公开(公告)号：CN119165489A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411061187.6

申请日：2024-08-05

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 李淑慧 ,  张宏超 ,  江达 ,  孙云龙 ,  梁晓明 ,  陈晓乐 ,  杜玲 ,  吴英昊 ,  于波

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/42 ,  G01S13/58 ,  G01S13/86 ,  G01S15/931 ,  G01S15/08 ,  G01S17/931 ,  G01S17/42 ,  G01S17/58

Abstract: 本发明属于汽车安全技术领域，具体涉及一种基于多传感器融合的车辆周向防撞预警系统，包括：控制器、四个毫米波雷达、超声波雷达组件以及激光雷达。其中，超声波雷达防撞策略部分基于障碍物跟目标之间的距离进行防撞等级和预警的提示；毫米波雷达防撞策略和激光雷达防撞策略采用基于障碍物的运动特性给出防撞等级和防撞预警提示。基于max函数的周向防撞预警策略部分结合超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达特性，进行多源数据融合，利用max函数得出最终的周向防撞预警。本发明充分利用超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达不同探测距离的优势实现对障碍物的精准检测，该方案不受天气、烟雾、光照等因素的影响，能实现全天候、大范围内的防撞预警处理。

公开(公告)号：CN117499175A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311430186.X

申请日：2023-10-31

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 陈晓乐 ,  张宏超 ,  梁晓明 ,  孙云龙 ,  李淑慧 ,  江达 ,  杜玲

IPC: H04L12/403 ,  H04L69/22 ,  H04L69/16 ,  H04J3/06

Abstract: 本发明涉及基于TSN与EtherCAT异构网络的多电机同步控制方法，属电机控制领域，包括建立计算机PC、TSN交换机和电机控制器通信，设置时钟同步周期和时间差阈值进行时钟同步初始化；在时钟同步周期内计算机PC通过TSN交换机向各电机控制器发送控制指令数据包，各电机控制器将控制指令数据包解析为脉冲信号发送至子EtherCAT网络中第一电机驱动器，子网络中剩余电机驱动器级联接收脉冲信号；各电机驱动器回传相应伺服电机运动状态；当计算机PC监测到伺服电机运动状态与控制指令不符时进行故障修复后触发时钟同步初始化；或者当计算机PC监测到控制指令执行总延迟大于时间差阈值触发时钟同步初始化；时钟同步周期结束再次触发时钟同步初始化。解决多电机实时同步通信。

公开(公告)号：CN119728414A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411748785.0

申请日：2024-12-02

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 江达 ,  张宏超 ,  吴增斌 ,  吴英昊 ,  高猛 ,  杜玲 ,  陈晓乐 ,  梁晓明 ,  李淑慧 ,  孙云龙

IPC: H04L41/0803 ,  H04L41/0806 ,  H04L41/08 ,  H04L41/0813 ,  H04L41/28 ,  H04L67/12 ,  H04L41/084

Abstract: 本发明属于车辆网络信息技术领域，具体涉及一种模块化重构车辆整车配置自识别方法，解决了现有手动开展整车配置方案操作繁琐、拓展性低的问题。本发明基于多总线网络拓扑架构，将各个独立模块搭载的域控制器属性信息统一整合到整车控制器中，包括各模块信息的属性识别、属性信息配置表集成、属性信息配置表分发功能，以此实现整车在信息架构上的互联互通和模块变更下的即插即用。本发明的整车配置自识别算法通过自动化、智能化的方式实现了模块化重构车辆的快速、准确配置，提高了车辆的适应性和灵活性，为未来的智能交通系统提供了有力的技术支持。

公开(公告)号：CN117601674A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311583092.6

申请日：2023-11-24

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 李淑慧 ,  黄智聪 ,  孙云龙 ,  张宏超 ,  梁晓明 ,  陈晓乐 ,  江达 ,  杜玲

IPC: B60L50/62 ,  B60K6/26 ,  B60K6/28

Abstract: 本发明提供一种用于商业运输的增程式多模组混合动力系统，通过模块化的设计布局与可扩展的桥机动模块，使动力系统可以有效匹配不同货物运输等级，从而提升运输灵活性与效率。包括任务负载模块与多个桥机动模块；所述任务负载模块包括一组动力电池组、一组增程器、一组DC/AC变换器以及DC/DC变换器；所述多个桥机动模块均采用相同的拓扑结构，每个模块包括动力电池组和两组电机驱动器；其中，所述动力电池组与任务负载模块中的DC/DC变换器串联，电机驱动器则从这两者间进行取电用于驱动整车行驶。

公开(公告)号：CN117389182A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311373257.7

申请日：2023-10-23

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 梁晓明 ,  张宏超 ,  陈晓乐 ,  孙云龙 ,  李淑慧 ,  何欣航

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明属于无人驾驶技术领域，具体涉及一种电动无人驾驶车辆整车总线网络拓扑架构，所述网络拓扑架构包括：整车控制器EVCU，以及分别与整车控制器EVCU连接的CAN总线部分、NCUC_BUS总线部分、TSN总线部分。本发明通过多总线网络架构、域控制器将整车控制器和执行器进行分布组合式排布，解决了单一总线负载率高、适应性差，提高总线控制指令传递速度，有效的防止整车网络瘫痪，保证了车辆行驶安全，未来在电动无人驾驶车辆的发展中将成为一种趋势。