本申请涉及一种高速开关电机驱动控制方法，该方法包括：获取电机的运行参数；将运行参数作为反电势滑模观测器的输入，通过反电势滑模观测器确定电机的第一反电势；滤除第一反电势中的目标次谐波，得到第二反电势；根据第二反电势、运行参数和预设的目标参数，生成电机转矩控制信号，电机转矩控制信号用于控制电机输出稳定的转矩。采用本方法能够对反电势滑模观测器确定的第一反电势进行滤波处理，滤除目标次谐波，提高反电势的精确度。通过第二反电势、运行参数和预设的目标参数对电机进行直接转矩控制时，能够有效抑制非理想反电动势谐波和电机低速运行时电流换相所引起的转矩脉动，使得电机输出稳定的转矩。