失。
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公开(公告)号：CN111262266B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010050699.8
申请日：2020-01-17
摘要： 本发明公开了一种MMC功率模块旁路开关拒动后备保护方法，当功率模块发生旁路开关拒动、电压升至过压检测电路板阈值时，过压检测电路板向相邻正常的功率模块的功率器件控制及驱动板发送请求触发本功率模块旁路指令，功率器件控制及驱动板收到指令后，触发故障功率模块对应的开关模块使之形成旁路通道，其中，当故障功率模块为全桥功率模块时，对应的开关模块为T2和T4或者T1和T3，当故障功率模块为半桥功率模块时，对应的开关模块为T2。本发明可实现功率模块的可靠旁路，消除了旁路开关拒动后出现的设备损坏，直流系统停运等运行风险。
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公开(公告)号：CN112507597A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011205543.9
申请日：2020-11-02
摘要： 本发明公开了一种基于多簇粒子滤波的多端柔性直流输电系统状态评估方法，包括：(1)对多端柔性直流输电系统进行子系统划分和运行状态建模，得到典型的多端柔性直流输电系统状态转移方程和测量方程；(2)采集待评估的多端柔性直流输电系统的测量向量的样本集，生成一定数量的初始粒子集合，对初始粒子集进行聚类处理，利用典型状态方程对多端柔性直流输电系统进行状态预测，最后利用真实测量值和预测值的差值对粒子滤波的结果进行修正和重采样，最终实现对多端柔性直流输电系统的状态评估。本发明的评估方法与传统粒子滤波评估方法相比，能有效抑制粒子失效的风险，提高了在实际工程领域的可行性。
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公开(公告)号：CN111262266A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010050699.8
申请日：2020-01-17
摘要： 本发明公开了一种MMC功率模块旁路开关拒动后备保护方法，当功率模块发生旁路开关拒动、电压升至过压检测电路板阈值时，过压检测电路板向相邻正常的功率模块的功率器件控制及驱动板发送请求触发本功率模块旁路指令，功率器件控制及驱动板收到指令后，触发故障功率模块对应的开关模块使之形成旁路通道，其中，当故障功率模块为全桥功率模块时，对应的开关模块为T2和T4或者T1和T3，当故障功率模块为半桥功率模块时，对应的开关模块为T2。本发明可实现功率模块的可靠旁路，消除了旁路开关拒动后出现的设备损坏，直流系统停运等运行风险。
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公开(公告)号：CN111049121A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911244927.9
申请日：2019-12-06
摘要： 本发明公开了一种多端直流系统接地极入地电流协调控制方法，包括如下步骤：获取各换流站的接地极入地电流IdEi；当换流站j触发接地极入地电流协调控制时，根据其他各换流站i的接地极入地电流之和IdE_sum，计算出其他各换流站i的调制系数Ki；获取多端直流系统接地极入地电流协调控制所需调制量△Ij；根据调制量△Ij得到换流站j的调制量指令△Ij_ord和其他各换流站i的调制量指令△Ii_ord；各换流站根据调制量指令△Ij_ord和△Ii_ord维持各换流站的双极电流一致或者限制接地极入地电流在限定值范围内。本发明的控制方法，可有效减小或消除换流站接地极入地电流，且不会造成新的直流传输功率损失。
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公开(公告)号：CN116123119B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211516884.7
申请日：2022-11-30
摘要： 本申请涉及一种冷却塔、冷却塔的故障检测方法、计算机设备和存储介质。该冷却塔包括：外壳和处理器；所述外壳上设置有风扇和检修门，所述检修门的门栓处安装有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述冷却塔内的第一负压；所述处理器与所述压力传感器连接，所述处理器用于根据所述第一负压与历史数据确定所述风扇是否存在故障。采用本方法能够提高检测冷却塔上风扇故障的准确率。
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