公开(公告)号：CN116703938A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310507543.1

申请日：2023-05-08

Applicant: 中国农业大学 ,  北京林业大学

Inventor： 郑永军 ,  徐喆韬 ,  汤华壮 ,  陈蜀豫 ,  杨圣慧 ,  周凌卉

IPC: G06T7/11 ,  G06T5/00 ,  G06T7/80 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明阐述了一种果树粘连冠层的激光点云分割方法，包括：S1、获取树冠冠层点云数据；S2、针对获取数据进行预处理操作(环境去噪、点云投影、投影网格化、中间冠层提取)；S3、进行冠层分割：确定分界基线并在固定偏移量范围内选择点云网格层格内密度最小值作为冠层分割点，遍历各层完成对XOZ、XOY平面投影点云冠层分割线的确定；S4、以两条冠层分割线为基准进行三维点云分割，保留分割交集内点云，提取单株果树点云数据，完成分割。本发明提出的一种果树粘连冠层的激光点云分割方法，达到了快速、准确分割苹果树粘连冠层点云的目的。

公开(公告)号：CN116645604A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310544692.5

申请日：2023-05-15

Applicant: 中国农业大学 ,  北京林业大学

Inventor： 郑永军 ,  陈蜀豫 ,  汤华壮 ,  徐喆韬 ,  周凌卉 ,  杨圣慧

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/60 ,  G06V10/766 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明涉及一种果树冠层光效评价方法。本发明构建了树冠层光照分布预测模型，其步骤包括：S1、获取树冠冠层点云数据以及各层叶密度数据；S2、获取所述果树冠层的每个网格的相对光照强度数据；S3、计算冠层层有效叶面积；S4、根据所述果树冠层的层相对光照强度和有效叶面积建立所述果树冠层的光照分布预测模型。利用上述预测模型，可以快速、准确计算果树冠层光照分布，帮助提升果树产量。