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公开(公告)号：CN113325134A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110564752.0
申请日：2021-05-24
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种移动式农业气体监测系统，包括数据获取与路径规划模块、人机交互与数据处理模块以及移动载体；人机交互与数据处理模块和移动载体均与数据获取与路径规划模块连接；人机交互与数据处理模块用于获取测量位置，并将测量位置传输至数据获取与路径规划模块；数据获取与路径规划模块用于获取移动载体的位置，根据移动载体的位置和测量位置规划移动载体的移动路径，并将移动路径传输至移动载体；数据获取与路径规划模块还用于获取测量位置处的环境信息并将环境信息传输至人机交互与数据处理模块；人机交互与数据处理模块对环境信息进行处理，并存储处理后的环境信息。本发明能够在不同的测量位置监测气体，提高了气体监测的精度和效率。
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公开(公告)号：CN114997251A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210918759.2
申请日：2022-08-02
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于气体传感器阵列的混合气体识别方法及系统，涉及深度学习及气体识别技术领域，该方法包括：获取当前阶段目标区域的传感器阵列的响应电信号序列；将所述当前阶段目标区域的传感器阵列的响应电信号序列输入到混合气体模式识别模型中，以确定当前阶段目标区域的混合气体成分；其中，所述混合气体模式识别模型是根据深度双向RNN模型和样本数据确定的；所述样本数据包括多个样本对；所述样本对包括样本输入数据以及对应的标签数据；所述样本输入数据为样本区域的传感器阵列的响应电信号序列，所述标签数据为样本区域的混合气体成分。本发明能够达到多气体对象精准识别的目的。
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公开(公告)号：CN108562621B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810542043.0
申请日：2018-05-30
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明提供了一种2‑乙酰‑1‑吡咯啉敏感材料薄膜及其制备方法和一种2‑乙酰‑1‑吡咯啉传感装置以及传感装置的应用，本发明提供的敏感材料薄膜与2‑乙酰‑1‑吡咯啉接触后，敏感材料薄膜的电阻发生变化，通过检测敏感材料薄膜的电阻变化情况即可快速、简便地检测出2‑乙酰‑1‑吡咯啉的浓度。
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公开(公告)号：CN108562621A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810542043.0
申请日：2018-05-30
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明提供了一种2-乙酰-1-吡咯啉敏感材料薄膜及其制备方法和一种2-乙酰-1-吡咯啉传感装置以及传感装置的应用，本发明提供的敏感材料薄膜与2-乙酰-1-吡咯啉接触后，敏感材料薄膜的电阻发生变化，通过检测敏感材料薄膜的电阻变化情况即可快速、简便地检测出2-乙酰-1-吡咯啉的浓度。
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公开(公告)号：CN111188129B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010046248.7
申请日：2020-01-16
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开一种乙烯传感器及乙烯敏感薄膜的制备方法。该乙烯敏感薄膜的制备方法包括：将聚丙烯腈均匀溶解于二甲基甲酰胺溶剂中，得到第一混合溶液；向第一混合溶液中加入醋酸锡，并在室温环境下搅拌均匀得到第二混合溶液；将第二混合溶液加入静电纺丝装置中进行纺丝，得到纤维膜；将纤维膜在真空环境中进行干燥处理后进行烧结处理，得到片状碳纤维膜；对片状碳纤维膜按预设尺寸和形状进行切割，得到预设尺寸和形状的乙烯敏感薄膜；乙烯敏感薄膜具有电阻随乙烯浓度变化的特性。本发明的乙烯传感器及乙烯敏感薄膜的制备方法，能够适用于果蔬乙烯的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114997251B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210918759.2
申请日：2022-08-02
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于气体传感器阵列的混合气体识别方法及系统，涉及深度学习及气体识别技术领域，该方法包括：获取当前阶段目标区域的传感器阵列的响应电信号序列；将所述当前阶段目标区域的传感器阵列的响应电信号序列输入到混合气体模式识别模型中，以确定当前阶段目标区域的混合气体成分；其中，所述混合气体模式识别模型是根据深度双向RNN模型和样本数据确定的；所述样本数据包括多个样本对；所述样本对包括样本输入数据以及对应的标签数据；所述样本输入数据为样本区域的传感器阵列的响应电信号序列，所述标签数据为样本区域的混合气体成分。本发明能够达到多气体对象精准识别的目的。
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公开(公告)号：CN111188129A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010046248.7
申请日：2020-01-16
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开一种乙烯传感器及乙烯敏感薄膜的制备方法。该乙烯敏感薄膜的制备方法包括：将聚丙烯腈均匀溶解于二甲基甲酰胺溶剂中，得到第一混合溶液；向第一混合溶液中加入醋酸锡，并在室温环境下搅拌均匀得到第二混合溶液；将第二混合溶液加入静电纺丝装置中进行纺丝，得到纤维膜；将纤维膜在真空环境中进行干燥处理后进行烧结处理，得到片状碳纤维膜；对片状碳纤维膜按预设尺寸和形状进行切割，得到预设尺寸和形状的乙烯敏感薄膜；乙烯敏感薄膜具有电阻随乙烯浓度变化的特性。本发明的乙烯传感器及乙烯敏感薄膜的制备方法，能够适用于果蔬乙烯的检测。
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公开(公告)号：CN115406540B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211044187.6
申请日：2022-08-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高吸收低热容的微测辐射热计，属于辐射热计领域，包括多个像元结构，所述像元结构包括依次连接的第一敏感单元、第一真空谐振腔、第二敏感单元和反射层，其中，反射层和第二敏感单元之间设有第二真空谐振腔，所述第二真空谐振腔用于将反射层反射回的入射光进行多次谐振吸收；所述第一敏感单元上设有第一开孔结构，所述第二敏感单元上均设有第二开孔结构，所述第一开孔结构用于与第一真空谐振腔产生共振耦合，所述第二开孔结构用于与第二真空谐振腔产生共振耦合。通过引入开孔设计，可以有效提升微测辐射热计吸收特性，减小热容，从而提升器件响应速度，从而制备出高质量、高吸收、具有较低电容的微测辐射热计。
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公开(公告)号：CN118337119B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410759305.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02P29/024 , H02P5/74
Abstract: 本发明属于工业控制技术领域，涉及单台伺服控制多台电机的应用场景，具体提供一种伺服同步电机动力线与位置反馈线的失配判定方法，用以检测被控制电机的动力线与位置反馈线是否错接。本发明中，首先对伺服同步电机在动力线与位置反馈线失配情况下的工作状态进行科学分析，提出失配判定的触发条件，当伺服报告位置超差故障或者速度超差故障时，优先进行动力线与位置反馈线的失配判定；然后，提供了动力线与位置反馈线失配判定的准确流程，能够正确检测伺服同步电机动力线与位置反馈线是否失配，为伺服同步电机故障检修提供了新的检修手段，提高系统检修效率，减少停机时间。
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公开(公告)号：CN118331159B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410759306.9
申请日：2024-06-13
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于工业机器人技术领域，具体提供一种基于MEMS陀螺仪的伺服稳定控制方法，用以实现伺服电机负载侧转速稳定控制，解决电机负载侧转速波动大等问题；首先，引入MEMS陀螺仪，设置陀螺仪于伺服电机的负载侧，通过陀螺仪测量负载侧的角速度；然后，伺服微控制单元采集上一时刻的陀螺仪数据、编码器数据与电机电流数据，并分别对采集数据完成数据预处理；最后，将数据预处理后陀螺仪数据、编码器数据与电机电流数据引入电机控制系统，完成当前时刻电机控制。综上，本发明引入MEMS陀螺仪，结合陀螺仪数据、编码器数据与电机电流数据实现伺服稳定控制，能够针对所有频率段实现稳定控制。
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