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公开(公告)号：CN119291412A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411555964.2
申请日：2024-11-04
Applicant: 中国南方电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种变压器局部放电检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取变压器的脉冲电流；其中，所述脉冲电流包括变压器接地线的脉冲电流和变压器绕组的脉冲电流；根据变压器的脉冲电流，提取若干特征参数；根据所述若干特征参数，判断变压器是否存在局部放电现象；在确定变压器存在局部放电现象的情况下，获取变压器的若干超声波信号；对每一超声波信号进行滤波处理、降噪处理和放大处理，获得处理后的超声波信号；根据处理后的超声波信号，基于不同超声波信号的接收时间差，建立定位方程；求解所述定位方程，确定变压器的局部放电源的位置。通过实施本发明能够提高变压器局部放电的检测精度。
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公开(公告)号：CN119246750A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411625140.8
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国南方电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01N30/86
Abstract: 本发明公开了一种变压器的气相色谱检测优化方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：获取气相色谱原始数据；根据气相色谱原始数据进行滤波降噪，得到气相色谱数据序列；根据气相色谱数据序列判断气相色谱数据序列的峰宽是否小于预设的峰宽阈值；在峰宽小于或等于预设的峰宽阈值的情况下，将气相色谱数据序列的色谱峰高作为气相色谱检测结果；在峰宽大于预设的峰宽阈值的情况下，判断气相色谱数据序列的峰高峰宽之比是否小于预设的高宽比阈值；若是，则将色谱峰高作为气相色谱检测结果；若否，则根据气相色谱数据序列计算气相色谱数据序列的峰面积，并将所述峰面积作为气相色谱检测结果。通过实施本发明，提高了气相色谱检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN119147677A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411593565.5
申请日：2024-11-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种变压器油中溶解气体气相色谱检测装置保护系统，属于电子元件技术领域。所述保护系统包括过滤器、加热器、供气装置、第一三通阀及第二三通阀，所述第一三通阀具有接口A、接口B及接口C，所述第二三通阀具有接口a、接口b及接口c。本发明通过设置过滤器，利用过滤器吸附脱气装置脱出气体中的油雾或者杂质，能够有效保护气相色谱检测装置中的气相色谱柱和气体传感器，避免气相色谱检测装置因油雾或者杂质而失效；本发明通过管道依次连接供气装置、加热器、过滤器及第一三通阀，形成反吹线路，对过滤器滤芯进行反吹复原，使过滤器能够持续有效地起到过滤作用。
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公开(公告)号：CN113601510B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110944869.1
申请日：2021-08-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的机器人移动控制方法、装置、系统及设备，其方法包括：通过双目设备获取机器人机械臂的作业空间位姿和目标物体的空间位姿，并采用作业空间位姿和目标物体的空间位姿建立视觉空间坐标系；以及获取机器人机械臂自身的机器空间坐标系；从视觉空间坐标系提取目标物体的空间坐标，通过旋转和平移将目标物体的空间坐标映射到机器空间坐标系上，得到目标物体的空间位置；通过目标物体的空间位置控制机器人移动，实现机器人自动移动，提高机器人的工作效率，解决了现有机器人无法自动识别的操作位置，需要人工控制机器人移动，耗费时间长且工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112405488B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011231099.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供的一种基于力引导的异构型主从遥操作控制方法及装置，考虑到当前通过位置控制实现主从臂之间的位姿跟踪时，容易受到系统信号的影响，当系统信号不连续时，会显著影响遥操作的平顺，严重时还会导致从臂损坏；因此，在主从遥操作控制过程中，根据预设时段的主臂末端位姿信息和从臂末端位姿信息生成从臂目标位姿，并将从臂目标位姿与从臂实时位姿之间进行比对，以确定主臂与从臂之间的位置误差，然后将该位置误差转换为虚拟弹性拉力，实现由位置跟踪到力控制的转变；并且，由于力的不连续只会引起加速的跳变以及速度的缓变，从臂运动始终连续平顺，也不会造成从臂损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113997293A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111487928.3
申请日：2021-12-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种动态视觉的感知观测跟踪控制方法、装置及设备，动态视觉感知系统包括VR设备和机器人，机器人的末端设置有摄像设备，该方法基于搭建了包含VR设备、机器人和摄像设备的动态视觉感知系统，并提出了针对该动态视觉感知系统采用逆运动学公式分析的异构型主从遥操作逆运动学模型，实现对目标的动态多角度可见光观测，通过逆运动学公式分析动态视觉感知系统机器人各个关节角实现机器人末端及摄像设备对VR设备的位姿跟踪，其位置跟踪平均误差不大于1.7mm，姿态跟踪平均误差小于2.36°；解决了现有遥操作技术与AR技术相结合遥控操作采用D‑H法建立遥操作机器人主从臂的运动学模型，得到的姿态跟踪精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113408653A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110786589.2
申请日：2021-07-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种自适应减少复杂光影干扰的识别方法及相关装置，其中方法包括：S1、将原始图像输入到噪音生成器中处理，得到噪音图像；S2、将原始图像和噪音图像输入到带有原始识别算法的预置判别网络进行识别，得到第一输出结果；S3、将第一输出结果和原始图像输入到噪音生成器中处理，得到第二输出结果，将第二输出结果替换为噪音图像后返回步骤S2进行迭代，直至达到预置迭代次数，获得最终识别算法。从而解决了现有技术无法在多种场景下减少复杂光影干扰从而保持良好识别效果的技术问题。
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公开(公告)号：CN113093914A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110430315.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种基于VR的高临场视觉感知方法和装置，操作者根据所获取的视场改变其头部位姿动作，并通过采集操作者的头部位姿动作可远距离地实时控制串联机器人的关节末端跟随其位姿变化进行同步跟踪，从而实现操作更加灵活，实现高临场；同时，能够快速反馈目标物的位置信息，为操作人员准确地提供空间高覆盖的作业环境感知和目标定位信息，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN112405488A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011231099.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供的一种基于力引导的异构型主从遥操作控制方法及装置，考虑到当前通过位置控制实现主从臂之间的位姿跟踪时，容易受到系统信号的影响，当系统信号不连续时，会显著影响遥操作的平顺，严重时还会导致从臂损坏；因此，在主从遥操作控制过程中，根据预设时段的主臂末端位姿信息和从臂末端位姿信息生成从臂目标位姿，并将从臂目标位姿与从臂实时位姿之间进行比对，以确定主臂与从臂之间的位置误差，然后将该位置误差转换为虚拟弹性拉力，实现由位置跟踪到力控制的转变；并且，由于力的不连续只会引起加速的跳变以及速度的缓变，从臂运动始终连续平顺，也不会造成从臂损坏。
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公开(公告)号：CN108960226A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810765954.X
申请日：2018-07-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
CPC classification number: G06K9/3208 , G06K9/2072 , G06K9/348 , G06K9/4671
Abstract: 本发明实施例公开了一种指针仪类表示值读数方法及装置，其中，该方法包括：获取目标指针仪的标准图像，在标准图像上构建一条沿目标指针仪的刻度设置的一维曲线，得到修正后的标准图像；获取目标指针仪的待测图像，将待测图像与修正后的标准图像进行对齐，将一维曲线对应设置于待测图像上；提取待测图像上与一维曲线对应的区域的灰度值，根据灰度值的差异确定指针所在区域，并根据指针所在区域计算读数结果。本发明提出基于模板图像中一维测量曲线进行映射的指针仪表示值读数方法，在移动机器人采集目标仪表得到一定放大倍率、成像清晰的图像后，能够实现对该图像进行精准读数。
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