公开(公告)号：CN118674355A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202411151961.2

申请日：2024-08-21

Applicant: 中国农业大学三亚研究院

Inventor： 张小栓 ,  李诺 ,  黄文涛 ,  冯欢欢 ,  吴毓炜

IPC: G06Q10/0832 ,  G06N3/045 ,  G06N3/082 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0985 ,  G06F18/241 ,  G06F18/2433 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明提供了一种活鱼运输中生理健康无损监测方法及系统，属于鱼类保活及健康监测技术领域，本发明通过构建一种跨模态应激分类网络（CM‑SCN）模型，集成三个传感系统获取的生理、环境和视觉信息，采用多种类型的应激评价指标体系对活鱼应激等级进行分类，该模型以Alexnet结构与ANN结构为基础，巧妙地将图像和非图像的数据融合，成功的将活鱼应激等级分为A‑轻微应激、B‑小幅应激、C‑中度应激、D‑重度应激共四个等级，为鱼类健康监测与维护提供了一种高效且可靠的新途径，改进了现有单一的应激指标评价体系。

公开(公告)号：CN118753476A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410986901.6

申请日：2024-07-23

Applicant: 中国农业大学 ,  中国农业大学三亚研究院

Inventor： 张小栓 ,  李诺 ,  冯欢欢 ,  何燕富 ,  朱鸿亮 ,  李军 ,  孙韵

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/16 ,  B63G8/24 ,  B63H5/16 ,  B63B79/10 ,  B63B79/15 ,  B63B79/40

Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域，提供了一种自主监测水产品状态及生长环境的水下机器人及控制方法，包括：水下机器人结构体、推进器、设备防水密封仓、电源防水密封仓以及中央控制模块；水下机器人结构体用于固定推进器、设备防水密封仓以及电源防水密封仓；推进器用于控制水下机器人结构体进行移动；设备防水密封仓用于为信息采集设备提供防水空间；电源防水密封仓用于为推进器和设备防水密封仓提供电源；中央控制模块用于采集环境信息，并根据环境信息向推进器发送移动指令。本发明可以持续监测水产品生长环境以及其生长状况，为水产品捕捞以及捕捞后的冷链运输，提供了产品本身的状态及环境信息，以便保持其捕捞后的最佳活力，减少了储运损耗。

公开(公告)号：CN119881234A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510067414.4

申请日：2025-01-16

Applicant: 中国农业大学 ,  中国农业大学三亚研究院

Inventor： 张小栓 ,  黄文涛 ,  李诺 ,  何文昊 ,  冯欢欢 ,  吴毓炜

IPC: G01N33/12 ,  G01N27/04 ,  G01N27/00 ,  C12M1/34 ,  C12M1/00

Abstract: 本发明属于生鲜肉品质检测技术领域，提供了一种基于柔性多模传感器的生鲜肉品质检测系统，包括：柔性多模传感器、菌类浓度传感器以及后端子系统；所述柔性多模传感器包括：阻抗传感器和氨气传感器。本发明通过菌类浓度传感器以及融合有阻抗传感器和氨气传感器的柔性多模传感器，可以实时检测氨气、阻抗以及细菌浓度，能够有效感知食品变质的可靠信息。

公开(公告)号：CN119680909A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202510068566.6

申请日：2025-01-16

Applicant: 中国农业大学 ,  中国农业大学三亚研究院

Inventor： 张小栓 ,  李诺 ,  黄文涛 ,  何文昊 ,  冯欢欢 ,  吴毓炜

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明属于水果分级技术领域，提供了一种水果品质的无伤检测并分选装置，包括：丝杆滑台、图像分选模块、分选及检测模块、分选及检测采集电路以及无线阻抗传感上位机。本发明通过图像分选模块和分选及检测模块，实现了视觉‑介电特征的耦合，不仅考虑了外观上的特征，也考虑了内部结构和水分含量等电学性质，可实现更全面精准的分级。