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公开(公告)号：CN110994451A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911260814.8
申请日：2019-12-10
IPC分类号： H02G1/02 , G01R19/145
摘要： 本发明公开了一种基于高压电网高空传递作业的无人机悬挂牵引装置,牵引装置通过遥控脱离机构与无人机相连,牵引装置包括牵引装置本体，牵引装置还包括：设于牵引装置本体上的悬挂件；置于牵引装置本体上的两组回收线；回收线释放机构,回收线释放机构内设有推动件,用于将两组回收线推离牵引装置本体；牵引线，其与牵引装置本体活动连接，使得通过拉动牵引线任意一端均可使其在牵引装置本体上滑动；牵引线释放机构，设于牵引装置本体上，牵引线圈释放机构内设有一斜面,牵引线置于斜面上,斜面上设有一阻挡件用于阻挡牵引线沿斜面滑落；本发明装置作业过中无需作业人员背负引导绳上塔,安全高效,减小劳动强度,提高检修作业效率。
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公开(公告)号：CN211545563U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922202812.5
申请日：2019-12-10
摘要： 本实用新型公开了一种回收线释放机构，包括:回收线固定装置，其上放置有两组回收线，且两组回收线的一端均与回收线固定装置连接；回收连杆，其与回收线固定装置滑动配合，使得回收连杆可在回收线固定装置内上下滑动，回收连杆上端设有锥面；两组顶杆，分别设于回收连杆上方两侧，使得回收连杆上滑过程中，两组顶杆在锥面的推动下向两侧移动，所述两组回收线分别放置于两组顶杆两侧，使得两组顶杆向两侧移动过程中能将两组回收线顶出释放；本实用新型释放机构内的回收连杆能将两组回收线顶出释放掉落在地面,方便地面作业人员传递作业,减轻劳动强度、提供检修作业效率。
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公开(公告)号：CN211545775U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922201918.3
申请日：2019-12-10
IPC分类号： B66D3/04
摘要： 本实用新型涉及一种牵引线释放机构，安装于牵引装置之上，包括牵引线固定装置和牵引线，所述牵引线固定装置内设有一空腔，空腔两侧的牵引线固定装置上各铰接有一组挡板；所述牵引线固定装置底部设有中部高，向两侧挡板方向逐渐变低的斜面；空腔内两侧斜面上各放置有一组第二线轮；所述牵引线放置在空腔中且两端分别缠绕在一组第二线轮之上；所述挡板连接有移动机构以驱动挡板的开闭，使得当挡板打开时，两组第二线轮分别沿腔体两侧斜面滑落。本实用新型牵引线释放机构能直接释放牵引线以通过牵引线将传递绳递送到塔上，避免作业人员背负传递绳登塔，高效便捷，提高检修效率。
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公开(公告)号：CN114825163B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210354754.1
申请日：2022-04-06
摘要： 本发明公开一种升降检修工具及升降辅助作业平台，升降检修工具包括支撑组件、驱动装置和检修杆，支撑组件包括安装部；检修杆设置于安装部，检修杆用于外接检修工具，安装部用于支撑检修杆；驱动装置用于驱动安装部活动以改变所述检修杆的摆动角度。通过驱动装置驱动安装部活动，从而改变检修杆的摆动角度，使得检修杆靠近待检修处，再通过独立控制检修杆实现精准定位，该安装部能够支撑该检修杆以提供稳固支撑点，提高操作效率及安全性，保证检修杆在高空检修时的重心稳固。升降辅助作业平台包括升降检修工具和移动平台，支撑组件的一端和检修杆的一端均转动连接于移动平台，便携性和灵活性高。
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公开(公告)号：CN115133458B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210857369.9
申请日：2022-07-20
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种传递装置，与无人机配合使用，包括：沿竖直方向向上呈倒Y字型的柔性绳，其尖端与无人机连接且在达到指定位置后与无人机分离；沿竖直方向向上呈倒U型结构的支架，支架中的滑车安装于其一延伸臂的端部且绕设有传递绳；两个闭锁板的第一端绕第一方向分别可转动地安装于与两个延伸臂，用于无人机作业、分离时对应背离、朝向另一延伸臂转动，其第二端朝向另一延伸臂；两个夹持臂的第三端分别与两个第二端铰接，其第四端与柔性绳底端的两侧臂一一对应地连接，相互背离地朝向支架的底部，二者正投影于支架倒U型空间中的相背离最大间距大于或等于高压导线的外径，通过无人机进行传递装置的高空传送及安装，提高工作效率及保障工人安全。
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公开(公告)号：CN116907656A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310825946.0
申请日：2023-07-06
发明人： 刘宝龙 , 黄金领 , 王闯 , 王元军 , 曲治宇 , 凌铸 , 侯俊 , 黄荣海 , 韦佩才 , 苏清寿 , 梁靖 , 陈鹏康 , 赵港 , 高德雨 , 赵晓龙 , 梁鑫飞 , 黄世强 , 樊干戈 , 黎劭德 , 李明骏
IPC分类号： G01J5/48
摘要： 本发明公开了一种悬垂串瓷绝缘子红外成像补盲方法、补盲系统和存储介质，补盲定高方法包括根据串长确定红外检测装置的镜头到悬垂串瓷绝缘子的预设水平拍摄距离；根据镜头的焦距和CCD靶面尺寸计算垂直视场角和垂直视场高度；根据悬垂串瓷绝缘子的串长和串高，获取红外检测装置的预设拍摄高度区间；将悬垂串的串长、预设水平拍摄距离、垂直视场高度、预设拍摄高度区间作为输入层导入至BP神经网络中，同时输入隐含层条件，通过BP神经网络计算出红外检测装置的最佳水平拍摄距离和最佳拍摄高度区间；根据计算结果调整红外检测装置至最佳拍摄高度。本发明方法能够快速精准定位最佳拍摄位置与角度，减少拍摄盲区的同时增加红外拍摄的准确率。
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公开(公告)号：CN116386263A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211578783.2
申请日：2022-12-06
发明人： 何宁安 , 王元军 , 樊长海 , 冯强强 , 吴正树 , 苏清寿 , 曲治宇 , 陈尚发 , 李守信 , 王闯 , 刘宝龙 , 赵晓龙 , 赵港 , 龙腾辉 , 侯俊 , 韩竹平 , 王辉 , 刘坤 , 韦佩才
摘要： 本申请涉及防触电提醒技术领域，提供了一种防触电提醒方法和装置。主要通过使用摄像头对监控区域内的物体进行图像采集，利用AI识别分析上述图像，以确定上述监控区域内的物体是否包括活体，使用激光雷达对监控区域内的物体进行三维实时建模，当基于AI识别确定上述监控区域内的物体包括活体时，通过上述三维实时建模的结果，实时监测所述活体是否进入易触电区域，当监测到上述活体进入易触电区域时，发出触电提醒，这样通过结合AI识别和激光三维建模不仅能够判断是否有物体靠近有触电危险的区域，还能识别出物体是否为活体，大大提高了防触电应用的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN112421484B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011268423.3
申请日：2020-11-13
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种用于地线飞车的安全省力装置，包括支撑部件和安全绳，支撑部件上设有并列布置的第一传动轴和第二传动轴，安全绳的一端缠绕在第一传动轴上，另一端缠绕在第二传动轴上；所述第一传动轴上转动连接有棘轮，所述支撑部件上设有与所述棘轮配合的棘爪，所述棘轮的两侧均设有摩擦片，其中一侧摩擦片的外侧设有第一轴向限位，另一侧摩擦片的外侧设有第一齿轮，第一齿轮与所述第一传动轴通过螺纹连接，所述第二传动轴上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，且所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径。本发明具有具有省力、作业安全、高效，结构简单、便于工作人员携带登塔作业的特点。
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公开(公告)号：CN114792950B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210534336.0
申请日：2022-05-17
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种输电线路高空辅助放绳装置，所述输电线路高空辅助放绳装置包括：支架；绳盘本体及导绳机构，所述导绳机构包括与夹座本体、复位件及夹爪，所述夹座本体与所述支架活动连接，所述夹爪与所述夹座本体活动连接并围成通过孔，所述复位件与所述夹爪复位配合，所述通过孔用于穿设牵引绳。上述输电线路高空辅助放绳装置，导绳机构与绳盘段的牵引绳始终保持有一定拽拉力，这样就能保证在绳盘本体转动时，牵引绳始终跟绳盘本体同步转动回收，避免牵引绳在绳盘本体上松散，出现打绞缠绕现象，从而有利于避免回收牵引绳时相互打结缠绕，提高牵引绳的回收效率，进而有利于提高输电线路高空作业的工作效率。
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公开(公告)号：CN114792894B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210535110.2
申请日：2022-05-17
摘要： 本发明公开了一种接地线夹持装置，包括：第一传动组件、第二传动组件以及与第二传动组件相连的夹持机构，第一传动组件能够相对第二传动组件移动，使得第一传动组件具有第一状态和第二状态，当第一传动组件处于第一状态时，第一传动组件与第二传动组件啮合，第一传动组件用于驱动第二传动组件转动以使夹持机构在夹紧状态和松开状态间切换；当第一传动组件处于第二状态时，第一传动组件与第二传动组件分离。当夹持机构夹紧导线后，使第一传动组件处于第二状态，此时，沿任意转向转动第一传动组件，第二传动组件均不发生转动，如此，可有效避免第二传动组件误转，继而使夹持机构始终处于夹紧状态。
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