公开(公告)号：CN119885755A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411969084.X

申请日：2024-12-30

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局

Inventor： 李阳 ,  张朝辉 ,  禹晋云 ,  王电处 ,  李有有 ,  郗家峰 ,  田松丰 ,  莫熙喆 ,  杨元威 ,  王振 ,  袁超 ,  李桥

IPC: G06F30/23 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种计算NiZn材料共模EMI滤波电感寄生电容的方法，S1：基于NiZn材料共模EMI滤波电感的实际高频电场行为建立分布式寄生电容网络模型；S2：基于二维有限元仿真方法获取所述分布式寄生电容网络模型中的寄生电容参数；S3：建立集总电容计算公式，基于所述集总电容计算公式以及所述寄生电容参数计算NiZn材料共模EMI滤波电感的集总寄生电容。本发明基于NiZn材料共模EMI滤波电感的实际高频电场行为建立分布式寄生电容网络模型；充分考虑了磁芯材料的影响，避免了传统分布式寄生电容网络在应NiZn材料共模EMI滤波电感时产生的高误差。此外，本发明简化了获取所述分布式寄生电容网络模型中的寄生电容参数的过程，减小了有限元仿真求取参数所消耗的资源，提高了有限元仿真获取寄生电容参数的效率。

公开(公告)号：CN119589642A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202510026808.5

申请日：2025-01-08

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局

Inventor： 李阳 ,  张静 ,  张琬伶 ,  刘志强 ,  李强 ,  崔学龙 ,  王振 ,  黄剑湘 ,  莫熙喆 ,  赵银山 ,  李有有 ,  郗家峰

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本申请涉及一种外骨骼关节扭矩控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取外骨骼关节的关节角度、关节角速度、当前关节扭矩，获取外骨骼穿戴者的肌电信号；利用关节扭矩预测模型，根据关节角度、关节角速度、当前关节扭矩和肌电信号得到外骨骼关节的期望关节扭矩；根据期望关节扭矩和当前关节扭矩，得到外骨骼关节的扭矩误差；根据扭矩误差调整比例积分微分控制器的控制参数，得到经调整的比例积分微分控制器；利用经调整的比例积分微分控制器，根据扭矩误差得到外骨骼关节的控制信号。采用本方法能够提高外骨骼的控制精度，满足换流站等应用场景的高精度操作需求。