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公开(公告)号：CN119470948A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411633870.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本申请公开了一种土壤重金属污染现场自动检测装置及方法，涉及土壤检测领域。控制装置根据目标采样点的定位坐标生成移动指令，并控制移动平台移动至目标采样点；土壤采样装置根据采样指令进行土壤采样，得到土壤样品；土壤预处理装置在控制装置的控制下，对土壤样品进行预处理，得到处理土壤样品；土壤检测装置根据土壤检测指令，对处理土壤样品进行检测，以进行重金属污染物质的定性和定量分析测量，得到检测结果。本申请旨在实现土壤重金属污染现场自动监测。
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公开(公告)号：CN113325134A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110564752.0
申请日：2021-05-24
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种移动式农业气体监测系统，包括数据获取与路径规划模块、人机交互与数据处理模块以及移动载体；人机交互与数据处理模块和移动载体均与数据获取与路径规划模块连接；人机交互与数据处理模块用于获取测量位置，并将测量位置传输至数据获取与路径规划模块；数据获取与路径规划模块用于获取移动载体的位置，根据移动载体的位置和测量位置规划移动载体的移动路径，并将移动路径传输至移动载体；数据获取与路径规划模块还用于获取测量位置处的环境信息并将环境信息传输至人机交互与数据处理模块；人机交互与数据处理模块对环境信息进行处理，并存储处理后的环境信息。本发明能够在不同的测量位置监测气体，提高了气体监测的精度和效率。
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公开(公告)号：CN118548926A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410652922.4
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本公开提供了一种环境信息监测系统及方法，涉及信息监测技术领域。该系统包括监测模块和与其通信连接的监控平台，监测模块包括：控制单元，用于根据监控平台发送的目标位置数据生成水平移动指令和竖直移动指令；水平移动单元，用于根据水平移动指令驱动监测模块在水平方向移动；采样气管，连接于竖直移动单元，用于抽取目标位置的样本气体；竖直移动单元，用于根据竖直移动指令带动采样气管在竖直方向移动，以到达指定高度监测点；感知单元，用于对采样气管抽取的样本气体进行环境信息监测以生成环境信息监测数据。本公开可以在一定程度上提升环境信息监测过程中的自动化程度且不易受外部设备的干扰。
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公开(公告)号：CN116500205A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310753705.X
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开了一种农田氮素地下淋溶监测机器人系统及方法，地下淋溶监测机器人系统包括云平台、监测机器人和淋溶液收集模块，其中，云平台用于向监测机器人发送待测地点、待测深度信息，以及接收监测机器人的测量信息；监测机器人用于移动至待测地点，与位于待测地点、待测深度的淋溶液采集模块对接，提取淋溶液采集模块的淋溶液，并进行淋溶液的淋溶液氮素检测，并将淋溶液氮素检测结果发送至云平台。本发明的农田氮素地下淋溶监测机器人系统及方法，完成大范围农田土壤多点、多层深度的淋溶液自动提取后，智能化对提取的淋溶液进行全流程的实时检测和分析。
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公开(公告)号：CN114047305A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202210041944.8
申请日：2022-01-14
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开了一种温室大棚气体浓度三维立体测量系统和方法，所述测量系统包括控制终端、移动气体浓度测量装置、轨道、高度移动装置，控制终端包括空间测量位置规划单元，用于获取测量需求，规划气体浓度测量的目标位置和目标高度的序列，形成测量点位控制信息，轨道用于承载移动气体测量装置，高度移动装置用于根据测量点位控制信息，调整移动气体浓度测量装置的高度至目标高度；移动气体浓度测量装置用于移动至具体的目标位置，并在具体的目标位置和目标高度进行气体浓度的测量和数据采集，并通过无线通信模块将气体浓度数据发送给控制终端。本发明的系统和方法，能够自动便捷地实现温室大棚气体浓度三维立体测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118129843A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410361910.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本公开提供了一种花卉数据分析测量装置，涉及花卉数据测量技术领域。该花卉数据分析测量装置包括：具有固定底座的连接支架；旋转托台，与固定底座连接，用于承载盆栽花卉并旋转调整盆栽花卉的展示角度；感知模块，设置于连接支架上，用于采集盆栽花卉的基础花卉数据，尤其是盆栽花卉的花卉香味；控制模块用于生成用于控制旋转托台和感知模块的控制指令，并根据感知模块采集的基础花卉数据生成花卉评价数据；显示模块用于设置旋转托台和感知模块的控制参数，以及展示花卉评价数据。本技术方案能够提升花卉数据的测量效率，并将花卉品质的评价进行量化，提升花卉评价数据的准确性，并且可以实现对花卉香味的评价。
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公开(公告)号：CN116989853B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311246700.4
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开了一种三维室内空间信息检测系统和方法，检测系统包括检测组件和监控平台，检测组件检测三维室内空间内的环境信息并向监控平台发送检测的环境信息，检测系统还包括固定轨道，固定轨道设置于三维室内空间的顶部，检测组件在固定轨道上移动；检测组件包括传感装置和移动装置，移动装置包括水平移动装置和垂直移动装置，水平移动装置驱动检测组件整体在水平面内移动，垂直移动装置驱动传感装置垂直移动至目标位置的高度。本发明的三维室内空间环境信息检测方法和系统，将移动装置和传感装置设计为便于模块化组合的两部分，便于操作和更换。
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公开(公告)号：CN116989853A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311246700.4
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开了一种三维室内空间信息检测系统和方法，检测系统包括检测组件和监控平台，检测组件检测三维室内空间内的环境信息并向监控平台发送检测的环境信息，检测系统还包括固定轨道，固定轨道设置于三维室内空间的顶部，检测组件在固定轨道上移动；检测组件包括传感装置和移动装置，移动装置包括水平移动装置和垂直移动装置，水平移动装置驱动检测组件整体在水平面内移动，垂直移动装置驱动传感装置垂直移动至目标位置的高度。本发明的三维室内空间环境信息检测方法和系统，将移动装置和传感装置设计为便于模块化组合的两部分，便于操作和更换。
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公开(公告)号：CN120071063A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510128548.2
申请日：2025-02-05
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06V10/56
Abstract: 本申请公开了一种花卉品质分级方法、设备及介质，涉及植物检测技术领域，该方法包括：采集目标花卉的图像数据和文本数据；对文本数据进行模式匹配得到多个目标关键特征，每个目标关键特征均包括特征名和特征值；各特征名构成一个特征索引向量；各特征值构成一个特征值向量；对图像数据进行图像分割，确定分割后花瓣图像的平均RGB颜色；将花瓣图像进行特征变化得到全局细粒度特征向量；将特征索引向量、特征值向量和平均RGB颜色进行向量点积操作得到点积输出；将点积输出与全局细粒度特征向量进行拼接，得到多模态特征融合向量；将多模态特征融合向量输入花卉品质分级模型得到分级结果。本申请可提高花卉品质分级的准确性。
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公开(公告)号：CN119625394A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411688063.0
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V20/10 , G06V10/80
Abstract: 本发明提供了一种作物图像的自动标注方法及装置，涉及深度学习技术领域。该方法包括：获取作物图像的训练集、测试集和验证集；基于训练集按照神经网络模型从高层到低层的解冻顺序，在第i轮训练中冻结第j组网络层之前的每个网络层的参数训练，训练第j组网络层中的参数并调整第j组网络层之后的网络层的参数；在第j组网络层以及之后的网络层的参数训练完成之后开始训练第j‑1组网络层的参数并调整第j‑1组网络层之后的网络层的参数；在第i轮的所有网络层的参数训练完后，若基于测试集和验证集验证的模型性能指标均满足预设条件，则基于训练后的神经网络模型对待标注集中的每个作物图像进行标注。基于该方案，可以提高作物图像自动标注的准确性。
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