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公开(公告)号：CN116551657A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310635219.8
申请日：2022-09-10
Applicant: 中国农业科学院果树研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种含旋转件的外骨骼及其使用方法，涉及外骨骼领域，根据本发明的各实施例的辅助支撑的外骨骼使用者可以根据需求调节背篓的位置，使得在采摘果实时更加便捷，同时通过支撑机构可以增强对背篓的支撑效果，从而减轻背篓的重量，从而使得工作人员采摘时更加轻松。
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公开(公告)号：CN114176000B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210076019.9
申请日：2020-09-09
Applicant: 中国农业科学院果树研究所
Abstract: 本发明提供含耳块的可升降的梨苗智能培养架，涉及梨树育苗装置技术领域，以解决现有的梨苗培养装置在使用过程中，由于梨苗之间有遮挡，而且梨苗架体之间也存在遮挡，当处于上方居中位置的仿生灯照射时，极易出现光照不均匀的问题，致使梨苗生长出现不均匀，而且在浇灌时，也不易控制浇水量，使得梨苗还易出现生产不均匀的情况的问题，包括培养架主体；所述培养架主体的上端固定安装有门状的顶支撑架。本发明中由于培养架主体顶部平面的后端棱边处分别垂直向上固定安装有立板，可通过链条将挂架部分向上提升，从而实现梨苗培养的环境转换，以便于达到仿生培养的目的。
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公开(公告)号：CN115136783A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210530440.2
申请日：2021-03-08
Applicant: 中国农业科学院果树研究所
Abstract: 本发明公开了一种含有避障转轮的三刀架割草机，涉及园艺工具技术领域，解决了现在的割草机容易对树干划伤，使用不便的问题，包括主架体；所述主架体的顶部后侧通过焊接固定连接有一组把手；所述主架体的后侧嵌入安装有共两个储物盒；三个所述电机固定座的底部内侧均嵌入安装有一个电机；所述电机的转轴底部均固定连接有一组刀片；所述一号刀架和二号刀架的外侧均固定连接有两根导向弯杆。当本装置前方有树干而又需要对树干周围进行割草时，一号刀架和二号刀架底部的两个刀片之间的间距便会增宽，从而对树干两侧进行除草，而且因为避障转轮直径较大，所以能够有效避免刀片划伤树干，同时也能够适应与不同粗细的树干，清楚树干周围的杂草时更加安全方便。
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公开(公告)号：CN119639951A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510041325.2
申请日：2025-01-10
Applicant: 中国农业科学院果树研究所
IPC: C12Q1/6895 , C12Q1/6858 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开了一种基于KASP引物组合构建梨品种DNA指纹图谱的方法及其应用，属于分子标记开发技术领域。本发明基于中国农业科学院果树研究所495份不同梨种质资源进行全基因组重测序，获取几十万个SNP变异位点数据，利用KASP技术平台进一步分析，鉴定筛选出25个SNP标记及配套KASP引物组合。本发明为梨品种研究提供了成套的SNP位点检测引物，可用于梨品种SNP检测试剂盒开发、梨品种DNA指纹图谱构建、梨品种基因分型以及梨品种真伪检测等。
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公开(公告)号：CN115119602B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210936619.8
申请日：2022-08-05
Applicant: 中国农业科学院果树研究所
IPC: A01D34/00
Abstract: 本发明提供了一种扫地机器人式割草机的避障机构，涉及割草机技术领域，包括：驱动机构；所述驱动机构的外侧安装有行进机构；所述驱动机构的右侧安装有避障机构；所述避障机构的下方安装有调节机构，传统割草机避障机构多使用激光对障碍物进行识别，在草丛的高度较高时，很容易对发射器进行遮挡，使避障系统产生误判,解决了导向件菱形的结构使其在接触到障碍物的时候，与障碍物产生相对滑动，令割草机继续前行的同时，在导向件角度的限位下与障碍物错开，然后在控制件A控制总成的方向组件下进行方向校正，且由于草丛较为柔软，而障碍物较硬，所以草丛不会使导向件产生偏移问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115152734A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211026772.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 中国农业科学院果树研究所
Abstract: 本发明提供一种果园用驱鸟器，涉及驱鸟器技术领域，包括底座和安装座，所述底座的主体为矩形结构，所述安装座的外周面上呈环形阵列固定连接有安装板，其中每两处相邻的安装板为一组，且每组安装板的内侧还安装有连接柱，解决了现有的驱鸟器在进行装配时由于高度有限，因此无法适应于不同高度的果树对鸟类进行驱逐，进而存在着局限性的问题，物料箱外侧泵管B中的泵体来从物料箱的内部汲取相应的驱逐鸟类的粉末通过开设在集流座中的喷射孔将气化后的药粉进行自动化的喷射，并且由于喷射孔通过集流座的承载漂浮在空中，因此可以实现更加广泛的覆盖面以增加对鸟类的驱逐效果，进而达到更加实用的目的。
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公开(公告)号：CN113016326B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110251230.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 中国农业科学院果树研究所
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人式的割草机，涉及园艺工具技术领域，解决了现在的割草机容易对树干划伤，使用不便的问题，包括主架体；所述主架体的顶部后侧通过焊接固定连接有一组把手；所述主架体的后侧嵌入安装有共两个储物盒；三个所述电机固定座的底部内侧均嵌入安装有一个电机；所述电机的转轴底部均固定连接有一组刀片；所述一号刀架和二号刀架的外侧均固定连接有两根导向弯杆。当本装置前方有树干而又需要对树干周围进行割草时，一号刀架和二号刀架底部的两个刀片之间的间距便会增宽，从而对树干两侧进行除草，而且因为避障转轮直径较大，所以能够有效避免刀片划伤树干，同时也能够适应与不同粗细的树干，清楚树干周围的杂草时更加安全方便。
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公开(公告)号：CN118628828A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410835005.X
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国农业科学院果树研究所 , 云和县经济作物站 , 云和县赤石乡人民政府
Inventor： 霍宏亮 , 任伟春 , 侯晓萌 , 杨晓乐 , 吴春红 , 俞慧玲 , 许伟华 , 叶芳 , 蓝李真 , 叶海建 , 凌益春 , 曹玉芬 , 田路明 , 董星光 , 张莹 , 齐丹 , 徐家玉 , 刘超
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种梨果实成熟度智能检测方法，属于梨品质检测领域，包括以下步骤：采集梨果实图像数据，构建梨果实图像数据集，并将所述梨果实图像数据集进行划分，得到训练集和验证集；对所述训练集中的图像进行数据预处理，获得优化训练集；构建初始成熟度检测模型，通过所述优化训练集和验证集对初始成熟度检测模型进行训练和验证，得到成熟度检测模型；通过成熟度检测模型对梨果实进行检测，判断梨果实成熟度。本发明通过监测梨果实成熟度，可以确定最佳的采摘时间，确保梨的品质和产量。
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公开(公告)号：CN114827452B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210226794.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 中国农业科学院果树研究所
IPC: H04N23/695 , H04N7/18 , G16Y10/05 , G16Y40/10
Abstract: 本发明公开了一种控制无线摄像头远程收集果树图像的方法，包括：无线摄像头接收由图像收集节点发送的预定义短序列，其中，无线摄像头属于摄像头群组A，其中，摄像头群组A中包括多个无线摄像头，其中，摄像头群组A具有组标识符A；无线摄像头基于预定义短序列来确定用于发送调度信息的时间段；无线摄像头在所确定的用于发送调度信息的时间段上接收由图像收集节点发送的调度信息，其中，调度信息的序列长度大于预定义短序列的序列长度；无线摄像头在调度信息指示的时间段向图像收集节点发送所收集的果树图像。本发明的方法具有图像收集
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公开(公告)号：CN116551657B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310635219.8
申请日：2022-09-10
Applicant: 中国农业科学院果树研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种含旋转件的外骨骼及其使用方法，涉及外骨骼领域，根据本发明的各实施例的辅助支撑的外骨骼使用者可以根据需求调节背篓的位置，使得在采摘果实时更加便捷，同时通过支撑机构可以增强对背篓的支撑效果，从而减轻背篓的重量，从而使得工作人员采摘时更加轻松。
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